一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)者首先應(yīng)該把某一種驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算公式理解透，就完全可滿足絕大多數(shù)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)中功率計(jì)算的需要.

在各種原始參數(shù)中，傳動(dòng)功率是最常用但若認(rèn)真起來(lái)又較難確定的參數(shù)。由于，非標(biāo)設(shè)備對(duì)外做功的形式各式各樣，往往不能直接套用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備計(jì)算功率的現(xiàn)成公式（專業(yè)非標(biāo)設(shè)計(jì)者除外），因而，常使設(shè)計(jì)者難以確定適宜的計(jì)算方式和方法.實(shí)際上，根據(jù)能量守恒原理，某機(jī)構(gòu)在單位時(shí)間內(nèi)輸出的能量加上摩擦胡其它原因而損耗的能量應(yīng)該等于該機(jī)構(gòu)所輸入的能量。也就是說(shuō)，輸出功率+損耗功率（常用效率來(lái)考該機(jī)構(gòu)所需傳動(dòng)功率。如果，再考慮工作條件不穩(wěn)定（即實(shí)際工況）和計(jì)算不準(zhǔn)確的影響而引入的安全系數(shù)，則傳動(dòng)功率=安全系數(shù)×計(jì)算輸出功率/傳動(dòng)效率.

當(dāng)載荷有規(guī)律地做周期性變化時(shí)，其輸出功率計(jì)算與所選原動(dòng)機(jī)種類和部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)。就非標(biāo)設(shè)備常用的三相異步電機(jī)而言，其瞬時(shí)過(guò)載能力取決于電機(jī)的溫升速度，即取決于和電機(jī)構(gòu)造尺寸有關(guān)的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)。由于非標(biāo)設(shè)備的工作周期通常遠(yuǎn)小于電機(jī)發(fā)熱常數(shù)（一般大于20-30分鐘），故對(duì)于輸出功率做周期變化的非標(biāo)設(shè)備來(lái)說(shuō)，可以先按平均功率來(lái)決定電機(jī)的功率，然后，再核算瞬時(shí)最大扭矩及起動(dòng)扭矩是否在電機(jī)容許范圍之內(nèi)。其條件為：P≥W/102t，
式中，W——為一周期內(nèi)的總輸出功（kg?m）；t——周期（s）。了解了上述有關(guān)方面的原理，基本也就應(yīng)該明了了驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算公式的本源了。剩下的就是如何應(yīng)用了。
一般常用驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算公式使用中，出錯(cuò)的主要原因是未能按原始公式正確匹配的相關(guān)量綱來(lái)使用。因此，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注公式中相關(guān)量綱的正確匹配。

1.為方便應(yīng)用，當(dāng)輸出功變?yōu)槲荒埽ㄈ缣嵘龣C(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)等）時(shí)，輸出功率可按下式計(jì)算：P=K?q?ΔH/102η，式中，q——單位時(shí)間載荷輸送量（kg/s）；ΔH——載荷運(yùn)動(dòng)高度差（m）；
2.當(dāng)輸出功轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能情況（如拋丸機(jī)和水力清砂機(jī)等）下，輸出功率可按下式計(jì)算：
P=K?q?v2/204g?η，式中，q——單位時(shí)間內(nèi)拋出物體重量（kg/s）；g——重力加速度（m/s2）；v——拋出物體最高速度（m/s）；
3.當(dāng)輸出功轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w壓力能（如液壓泵）時(shí)，輸出功率可按下式計(jì)算：P=K?ρ?Q/612η，式中，q——液體單位壓力（kg/cm2）；Q——液體流量（l/min）；
上述三種電機(jī)功率計(jì)算公式，基本從多種角度給出了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算的選擇方案，可供相關(guān)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)人員參考。但是，有時(shí)，作為參考設(shè)備的電機(jī)功率，選擇得也不一定就十分的合理和正確，必要時(shí)，還可用電表測(cè)量電機(jī)滿負(fù)荷工作時(shí)的實(shí)際電流以及發(fā)熱情況，由此可以推算出電機(jī)的實(shí)際功率損耗，以驗(yàn)證初始選擇的正確與否，來(lái)最終確定是否需要對(duì)其進(jìn)行修正。