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基于分裂電容法的LCL并網(wǎng)逆變器控制策略分析與改進

2017-06-24

  南京航空航天大學自動化學院的研究人員莊超、葉永強等,在2015年第16期《電工技術學報》上撰文指出,在目前已有的LCL并網(wǎng)逆變器電流控制方法中,分裂電容法作為一種單電流反饋控制方法,通過降階實現(xiàn)了較小的穩(wěn)態(tài)誤差和電流諧波失真,然而傳統(tǒng)的分裂電容法未能解決LCL濾波器固有的諧振問題。

  經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)分裂電容法降階過程中對消掉的極點為臨界穩(wěn)定極點,使得電流反饋中不包含諧振頻率處的分量,閉環(huán)系統(tǒng)不完全能控。采用加入無源阻尼的方法并合理配置阻尼電阻的比例關系,既實現(xiàn)了降階特性也改善了濾波器的諧振特性。

  在此基礎上,為了更好地抑制電網(wǎng)擾動,推導了適用于分裂電容法的電網(wǎng)電壓前饋策略。經(jīng)過仿真與實驗,驗證了理論分析的正確性和改進方法的有效性。

  隨著能源危機的加劇和智能電網(wǎng)的發(fā)展,有關新能源的分布式發(fā)電日益受到重視。輸出濾波器作為連接發(fā)電設備與電網(wǎng)的橋梁,近年來受到了廣泛的關注和研究。就并網(wǎng)逆變器的輸出濾波而言,LCL濾波器由于加入了電容支路,能用較小的電感更好地抑制開關頻率附近的高次諧波,具有成本和功率密度低的雙重優(yōu)勢。

  忽略寄生參數(shù)的影響,LCL濾波器可近似為一個無阻尼的三階系統(tǒng);在LCL的諧振頻率處,其幅頻特性曲線上存在一個增益為無窮大的諧振尖峰,該尖峰會放大諧振頻率附近的干擾,顯著地影響系統(tǒng)的閉環(huán)控制特性。盡管實際LCL濾波器元件的等效串聯(lián)電阻(EquivalentSeriesResistance,ESR)使得諧振尖峰有所減小,但這樣的阻尼效果很弱。另外LCL濾波器的相頻特性在諧振頻率處由-90°突變到-270°。

  為保證一定的相位裕度,截止頻率必須設置在諧振頻率之前,通常是1/4~1/2。采用常規(guī)PI控制時,受限于截止頻率的設置,易使系統(tǒng)的低頻開環(huán)增益不足,難以實現(xiàn)較小的穩(wěn)態(tài)誤差和抗擾動能力;而采用比例諧振(Proportional-Resonant,PR)需要設置多個諧振補償環(huán)節(jié)且多個諧振補償環(huán)節(jié)的權重設計也較復雜。

  因此許多文獻針對這一問題進行了分析并提出了改善LCL濾波器控制特性的方法。通過引入無源阻尼的方法達到抑制諧振尖峰的目的,簡單方便但會使濾波性能變差,且不能解決系統(tǒng)截止頻率過低的問題。

  多引入了一個系統(tǒng)變量作為內(nèi)環(huán)反饋,能夠有效地抑制諧振尖峰而不影響濾波器本身的濾波效果,但需要增加一個電流傳感器和復雜的內(nèi)外環(huán)參數(shù)設計。文獻引入了電容電流的估算方法來實現(xiàn)有源阻尼,從而節(jié)省了一個電流傳感器,但其估算效果取決于算法的魯棒性和模型參數(shù)的準確性。

  不同于上述的網(wǎng)側電流反饋,采用逆變側電流反饋,通過調節(jié)控制系統(tǒng)的數(shù)字延時提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但由于是間接電流控制,受到電網(wǎng)電壓諧波擾動的影響較大。因此提出了適用于逆變側電流反饋的電網(wǎng)電壓前饋策略。

  首次提出分裂電容法來控制LCL并網(wǎng)逆變器,通過零極點對消的方法將三階系統(tǒng)降為一階系統(tǒng),可將控制對象等效為L型濾波器,大大提高了系統(tǒng)開環(huán)低頻增益和相位裕度。

  本文闡述了分裂電容法的諧振電流問題,分析了其諧振產(chǎn)生的理論模型,提出并驗證了在兩條電容支路上分別串入成比例阻尼電阻的方案,能在保持分裂電容降階特性不變的基礎上,顯著地抑制諧振電流。并在此基礎上,推導了適用于分裂電容法的電網(wǎng)電壓前饋策略來抑制電網(wǎng)電壓背景諧波的影響,并分析了前饋策略在實際應用中的有關問題。最后通過Matlab/Simulink軟件仿真與一臺2kW并網(wǎng)逆變器的實驗,驗證了理論分析的正確性與所提出控制策略的有效性。

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  圖1單電流反饋的并網(wǎng)逆變電源系統(tǒng)

  結論

  本文主要分析了分裂電容法導致諧振電流的理論模型。采用串入成比例電阻的無源阻尼法來抑制諧振電流并分析了電網(wǎng)電感變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性和輸出導納的影響。推導了基于分裂電容法的電壓前饋策略,以改善電網(wǎng)電壓諧波導致的入網(wǎng)電流畸變,并討論了存在系統(tǒng)延遲下電壓前饋策略的有效性。

  仿真和實驗結果表明針對分裂電容法的分析是正確的,改進是有效可行的。但由于無源阻尼引入了額外損耗,使得該方法適用于小功率場合,在大功率場合可能由于損耗過大而不宜采用。針對這一點,后續(xù)工作將在分裂電容的基礎上引入有源阻尼來避免額外損耗。


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