平衡供需
電力公司面臨著極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),即以固定的供電電量滿足高度可變的需求。高峰期間,電力需求可能是平常的數(shù)倍,資本高度密集的發(fā)電廠很難完全滿足這種電力需求。為消費者提供激勵性的分時電價或?qū)Ω呦M設(shè)備的用電時間進行遠程管理是更有效可控的平衡電力供需的方式。要提供分時電價,電力公司必須清楚了解用戶消耗電力的時間情況,也就是說,必須有連接電力公司和用戶電表的通信路徑。
為何不使用無線網(wǎng)絡(luò)?
顯然,無線標準可以用于電力公司電表通信,但有些問題。有人建議使用基于 ZigBee 的 2.4 GHz 技術(shù),但在實踐中,在20-50米的短距離范圍內(nèi),它們都無法經(jīng)濟高效地將信息反饋給電力公司。添加網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)可以擴展 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)的范圍,然而,在農(nóng)村和城市郊區(qū)以及干擾較大的建筑結(jié)構(gòu)中,電表之間的距離更大,為 ISM2.4GHz 頻段的無線通信帶來了挑戰(zhàn)。例如,一幢擁擠的多層公寓大樓會有復(fù)雜的覆蓋和連接問題,安裝和維護無線網(wǎng)絡(luò)的費用高昂。最新的 IEEE 802.15.4g 智能電力公司網(wǎng)絡(luò)(SUN)標準旨在利用各種頻段應(yīng)對這些挑戰(zhàn),但還未做好大規(guī)模部署準備。無線網(wǎng)絡(luò)最大的缺陷是需要使用稀缺而寶貴的頻譜,這可能是非常昂貴而且/或者并非隨時可用。
電線通信
最顯而易見的通信路徑就是電線通信,為何不在供應(yīng)電力時捎帶一個信號呢?
長期以來,電力公司一直使用電線與發(fā)電設(shè)備進行通信并提供子站之間的語音通信,包括在高壓線上添加一個信號。這些信號通常采用振幅調(diào)制或頻移鍵控,平均速率為1 kb /s或更低,低數(shù)據(jù)傳輸速率可以實現(xiàn)信號的長距離傳送。這項技術(shù)被用來切入切出配電單元、檢查電網(wǎng)的完整性并為遠程發(fā)電和子站提供基本的語音通信。然而電表的數(shù)量要比配電單元多上數(shù)千個,這種方法無法有效擴展用于電力公司電表鏈接。
為了實現(xiàn)與電表的通信,需要更高的數(shù)據(jù)速率和一項可以在靈活的半自治通信網(wǎng)絡(luò)中支持多用戶的技術(shù)。G3-PLC 窄帶正交頻域復(fù)用(OFDM)電線通信標準專為此而設(shè)計,提供克服特殊電線通信挑戰(zhàn)的能力。該標準借鑒了多項無線技術(shù),例如OFDM通信、Reed‐Solomon等前向糾錯機制、Viterbi 卷積解碼以及時間和頻域交織技術(shù)等等。
電線本身極具挑戰(zhàn)性,在許多方面比無線信道還要嘈雜。電線上的噪聲是高度非平穩(wěn)的,配備一個Gaussian組件(類似于無線),另配備一個非 Gaussian 脈沖噪聲分量(與無線非常不同),可以是周期性的或非周期性的(圖1)。電線上的干擾可以來自網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備或其他通信網(wǎng)絡(luò),分為窄帶干擾或?qū)拵Ц蓴_。例如,工業(yè)機械、洗衣機、冰箱等使用的感應(yīng)電動機經(jīng)常有許多循環(huán)式平穩(wěn)噪聲。廣泛應(yīng)用于手機和筆記本電腦充電器的開關(guān)模式電源也有噪聲。因為電線是物理媒介,它們會受到分支影響; 即使在同一所房子里,網(wǎng)絡(luò)中某一個點的阻抗也會和其他地方的阻抗相當(dāng)不同。接通、關(guān)斷設(shè)備可以瞬間改變網(wǎng)絡(luò)中某一個點的阻抗。通常情況下,電線阻抗的范圍為 0.1 至 200Ω。總而言之,電線信道是復(fù)雜和嘈雜的。圖1和圖2例舉了 G3-PLC 調(diào)制解調(diào)器在時域和時間-頻率域必須承受的電線噪聲。
圖1:對工業(yè)建筑中典型電線噪聲的時域捕獲(a)原電線噪聲樣本,(b) G3-PLC調(diào)制解調(diào)器的 Cenelec‐A頻段電線噪聲
圖2:(a)原電線噪聲的時間頻率攝譜儀顯示了電線噪聲的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。注意各種循環(huán)平穩(wěn)噪聲成分及其光譜內(nèi)容;(b) G3-PLC 調(diào)制解調(diào)器所見的 Cenelec‐A頻段內(nèi)的電線噪聲。注意在62至72kHz的頻率范圍內(nèi)120/240Hz噪聲分量強50dB。
飛思卡爾和智能電表
在飛思卡爾,我們的團隊為智能電表特別是電線通信開發(fā)技術(shù) 。我們使用電線調(diào)制解調(diào)器(PLM)建立通信網(wǎng)絡(luò),包括一個配備嵌入式數(shù)字和模擬信號處理、一個模擬前端和一個線路耦合器(參見圖2)的微控制器。調(diào)制解調(diào)器根據(jù) G3-PLC 標準實現(xiàn) PHY,再加上我們開發(fā)出的專有信號處理,提高我們 PLM 的性能。模擬前端將調(diào)制解調(diào)信號處理器的數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換為符合電線上信號規(guī)定的模擬電壓。然而,模擬前端的輸出是一種低電壓信號,需要通過線路驅(qū)動器被放大并使用第三種元素線路耦合器添加至電線。電線阻抗會發(fā)生很大的變化,所以通常會配置線路驅(qū)動器驅(qū)動電線信號,帶時變阻抗。我們面臨的整體挑戰(zhàn)是要建立一個系統(tǒng),支持多用戶并在時變和嚴苛的信道條件下?lián)碛辛己玫男阅?,并最大化降低成本?/p>
圖3:電線模型規(guī)格及性評估的模擬/建模策略
通過模擬進行設(shè)計
顯然,硬件構(gòu)建非常昂貴,我們的目標是要在組件選擇上做到萬無一失并一次成功。也就是說,模擬階段非常重要 -構(gòu)建硬件之前,我們要在模擬中解決我們的系統(tǒng)問題。所以我們從使用MATLAB和Simulink(見圖4)編寫的廣泛的端到端系統(tǒng)級模型開始。
圖4:在Matlab / Simulink中實現(xiàn)G3-PLC傳輸模型
首先,我們模擬系統(tǒng)的數(shù)字部分。和大多數(shù)標準一樣,G3-PLC會指定傳輸算法,參見圖4,但接收端的細節(jié)較少。接收到的信號到達G3-PLC指定的物理層之前,我們需要確保我們編寫的信號恢復(fù)算法能夠提取噪聲和線上反射的信號。我們在MATLAB中模仿那些算法并使用我們的系統(tǒng)建模在實際硬件部署之前動態(tài)地驗證廣泛條件下的算法性能。我們還進行模擬,研究在調(diào)制解調(diào)器前端增強性能所要進行的改變并降低整個系統(tǒng)使用的物料和成本。
除了數(shù)字模擬之外,我們需要為嵌入在調(diào)制解調(diào)器芯片中的模擬信號處理以及外部模擬前端的組件建模。模擬組件的性能和價格各不相同。Simulink模擬可用來確定位于電線調(diào)制解調(diào)器外部的前端組件的關(guān)鍵規(guī)格并檢查組件對系統(tǒng)性能的影響。每個系統(tǒng)包括多個模擬、混合信號和數(shù)字元件,我們需要對它們之間的相互作用進行建模和模擬。每個系統(tǒng)組件都有特定的線性度、信號帶寬和頻率響應(yīng)。非線性度會嚴重影響系統(tǒng)的性能,因此我們需要檢查IP2、IP3、P1dB和頻譜再生(見圖5)。選擇某些組件有時會意想不到地阻礙系統(tǒng)性能。如果無法改變組件,我們可能需要在系統(tǒng)中的某個地方糾正其非線性度。在系統(tǒng)級別,我們關(guān)注的是增益控制算法的性能,我們要評估使用真正電線時的BER和接收器靈敏度。當(dāng)然,我們的目標是要以最低的價格實現(xiàn)我們的需求,因此要進行大量的模擬,模擬速度也變得至關(guān)重要。我們在Simulink中使用一個廣泛的端到端混合信號誤碼率(BER)模擬,運用簡單的Gaussian噪聲信道模型削減計算成本。
圖5:傳輸線預(yù)驅(qū)動階段的線性分析(a)IP3的要求, (b) IP2要求
我們使用類似的流程來指定線路耦合器的組件。根據(jù)我們想要的電線通信類型,可以耦合到110V或220V的低電壓或者甚至是一個6kV或22kV的中壓電線。在線路耦合器內(nèi)可能進行數(shù)個組件取舍,因此我們使用模擬來對其性能影響建模和調(diào)查。我們的輸出也受到規(guī)定約束。CENELEC(歐洲電氣工程標準化機構(gòu))規(guī)定我們在整個帶寬上可以添加至220V電線的最大信號為134dBμV。我們的組件選擇流程之一是核查組件是否在這一范圍內(nèi)并滿足帶內(nèi)和帶外的頻譜要求。
一旦我們有了備用模擬組件,我們需要了解系統(tǒng)在一系列操作條件下是否穩(wěn)健。也就是說,比起簡單的Gaussian模型,我們需要一個更為精密的信道模型。我們開發(fā)了一個廣泛的電線信道模型,包括脈沖噪聲、頻率選擇性噪聲、Gaussian噪聲和其他效果。該模型比簡單的Gaussian信道模型精密細致得多,但需要增加計算能力。因為更精密的信道模型需要更長的運行時間,我們將其用于出現(xiàn)在系統(tǒng)開發(fā)快要結(jié)束時、更為精密的系統(tǒng)建模。我們廣泛應(yīng)用這個模型,檢查系統(tǒng)是否符合我們的需求。在實踐中,我們使用MATLAB腳本對模型運行參數(shù)掃描。
圖6: 孤立清潔的電線上G3-PLC窄帶OFDM電線通信系統(tǒng)的誤幀率
調(diào)制方案取決于信道條件。G3-PLC標準包括不同的調(diào)制類型,可以根據(jù)接收信號的信噪比靈活選擇。例如,噪聲較多時,可選擇ROBO 或 DBPSK ,噪聲較小時可選擇 DQPSK,信道噪聲極小時可選擇D8PSK。系統(tǒng)必須能夠根據(jù)電線上的噪聲電平在不同的調(diào)制方案之間動態(tài)切換,所以全系統(tǒng)的評估工作必需包括對此特性的測試(見圖6)。
在開發(fā)過程中,我們的模擬需求會發(fā)生變化,因此模型的復(fù)雜性也會隨之變化。起初,我們需要在發(fā)送和接收物理層之間模擬一個直接連接,之后我們需要加入前端模型、信道模型、線路耦合器模型等。為了使生活更輕松,我們創(chuàng)建了一個可配置的MATLAB模型,能夠針對我們需要的模擬架構(gòu)進行模型配置。我們在工具中指定要模擬哪些組件以及如何連接。例如,我們可以指定要將發(fā)送物理層模型(用 MATLAB 編寫)連接到一個模擬前端(用 Simulink 編寫),包括線路耦合器模型。我們的工具就會實現(xiàn)所有必要的連接。
當(dāng)然,設(shè)計作品會最終告一段落,是時間完成組件并構(gòu)建真正硬件的時候了。構(gòu)建之后,需要對硬件進行測試,所以我們再次使用模擬環(huán)境驗證硬件特性。我們的模型可以針對廣泛的操作條件生成測試向量。我們也會對我們硬件、MATLAB物理層模型及其在噪聲環(huán)境下的性能進行逐步比較。我們的 MATLAB 模型精確到比特,所以我們的模型和硬件在處理鏈的各個階段及對所有數(shù)據(jù)輸入表現(xiàn)都將一致。
電力的平衡
在不久的將來,智能電表會是一項重要技術(shù),但是模擬、數(shù)字和電線系統(tǒng)的結(jié)合給我們帶來了獨特的挑戰(zhàn)。我們必須在這些組件之間實現(xiàn)電力的平衡-模仿速度對及時構(gòu)建系統(tǒng)至關(guān)重要。
目前,我們正通過試點項目對使用 G3-PLC 通信技術(shù)的智能電表進行評估。我們的目標是促進該技術(shù)的普及。未來幾年,該項技術(shù)將走進千家萬戶。