《電子技術(shù)應(yīng)用》
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英偉達(dá)助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)L5級(jí)

2017-09-27

  9月26日,全球知名半導(dǎo)體廠商英偉達(dá)(NVIDIA)在京舉辦了2017 GTC大會(huì)(GPU Technology Conference)。在26日上午的主題演講環(huán)節(jié),英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO兼總裁黃仁勛介紹了這家半導(dǎo)體企業(yè)在自動(dòng)駕駛軟硬件平臺(tái)、開發(fā)工具和合作伙伴關(guān)系方面的最新進(jìn)展。

  在演講的開始階段,黃仁勛提到了近年來(lái)摩爾定律失靈的現(xiàn)象?!霸O(shè)計(jì)人員已經(jīng)無(wú)法再造出可以實(shí)現(xiàn)更高指令級(jí)并行性的CPU架構(gòu)?!秉S仁勛說(shuō)道,“晶體管數(shù)每年增長(zhǎng)50%,但CPU性能每年僅增長(zhǎng)10%?!?/p>

  而與之相對(duì)的,則是GPU的崛起。隨著人工智能與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,由GPU驅(qū)動(dòng)的計(jì)算正在包括大數(shù)據(jù)、醫(yī)療、翻譯、智慧城市、自動(dòng)駕駛、教育等各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,英偉達(dá)與眾多汽車廠商和自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司都建立了聯(lián)系。

  在GTC大會(huì)的演講中,黃仁勛用了較大篇幅闡述了英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展,他首先介紹了該公司開放的自動(dòng)駕駛端到端平臺(tái)NVIDIA DRIVE。具體來(lái)看,該平臺(tái)包括了四個(gè)層面,分別是自動(dòng)駕駛汽車搭載的軟件操作系統(tǒng)ASIL-D OS(Drive OS),深度學(xué)習(xí)計(jì)算平臺(tái)Drive PX,計(jì)算機(jī)視覺SDK(Driveworks SDK)和自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Drive AV。

  需要著重說(shuō)明的是,Drive AV是英偉達(dá)為自動(dòng)駕駛開發(fā)的專門應(yīng)用。該應(yīng)用旨在實(shí)現(xiàn)攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)融合,并通過(guò)多種深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺算法為L(zhǎng)4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛提供冗余。

  同時(shí),英偉達(dá)還為開發(fā)者推出了配套開發(fā)工具DriverWorks。結(jié)合Driver PX芯片,自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)者就可以將自己的軟件系統(tǒng)部署在這些計(jì)算平臺(tái)上,運(yùn)行深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)對(duì)各類車載傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而讓車輛實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和定位等功能,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

  在廠商合作方面,目前與英偉達(dá)就自動(dòng)駕駛解決方案達(dá)成合作的企業(yè)已超過(guò)225家,其中145家是科技公司。目前,英偉達(dá)已經(jīng)投資了三家中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司,包括Momenta、圖森未來(lái)和景馳。

  在硬件方面,黃仁勛還公布了英偉達(dá)的全球首款“自主機(jī)器處理器”Xavier的最新進(jìn)展。這款被稱為“復(fù)雜片上系統(tǒng)”的處理器可用于仿真、訓(xùn)練和自動(dòng)駕駛。根據(jù)規(guī)劃,Xavier的樣品將在2018年一季度向英偉達(dá)的合作伙伴們開放,產(chǎn)品將于當(dāng)年四季度投放市場(chǎng)。

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  (英偉達(dá)公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO兼總裁黃仁勛正在接受億歐汽車采訪)

  在會(huì)后的采訪環(huán)節(jié),億歐汽車向黃仁勛詢問(wèn)了英偉達(dá)在與傳統(tǒng)汽車廠商合作的最新進(jìn)展。他表示,英偉達(dá)作為人工智能計(jì)算平臺(tái)提供方,非常重視AI在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的應(yīng)用。在他看來(lái),在搭載了超級(jí)計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上,未來(lái)汽車將由軟件定義,而不再是由一個(gè)個(gè)“黑箱”系統(tǒng)組成。今后汽車不再會(huì)搭載幾十個(gè)CPU,而是擁有統(tǒng)一的計(jì)算平臺(tái)。

  他對(duì)億歐汽車表示,盡管這其中還要越過(guò)諸多障礙,但他樂(lè)觀地認(rèn)為,在十年內(nèi),汽車廠商就能夠在英偉達(dá)的幫助下,在十年內(nèi)于3萬(wàn)美元級(jí)別的中檔車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

  除此之外,黃仁勛還對(duì)億歐汽車強(qiáng)調(diào)了英偉達(dá)的開放性原則?!安徽撌桥c主機(jī)廠,還是和科技公司,我們一直都是開放性思維。”他對(duì)億歐汽車說(shuō)道,“英偉達(dá)是計(jì)算平臺(tái)供應(yīng)商,而不是垂直集成公司?!彼硎?,目前他們已經(jīng)與大眾、奧迪、豐田、戴姆勒和特斯拉在內(nèi)的各類汽車廠商達(dá)成了合作,未來(lái)還將在京東等中國(guó)企業(yè)物流和無(wú)人車領(lǐng)域拓展業(yè)務(wù)。


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