機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，在市場驅(qū)動下需要朝著更靈活、更智能的方向發(fā)展，而靈活與智能是通過“關(guān)節(jié)”和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，關(guān)節(jié)越多，所需要的伺服控制系統(tǒng)就越多，機(jī)器人的柔性與準(zhǔn)確度就越高。伺服控制系統(tǒng)的連接又離不開接線端子，故隨著機(jī)器人的精密發(fā)展，接線端子的使用量會升高。下面就隨工業(yè)控制小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

　　機(jī)器人快速增長促進(jìn)端子市場發(fā)展

　　2017年，工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長將帶動伺服系統(tǒng)市場規(guī)模不斷上升。隨著人口紅利的消退，廣闊的機(jī)器人市場空間以及現(xiàn)階段相對較低的工業(yè)機(jī)器人密度，中國工業(yè)機(jī)器人市場迎來黃金發(fā)展期。受這一趨勢影響，未來五年國產(chǎn)伺服系統(tǒng)復(fù)合增長率約為35%，到2020年我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右。因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。在國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場仍由國外企業(yè)占據(jù)大半壁江山的當(dāng)下，國產(chǎn)伺服任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕。國產(chǎn)伺服如此，國產(chǎn)接線端子亦然。高端市場仍被外企掌控，國內(nèi)品牌還需加足馬力。

　　精密機(jī)器人需要高品質(zhì)配件

　　機(jī)器人的精密性操作主要依靠伺服控制系統(tǒng)，所以一臺精密的機(jī)器人離不開精密的伺服控制系統(tǒng)，同樣也離不開精密的連接器。工業(yè)機(jī)器人對工作節(jié)拍的要求，對伺服系統(tǒng)在運(yùn)行速度、動態(tài)響應(yīng)、位置伺服精度等方面提出了很高的技術(shù)要求，往往超出了通用伺服的一般技術(shù)條件。應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)，需要對某些關(guān)鍵技術(shù)作出突破，以滿足工業(yè)機(jī)器人對整體技術(shù)的要求：智能化、集成化、針對性、可靠性、結(jié)構(gòu)合理化。

　　智能化是目前自動控制的一個(gè)發(fā)展方向。智能控制技術(shù)通過自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自協(xié)調(diào)、自診斷和自校正等方法，使控制系統(tǒng)具備人工智能特性。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在運(yùn)行參數(shù)可由軟件設(shè)置和系統(tǒng)具有故障自診斷分析功能等幾個(gè)方面;高度的集成化可以顯著地縮小整個(gè)控制系統(tǒng)體積。伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中，構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng);采用針對性的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)與**出工業(yè)機(jī)器人專用的交流伺服產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在成本及性能方面的競爭優(yōu)勢;在提高伺服產(chǎn)品自身可靠性的同時(shí)，需要從機(jī)器人整體可靠性出發(fā)，對伺服系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)做出調(diào)整。從系統(tǒng)的角度來提高機(jī)器人的平均故障間隔時(shí)間;機(jī)器人是一種典型的多軸同步伺服系統(tǒng)，從伺服系統(tǒng)的組成看，它由機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、位置傳感器，減速機(jī)等部分組成。采用分布式架構(gòu)與集成架構(gòu)會有不同的成本結(jié)構(gòu)與性能。因而企業(yè)在生產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品時(shí)要充分考慮應(yīng)用領(lǐng)域與對象來選取最合適的架構(gòu)。

　　接線端子的品質(zhì)主要體現(xiàn)在使用材料的特性、注塑機(jī)的精確性、使用的方便性等幾個(gè)方面。宏觀上，相關(guān)機(jī)構(gòu)完善好行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系;微觀上企業(yè)把握好五金件材料和塑殼材料的使用、模具精準(zhǔn)、操作準(zhǔn)確、方便使用以及處理好產(chǎn)品細(xì)節(jié)等幾個(gè)方面，在現(xiàn)有的產(chǎn)品內(nèi)提升端子品質(zhì)，完全可以生產(chǎn)出媲美大牌端子的產(chǎn)品。相同的品質(zhì)優(yōu)惠的價(jià)格，無疑對我國機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)有重要作用。

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