《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無人機(jī)飛行控制器系統(tǒng)解決方案大匯總

2017-03-27

無人機(jī)行業(yè)市場規(guī)模近年來得到快速拓展,根據(jù)最新的數(shù)據(jù)報告顯示,預(yù)期2016 年我國民用消費(fèi)級無人機(jī)市場可達(dá)到32億元,到2019年,消費(fèi)級無人機(jī)市場規(guī)?;?qū)⒊^240億元,未來的市場容量可謂是非常之大。

無人機(jī)技術(shù)在行業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用,綜合起來,無人機(jī)技術(shù)主要可以分為以下幾種,它們分別是:發(fā)動機(jī)技術(shù)、機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無線通信遙控技術(shù)、無線圖像回傳技術(shù)等等。今天,小編就給大家講解下國內(nèi)無人機(jī)主流廠商在飛行控制技術(shù)方面的解決方案。

1、大疆無人機(jī)飛控系統(tǒng)

大疆A3飛控

大疆無人機(jī)在飛控系統(tǒng)上,大致可以分為兩類。第一類為WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都屬于工業(yè)級商用的飛控系統(tǒng)。

WooKong-M為A系列的前身,A2是A系列的第一款產(chǎn)品,不支持DJIGO。A3是A2升級版,采用全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案,集成厘米級精度的D-RTK GNSS模塊且支持DJI GO。A3 Pro配備三套IMU和GNSS模塊,A3可通過兩個IMU+GNSS升級套件升級至A3 Pro。

第二類則是Naza系列飛控系統(tǒng),主打性價比,主要面向群體為電子或是模型愛好者。

Naza系列飛控系統(tǒng)主要分為NAZA-MLite、NAZA-M V1,NAZA-M V2。Lite為入門級產(chǎn)品,以V1平臺開發(fā),可以加GPS,無更多擴(kuò)展功能;V1為第一代Naza產(chǎn)品,V2為第二代Naza產(chǎn)品,在V1的基礎(chǔ)上硬件結(jié)構(gòu)做了優(yōu)化,極強(qiáng)的擴(kuò)展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA藍(lán)牙模塊/IOSD/地面站。

在工業(yè)級應(yīng)用上,A3和 A3 Pro 提供全新的工業(yè)系統(tǒng)解決方案,可集成厘米級精度的D-RTK GNSS模塊、智能電調(diào)、智能電池和 Lightbridge 2 高清圖傳。開發(fā)者可使用 DJI Onboard SDK 和 Mobile SDK定制專屬應(yīng)用,實(shí)時獲取飛行器狀態(tài)信息,并且控制飛行器、云臺和相機(jī)。A3系列配備CAN、API等豐富的硬件接口,可連接第三方傳感器或其他設(shè)備,針對各種行業(yè)應(yīng)用對飛行平臺進(jìn)行靈活定制。

2、零度智控雙子星(GEMINI)雙余度安全飛控系統(tǒng)

雙余度飛控系統(tǒng)

雙余飛控系統(tǒng)集成兩套獨(dú)立工作的MC(內(nèi)置IMU)、GPS、磁羅盤,當(dāng)主控設(shè)備出現(xiàn)意外時熱備的從控設(shè)備會自動接管對飛行器的控制,提供多重安全保障。支持零度安全傘,意外情況自動開傘,保障飛行作業(yè)安全。

基本特性:

功能特點(diǎn):

雙余度安全飛行控制保障

意外情況自動開傘保護(hù)

黑匣子功能(航跡回放、故障分析)

自定義航點(diǎn)、自主導(dǎo)航 、自動生成航線

斷槳保護(hù)功能、失控保護(hù)

自動避讓腳架、多種操作模式

支持多款相機(jī)拍照、一鍵全景

內(nèi)置云臺增穩(wěn)功能、零度三軸無刷云臺增穩(wěn)

支持手機(jī)控制、手機(jī)報警、手機(jī)調(diào)參

支持九種常用多旋翼平臺/支持自定義電機(jī)混控

硬件規(guī)格&&飛行特性:

重量(主控:119克,GPS:37克,WIFI:39克)

尺寸(主控:70.5mm &TImes; 41mm &TImes; 25mm;GPS:55mm (直徑) &TImes; 11mm;LED:17mm x 17mm &TImes; 5.5mm;Wifi:65mm × 40mm × 14.4mm;IMU:內(nèi)置主控)

懸停精度(GPS模式)(垂直方向:±0.5m,水平方向:±1.5m)

最大平飛速度10.2M/S,最大傾斜角度35°,最大升降速度±5m/s

3、極飛科技(XAIRCRAFT)專業(yè)航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飛控系統(tǒng)

專業(yè)航拍SUPERX 飛控

SUPERX是針對專業(yè)航拍設(shè)計的一款應(yīng)用級飛行控制系統(tǒng),采用了工業(yè)級陀螺儀、GPS模塊,飛行可靠,簡單易用。無需安裝調(diào)參軟件,僅需少量設(shè)置和調(diào)試即可飛行。SUPERX飛控系統(tǒng)內(nèi)置飛行數(shù)據(jù)記錄模塊(黑匣子),可記錄最近40分鐘的飛行數(shù)據(jù);并內(nèi)置電源管理模塊(PMU),可保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

SUPERX系列產(chǎn)品還包括SUPERX2、SUPERX2 RTK。SUPERX2主要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)作物噴灑、澆灌、農(nóng)業(yè)作物生長狀況及環(huán)境監(jiān)控,能按照自主預(yù)定軌跡進(jìn)行飛行,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑、避障停噴、斷點(diǎn)續(xù)噴等主要功能,內(nèi)置高精度GPS定位還可用于測量農(nóng)田邊界,在噴灑過程中,可實(shí)時監(jiān)控飛行及噴灑狀態(tài)。SUPERX2是一款專為農(nóng)業(yè)植保設(shè)計的多旋翼飛行控制器。SUPERX2 RTK為X2升級版,基于GNSS RTK技術(shù)能提供厘米級別的高精度定位,同時具有強(qiáng)大的抗干擾能力,同時讓航線避障功能也更加精準(zhǔn)。

“極趣”智能多旋翼飛控

MINIX“極趣”是針對多旋翼模型愛好者設(shè)計的新一代智能飛行控制系統(tǒng),它不僅很好地延續(xù)了極飛飛控的穩(wěn)定性和安全機(jī)制,而且通過高度集成的設(shè)計原理,大幅度減小了飛控系統(tǒng)的體積,極大降低了飛控安裝和調(diào)試的復(fù)雜度,讓飛行變得簡單而觸手可及。


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