汽車中的電子功能逐漸增多，同時(shí)，它們也從從前的一塊塊電路板，發(fā)展到了現(xiàn)在的集成式SoC。汽車處理器的功能越來越強(qiáng)大，以至于現(xiàn)在的處理器上能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)功能。在無人駕駛技術(shù)迫近的這樣一個(gè)時(shí)代下，汽車ADAS和信息娛樂又將朝哪些方向發(fā)展呢？

　　日前，在德州儀器2017 Jacinto與TDA汽車處理器方案展示會(huì)上，該公司中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏向記者朋友介紹了汽車電子發(fā)展的最新動(dòng)向，其中談到了虛擬化、多核異構(gòu)和語義識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù)。

圖1：中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏。

　　在數(shù)字駕駛艙中，信息娛樂和ADAS的趨勢(shì)是相融合

　　蔣總介紹，TI汽車應(yīng)用處理器分兩種：Jacinto和TDA。其中Jacinto是TI影音娛樂系統(tǒng)芯片的產(chǎn)品代號(hào)，其真正名字是DRA。TDA則是該公司面向ADAS的產(chǎn)品。

　　他指出，這是該公司幾年前對(duì)信息娛樂和ADAS的產(chǎn)品分類。但是現(xiàn)在在數(shù)字駕駛艙中，這兩類系統(tǒng)都是融合的。比如，現(xiàn)在也有廠商用Jacinto來做全景泊車。TI的InfoADAS（比如全景泊車、行車記錄儀），則是有很多的信息是提供給駕駛員的。

　　虛擬化技術(shù)，使一個(gè)汽車處理器上能夠同時(shí)跑多種系統(tǒng)

　　現(xiàn)在的汽車處理器，能力已經(jīng)非常強(qiáng)，甚至可以進(jìn)行虛擬化，使幾個(gè)系統(tǒng)（比如兩個(gè)Linux加一個(gè)Android）同時(shí)在其上運(yùn)行。

　　同時(shí)蔣總指出，數(shù)字駕駛艙需要過ISO26262、ASIL等認(rèn)證。如果只是純粹的影音娛樂系統(tǒng)，則沒有什么考量，而如果是ADAS，則須非常嚴(yán)肅地對(duì)待?！癟DA當(dāng)中采用的是硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以過ASIL認(rèn)證?！彼硎尽?/p>

　　“那么，信息娛樂、數(shù)字儀表盤和ADAS可以用一個(gè)Jacinto來完成嗎？”當(dāng)記者問到這個(gè)問題時(shí)，他解釋說，虛擬化將一個(gè)物理芯片分成多個(gè)域。這些域之間可以靈活調(diào)配，共享硬件資源。如果是ADAS（比如前置攝像頭或雷達(dá)），就需要過ASIL認(rèn)證。如果是影音娛樂系統(tǒng)，則不用過ASIL，可以用Android系統(tǒng)來做。而如果是數(shù)字駕駛艙，則可以將影音娛樂系統(tǒng)放在一個(gè)獨(dú)立的域上，將其與ADAS隔離開來（影音娛樂系統(tǒng)死機(jī)，也不會(huì)影響ADAS的正常功能）。

　　“我們?cè)贑ortex-A15這一代以后支持超級(jí)指令，直接針對(duì)硬件，hypervisor變成了很薄的一層，可靠性已非常高?！彼忉尩溃骸耙郧笆荰ype 2，先跑一個(gè)Linux，Linux上跑一個(gè)虛擬機(jī)，虛擬機(jī)上再跑其他的東西。下面的Linux會(huì)比較大，出錯(cuò)的幾率也就大，很難過ASIL認(rèn)證，成本也非常高。”

　　以前只是高端車會(huì)裝ADAS，那時(shí)候ADAS是用電路板來做，但現(xiàn)在是10萬塊錢以下的車也要裝，這樣在成本和架構(gòu)上就不允許用電路板來做。TI的TDA3這款芯片就同時(shí)支持行人、車道、車輛、交通牌和非機(jī)動(dòng)車等5種檢測(cè)功能。

　　以前的影音娛樂系統(tǒng)，由于有價(jià)格差，前裝很少，后裝的很多，特別是在深圳做后裝的廠商很多。但是現(xiàn)在車廠越來越看重這一塊——前裝率在逐漸上升，后裝市場(chǎng)在萎縮。因此，不管是影音娛樂、儀表盤還是ADAS，它們都在非?？斓卦鲩L。另外，在汽車當(dāng)中，大家也都在關(guān)注無人駕駛這個(gè)領(lǐng)域。

　　面向無人駕駛，下一代汽車處理器將增加CNN和深度學(xué)習(xí)等功能

　　另外，TI的芯片有個(gè)特點(diǎn)是多核異構(gòu)。我們的手機(jī)中四核、八核、大小核等等，它們都是ARM的核。但是TI的汽車芯片中，比如在Jacinto 6中，有雙核Cortex-A15、2組雙核Cortex-M4，另外還有GPU和TI自己的C66x DSP等內(nèi)核。這樣能夠使客戶最有效地布局。

　　同時(shí)，蔣總透露：“下一代的Jacinto芯片——Jacinto 7，會(huì)采用硬件虛擬化，這將會(huì)更加的精彩。”Jacinto 7會(huì)面向無人駕駛應(yīng)用，增加卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)等功能，并集成了8個(gè)以太網(wǎng)和ISP等。

    圖2：儀表盤和影音娛樂融合在一個(gè)屏上顯示。屏幕刷新率為72fps，指針移動(dòng)沒有拖泥帶水的感覺。

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    圖3：前視和TDA的組合，同時(shí)提供測(cè)距功能。它包含2個(gè)DSP、4個(gè)EVE（嵌入式視覺引擎），1個(gè)A15和2個(gè)M4。從圖中的系統(tǒng)負(fù)荷可看出，A15幾乎未用，而ADAS主要運(yùn)行在DSP上。

    圖4：語義識(shí)別，其中包含有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與傳統(tǒng)的方框不同，它是像素級(jí)別的，可以識(shí)別行人、車輛、道路的邊界等等。這在無人駕駛當(dāng)中不可或缺。