無人機(jī)全稱無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕員，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

　　類型大致有無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。按不同使用領(lǐng)域來劃分，無人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類。

　　本文綜合了無人機(jī)供業(yè)鏈各環(huán)節(jié)所需部件，并將各環(huán)節(jié)主要供應(yīng)商列舉出來，僅供參考。

　　無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

　　總的來說，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括兩類：

　　一類是像大疆、GoPro這樣的整機(jī)制造商；另一類則是為無人機(jī)提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機(jī)的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

　　無人機(jī)主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛特梅爾，被Microchip收購）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

　　消費(fèi)級(jí)硬件廠家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR（美國，曾經(jīng)的大疆對(duì)手，現(xiàn)已退出消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場）、Gopro等。

　　方案商有：極翼（提供整機(jī)解決方案）、零度（推出基于手機(jī)芯片的無人機(jī)整體解決方案）等。

　　技術(shù)提供商有：Skydio（無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

　　核心部件供應(yīng)商有：InvenSense（被日本TDK收購，研發(fā)、銷售運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置中的微機(jī)電系統(tǒng)陀螺儀）、MicroPilot（為無人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)駕駛儀）、PolarPro（為運(yùn)動(dòng)相機(jī)專業(yè)生產(chǎn)過濾器等配件）、uAvionix等。

　　配件供應(yīng)商有：ParaZero、Fuerte Cases等。

　　13大主控芯片廠

　　高通（Qualcomm）

　　主控：高通 Snapdragon芯片。它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動(dòng)避免障礙物。

　　為了讓Qualcomm inside，讓自己的芯片優(yōu)勢進(jìn)入到無人機(jī)領(lǐng)域。高通在2015年先后開啟收購和投資，在2月份的時(shí)候收購了無人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics，同月月底，領(lǐng)投了大疆原消費(fèi)領(lǐng)域的勁敵3DR 5000萬美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無人機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)Snapdragon Flight。

　　Snapdragon Flight最根本的優(yōu)勢在于拉低了無人機(jī)的制造成本和售價(jià)，再往下挖深層一點(diǎn)，是因?yàn)椋?/p>

　　1、高通無人機(jī)芯片具有和智能手機(jī)相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到規(guī)?；a(chǎn)從而帶來成本優(yōu)化的效應(yīng)；

　　2、芯片高度集成化，節(jié)省了無人機(jī)多個(gè)高價(jià)模塊的合起來的成本，據(jù)悉各個(gè)模塊成本合計(jì)為無人機(jī)成本的30%~40%。

　　對(duì)比目前主要的無人機(jī)芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。目前已應(yīng)用于國內(nèi)廠商零零無限的小型無人機(jī)產(chǎn)品hover camera 及零度智控的自拍無人機(jī)dobby 的樣機(jī)。

　　Intel（英特爾）

　　主控：英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器。內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。

　　隨著傳統(tǒng)PC銷量的持續(xù)滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到火爆的無人機(jī)戰(zhàn)場。但是相比起銷售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無人機(jī)提供解決方案，尤其是表現(xiàn)在無人機(jī)視覺方面。英特爾最大的優(yōu)勢在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺技術(shù)，規(guī)避了計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別物體的大量計(jì)算，并有效提高了精度。

　　在市場層面，英特爾于2015年花費(fèi)了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費(fèi)級(jí)市場上的推廣使，其面向開發(fā)者的Aero無人機(jī)，也是搭載了RealSense技術(shù)。

　　除此之外，英特爾早在此前就已經(jīng)投資了兩家無人機(jī)公司Airware和Precisionhawk，還于2015年收購了可穿戴設(shè)備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國無人機(jī)制造商AscendingTechnologies。

　　ST（意法半導(dǎo)體）

　　主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計(jì)，傳感器，電源管理芯片。

　　ST（意法半導(dǎo)體的STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex - M0+架構(gòu)，主打超低功耗，主要的應(yīng)用場景是穿戴、醫(yī)療和工業(yè)傳感器領(lǐng)域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產(chǎn)品線就被用在無人機(jī)上。

　　TI（德州儀器）

　　主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)。

　　SamSung（三星）

　　主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍(lán)牙和藍(lán)牙低功耗、ZigBee和Thread。

　　三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個(gè)規(guī)格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價(jià)不到10美元，據(jù)悉規(guī)格不同，在處理速度、存儲(chǔ)能力以及無限電通信能力上均有差異。這芯片面向無人機(jī)和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。業(yè)界普遍認(rèn)為Artik將成為三星對(duì)抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴(yán)格來說，三星還只是后來者。

　　Atmel（愛特梅爾）

　　主控：ATMEL MEGA2560開發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲(chǔ)器以及外圍。

　　NVIDIA（英偉達(dá)）

　　相比起英特爾試圖利用其處理器進(jìn)入無人機(jī)市場，來彌補(bǔ)PC銷售的疲軟態(tài)勢，英偉達(dá)沒有迫切進(jìn)入無人機(jī)市場的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長幅度為7%，占據(jù)其2016上半年?duì)I收的82%。

　　據(jù)了解，2015年英偉達(dá)相繼為Parrot及其競對(duì)大疆提供芯片，針對(duì)無人機(jī)市場，英偉達(dá)開發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類圖像圖形識(shí)別和高級(jí)人工智能任務(wù)，使用它的無人機(jī)可以在空中停留更長時(shí)間。

　　此前，英偉達(dá)還同時(shí)為大疆和Parrot提供過芯片方案。當(dāng)然英偉達(dá)并沒有將TX1主板的潛力限于在無人機(jī)的運(yùn)用，它還可被運(yùn)用于機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或者實(shí)驗(yàn)室裝備。英偉達(dá)還為開發(fā)者們提供了計(jì)算機(jī)如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發(fā)人員使用主板。

　　新唐（Nuvoton）

　　主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

　　XMOS

　　主控：XMOS XCORE多核微控制器。頻率高達(dá)500MHz 的32位RISC內(nèi)核，帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機(jī)（馬達(dá)），用來驅(qū)動(dòng)無人機(jī)的旋翼。

　　瑞芯微

　　主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無人機(jī)產(chǎn)品，但是此次卻是首次在國內(nèi)展示并試飛。

　　據(jù)介紹，這款無人機(jī)產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機(jī)身采用了一體化設(shè)計(jì)，支持1080p視頻拍攝。機(jī)身重量約730g，續(xù)航時(shí)間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點(diǎn)巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

　　全志科技

　　出身廣東珠海的芯片廠商全志，從去年初推出的R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美（全志R8方案）。

　　這三款產(chǎn)品都是基于全志針對(duì)IoT市場推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款A(yù)ndroid PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬美元。小米無人機(jī)采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺(tái)。

　　聯(lián)芯

　　大疆精靈Phantom 4就采用過聯(lián)芯方案LC1860，零度智控還推出基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺整體解決方案。據(jù)悉，聯(lián)芯還與小米合資成立松果電子，專注智能硬件領(lǐng)域。

　　?華為海思

　　在無人機(jī)領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無人機(jī)平臺(tái)，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無人機(jī)解決方案。