《電子技術(shù)應(yīng)用》
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異步電動機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)

2017-02-18

異步電機(jī)是一種交流電機(jī),主要作為電動機(jī)用。異步電機(jī)運(yùn)行時,在氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組之間存在相對運(yùn)動,依靠電磁感應(yīng)作用使轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速不相等,所以稱它為異步電機(jī)。又因它的轉(zhuǎn)子電流是靠電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生的,因此,異步電機(jī)也稱為感應(yīng)電機(jī)。

  從電磁關(guān)系上來看,異步電機(jī)和變壓器很相似。異步電機(jī)的定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次繞組,轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器的二次繞組。所以在學(xué)習(xí)了變壓器的基礎(chǔ)上來學(xué)習(xí)異步電機(jī)是比較容易的。

  一、主要用途與分類

  異步電動機(jī)是工農(nóng)業(yè)中用得最多的一種電動機(jī),其容量從幾十瓦到幾千千瓦,在國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)應(yīng)用極為廣泛。

  例如,在工業(yè)方面:中小型的軋鋼設(shè)備、各種金屬切割機(jī)床、輕工機(jī)械、礦山上的卷揚(yáng)機(jī)和通風(fēng)機(jī)等,都用異步電機(jī)來拖動。

  在農(nóng)業(yè)方面:水泵、脫粒機(jī)、粉碎機(jī)和其他農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械,也都用異步電動機(jī)拖動。

  此外,在人民日常生活中,異步電動機(jī)也用得很多,例如,電扇、冷凍機(jī)、多種醫(yī)療機(jī)械等等。總之,異步電動機(jī)應(yīng)用范圍廣、需要量大,隨著電氣化自動化的發(fā)展,它在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活中占著很重要的地位。

  異步電動機(jī)也可以作為發(fā)電機(jī)使用,但一般只在特殊情況下才應(yīng)用。

  異步電動機(jī)之所以用得這么普遍,主要是由于它的結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、價格低廉、堅(jiān)固耐用,并且還有較高的效率和適用的工作特性。

  但是,異步電機(jī)也有其缺點(diǎn),異步電機(jī)必須從電網(wǎng)吸收落后的無功功率,因此它的功率因數(shù)總是小于1。由于在電網(wǎng)的負(fù)載中,異步電機(jī)最多,它們所需要落后的無功功率對電網(wǎng)來說,是一個沉重的負(fù)擔(dān),既增加了輸電過程的損耗,也妨礙了有功功率的輸出。當(dāng)負(fù)載需要的電動機(jī)單機(jī)容量較大,而電網(wǎng)功率因數(shù)又比較低時。最好還是采用同步電動機(jī)來拖動。

  異步電動機(jī)按定子繞組的相數(shù)分:有單相異步電動機(jī)和三相異步電動機(jī)。在沒有三相電源或者所需的功率很小時,應(yīng)采用單相電動機(jī),單相電動機(jī)的功率一般不超過3~4千瓦,在日常生活中,用得較多。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,絕大多數(shù)用的是三相異步電動機(jī)。

  三相異步電動機(jī)有兩種基本類型。一種是鼠籠式異步電動機(jī),這種電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組形狀像一個籠子。

  在鼠籠式異步電動機(jī)中,又分為單鼠籠、雙鼠籠和深槽式幾種;另一種就是繞線式異步電動機(jī),它的轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組基本上一樣,也是三相繞組,可以聯(lián)成星形或三角形。

  二、基本工作原理及運(yùn)行狀態(tài)

  把異步電機(jī)的定子接到三相電源時,定子中會有三相電流流過,定子電流產(chǎn)生一系列的氣隙旋轉(zhuǎn)磁密。其中起主要作用的是以同步速、順著繞組相序旋轉(zhuǎn)的基波氣隙旋轉(zhuǎn)磁密。同步速的大小決定子電網(wǎng)的頻率和繞組極對數(shù),即。

  圖5-1(a)是一臺二極異步電機(jī)的示意圖,n1箭頭表示氣隙磁密的旋轉(zhuǎn)方向,最里邊的那個大圓圈代表轉(zhuǎn)子,其中兩個小圓圈代表轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體,先考慮轉(zhuǎn)子還沒有轉(zhuǎn)起來的情況。氣隙旋轉(zhuǎn)磁密形象地用N,S極表示,在圖中所示的瞬間,N極在上面,S極在下面。

  于是,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割氣隙旋轉(zhuǎn)磁密而感應(yīng)電勢,它的方向如圖5-1中的[圖片]和⊙所示。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組是短路的,在轉(zhuǎn)子繞組中會有電流,圖5-1所示瞬間,導(dǎo)體中電流的方向假設(shè)與感應(yīng)電勢同相。

  根據(jù)氣隙旋轉(zhuǎn)磁密的極性和電流方向,利用左手定則可以看出,會產(chǎn)生一個與氣隙旋轉(zhuǎn)磁密同方向的電磁轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)子上。如果這個電磁轉(zhuǎn)矩能克服加在轉(zhuǎn)子上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子就能旋轉(zhuǎn)起來,并加速旋轉(zhuǎn)。只要轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢和電流方向不變,電磁轉(zhuǎn)矩的方向也不變,是驅(qū)動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。

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 如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速加速到等于同步轉(zhuǎn)速n1時,轉(zhuǎn)子繞組和氣隙旋轉(zhuǎn)磁密之間就沒有相對運(yùn)動,當(dāng)然轉(zhuǎn)子繞組也就不再感應(yīng)電勢了,電流和電磁轉(zhuǎn)矩統(tǒng)統(tǒng)都等于零。這就是說,這種情況不可能維持下去。

  但是,只要n<n1,轉(zhuǎn)子繞組和氣隙旋轉(zhuǎn)磁密之間就有相對運(yùn)動,轉(zhuǎn)子繞組里就會有電流,也就有電磁轉(zhuǎn)矩作用在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時,轉(zhuǎn)子就以恒速運(yùn)行。這種情況下,定子方面從電源吸收有功功率。這就是異步電動機(jī)簡單的運(yùn)行原理??梢姡惒诫妱訖C(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速n1,一般總是略小于n1,異步二字就是由此而來的。

  通常把同步轉(zhuǎn)速、和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速二者之差與同步轉(zhuǎn)速的比值叫做轉(zhuǎn)差率(也叫轉(zhuǎn)差或滑差),用s表示。轉(zhuǎn)差率的定義為:

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 s是一個沒有單位的量,它的大小能反映電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。例如,n=0時,s=1;n=n1時,s=0;n>n1時,s為負(fù);電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與氣隙旋轉(zhuǎn)磁密相反時,s>1。

  如果用另一臺原動機(jī)拖動電動機(jī),使它的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速n1運(yùn)行,即n>n1,這時導(dǎo)體中電勢、電流的方向以及產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向也反了,如圖5-1(b)所示。這種情況下,電磁轉(zhuǎn)矩對原動機(jī)來說,是一個制動轉(zhuǎn)矩。要保持電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動,原動機(jī)必須給電機(jī)輸入機(jī)械功率。

  于是,異步電機(jī)的定子方面由從電網(wǎng)吸收電功率,改變?yōu)橄螂娋W(wǎng)發(fā)出電功率,即處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

  如果用其他機(jī)械拖動電機(jī)轉(zhuǎn)子向著氣隙旋轉(zhuǎn)磁密相反的方向轉(zhuǎn)動,即,s>1,如圖5-1(c)。這時轉(zhuǎn)子中電勢、電流的方向仍然與電動機(jī)工作狀態(tài)時一樣,作用在轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩方向仍然與氣隙旋轉(zhuǎn)磁密的方向一致,但是。與轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)向卻相反了??梢姡@時的電磁轉(zhuǎn)矩與拖動機(jī)械加在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩的方向相反,互相平衡,而電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩。我們把這種情況叫做電機(jī)處于電磁制動運(yùn)行狀態(tài)。

  電機(jī)除了吸收拖動機(jī)械的機(jī)械功率外,還從電網(wǎng)吸收了電功率。這兩部分功率在電機(jī)內(nèi)部都以損耗的方式最終轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出來。

  三、結(jié)構(gòu)

  異步電動機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,定、轉(zhuǎn)子中間是空氣隙。此外,還有端蓋、軸承、機(jī)座等部件,圖5-2是三相鼠籠式異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

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  圖5-2 三相鼠籠式異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

  1.定子

  定子是異步電動機(jī)固定不動的部分。由機(jī)座、定子鐵芯和定子繞組組成。

  機(jī)座是電動機(jī)的外殼,起著支撐電機(jī)的作用,通常用鑄鐵鑄成。大機(jī)座也有用鋼板拼焊起來的。

  定子鐵芯是電動機(jī)磁路的一部分,裝在機(jī)座內(nèi)部。它是一個中空圓柱體,外壁與機(jī)座配合,內(nèi)壁開槽,槽內(nèi)放定子繞組。為了減少鐵芯中的損耗,定子鐵芯用0.5mm厚的硅鋼片疊成。

  三相異步電機(jī)的定子繞組并不是都按星形接法聯(lián)接,只有在大容量高電壓時,才按星形接法聯(lián)接。一般中、小容量低電壓的異步電機(jī),通常把三相繞組的六根線頭引出來,在外面根據(jù)需要把它接成三角形或星形接法。這樣,既可以使電機(jī)適用于兩種不同等級的電源電壓,例如星形接法用于380V電源;三角接法就可以用于220V電源上,又能滿足起動的要求,即設(shè)計(jì)成在三角接法時,用于380V電源,起動時,改成星形接法,達(dá)到降壓起動的目的。

  定子繞組用絕緣的銅導(dǎo)線繞成,嵌在定子槽內(nèi),繞組與槽壁間用絕緣材料隔開。

  2.氣隙

  異步電機(jī)的氣隙比同容量直流電機(jī)的氣隙要小得多,在中、小型異步電機(jī)中,一般為0.2~1.0mm。這是因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的勵磁電流是由電網(wǎng)供給的,氣隙大時,勵磁電流也就大,從而降低了電機(jī)的功率因數(shù)。為了提高功率因數(shù),應(yīng)盡量把氣隙做得小些。但是氣隙過小時,將使裝配困難,運(yùn)行不可靠,高次諧波磁場增強(qiáng),從而使附加損耗增加。

  3.轉(zhuǎn)子

  電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成的。轉(zhuǎn)子鐵芯也是磁路的一部分,一般由硅鋼片疊成,鐵芯固定在轉(zhuǎn)軸上。

  轉(zhuǎn)子繞組如果是繞線式的,它可以聯(lián)成星形或三角形。一般小容量的接成三角形;中、大容量的都接成星形。繞組的三根引出線接到三個集電環(huán)(集電環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸上),用一套電刷引出來,如圖5-3所示。

  這就可以把外接電阻連聯(lián)到轉(zhuǎn)子繞組回路里去。串電阻的目的是為了改善電動機(jī)的特性或者是為了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

  鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)與定子繞組大不相同,在轉(zhuǎn)子鐵芯上也有槽,各槽里都有一根導(dǎo)條。在鐵芯的兩端有兩個瑞環(huán),分別把所有導(dǎo)條伸出槽外的部分都聯(lián)接起來,形成了短接的回路。如果拿掉轉(zhuǎn)子鐵芯,繞組的形狀就像一個老鼠籠子,如圖5-4(a)所示。導(dǎo)條的材料有用銅的,有用鋁的。如果是用銅的,就是把事先做好的裸銅條插入轉(zhuǎn)子鐵芯槽中,再用銅環(huán)套在兩端銅條的頭上,并焊接在一起;如果是用鋁做繞組時,是用熔化了的鋁液直接澆鑄在轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi),連同瑞環(huán)和風(fēng)扇葉一次鑄成,如圖5-4(b)所示。

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 圖5-3 繞線式異步電機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組接線圖

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  圖5-4鼠籠型轉(zhuǎn)子繞組

  四、額定值

  異步電動機(jī)的額定值通常會在銘牌上標(biāo)出,包含下列內(nèi)容:

 ?。?)額定功率PN:指電動機(jī)在額定運(yùn)行時轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率,單位是干瓦。

 ?。?)額定電壓UN:指額定運(yùn)行狀態(tài)下加在定子繞組上的線電壓,單位為伏。

  (3)額定電流IN:指電動機(jī)在定子繞組上加額定電壓,軸上輸出額定功率時,定了繞組中的線電流,單位為安。

 ?。?)額定額率f:我國規(guī)定工業(yè)用電的頻率為50赫茲。

  (5)額定轉(zhuǎn)速nN:指電動機(jī)定子加額定頻率的額定電壓,且軸上輸出額定功率時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)/分。

  (6)額定功率因數(shù)cosφN:指電動機(jī)在額定負(fù)載時定子邊的功率因數(shù)。

  (7)絕緣等級與溫升。


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