一、設(shè)備簡介：

　　劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)由三個部分組成，即位置傳感器、智能伺服控制部件和經(jīng)紗輥。在織布過程中，位置傳感器檢測張力桿的偏移位置來確定經(jīng)紗張力的大小，智能伺服采集位置傳感器的信號變化值，根據(jù)設(shè)定的張力值，在整個送經(jīng)過程中，從滿軸經(jīng)紗到空軸經(jīng)紗伺服控制送經(jīng)軸使其保持在設(shè)定的張力值位置。為了保證張力穩(wěn)定，獲得緯密均勻和布面平整的織物，其調(diào)節(jié)不僅要靈敏度高，調(diào)節(jié)范圍大，而且最好能無級調(diào)節(jié)。

　　二、工藝技術(shù)要求：

　　1、自動模式：

　　a、自動調(diào)節(jié)送經(jīng)的速度，保持織布過程中經(jīng)紗的恒張力。

　　b、自動模式主機(jī)點(diǎn)動，經(jīng)紗放卷也能夠跟隨點(diǎn)動保持恒張力。

　　c、更換經(jīng)紗輥時，無論是大卷還是小卷都能夠自行調(diào)節(jié)保持恒張力。

　　2、手動模式：

　　a、手動可點(diǎn)動經(jīng)紗放卷和收卷。

　　b、手動切換自動后經(jīng)紗能夠自動調(diào)整速度到設(shè)定的停止點(diǎn)。

　　3、保護(hù)功能：

　　a、伺服需具備報警保護(hù)功能，避免伺服出現(xiàn)故障時，織機(jī)還在織布。

　　三、系統(tǒng)控制方案：

　　1.使用公司產(chǎn)品：

　　1、智能伺服：MPS-I-1521-PT    1臺

　　2、電機(jī)：130ST-M06025        1臺

　　3、觸摸屏：KW6070Y           1臺

　　2.使用到產(chǎn)品功能：

　　1、基于電子送經(jīng)系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)算法

　　2、三環(huán)無擾切換

　　3、工藝實現(xiàn)：

　　1、送經(jīng)輥采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制，伺服電機(jī)經(jīng)過 150:1 的減速機(jī)連接到送經(jīng)輥上，伺服電機(jī)具備抱閘功能，斷電時能夠抱閘鎖定送經(jīng)輥，避免送經(jīng)輥旋轉(zhuǎn)發(fā)生偏移。

　　2、在運(yùn)行時通過位置傳感器來監(jiān)測張力桿擺動的幅度來判斷經(jīng)線的張力大小。

　　3、智能伺服采用速度環(huán)進(jìn)行控制，伺服采集位置傳感器的 0-10V 信號來判斷當(dāng)前所在位置（張力值），當(dāng)前位置與設(shè)定位置進(jìn)行比較，通過相關(guān)算法進(jìn)行調(diào)整伺服的速度環(huán)轉(zhuǎn)速來保持送經(jīng)的恒張力控制。

　　四、項目總結(jié)：

　　我們控制的系統(tǒng)同倫茨的系統(tǒng)比較，在設(shè)備啟動時其升速和停止時降速的平穩(wěn)性以及恒速時的張力控制效果都比較好，控制方案簡潔。最終織出的布匹經(jīng)緯度都比較均勻，得到客戶的好評。