1、梯形圖的設(shè)計(jì)

　　梯形圖便是是以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演變而來(lái)。兩者部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。

　　根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的梯形圖如圖 （a）所示。工作過(guò)程分析如下：當(dāng)按下 SB1時(shí)，輸入繼電器X0得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過(guò)熱，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器 X2 不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器 Y0 接通，進(jìn)而接觸器 KM 得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開(kāi)按鈕 SB1 時(shí)， X0 失電，其觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y0 失電，接觸點(diǎn) KM 斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。大家可能發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)，如果要使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計(jì)？

　　圖（b）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過(guò)程分析如下：當(dāng)按 SB1被按下時(shí)X0接通，Y0置1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下停車按鈕SB2，串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0置1，電機(jī)失電停車。

　　起--保--停電路

　　梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個(gè)名稱主要來(lái)源于圖中的自保持觸點(diǎn) Y0 。并聯(lián)在 X0 常開(kāi)觸點(diǎn)上的 Y0 常開(kāi)觸點(diǎn)的作用是當(dāng)鈕 SB 1 松開(kāi)，輸入繼電器 X0 斷開(kāi)時(shí)，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

　　a 、事件 每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為 Y0 。

　　b 、事件發(fā)生的條件 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置 1 的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕 X0 置 1。

　　c 、事件得以延續(xù)的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 得以持久的條件。本例中為與 X0 并聯(lián)的 Y0 的自保持觸點(diǎn)。

　　d 、使事件終止的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 中斷的條件。本例中為 X1 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

　　2、語(yǔ)句表

　　點(diǎn)動(dòng)控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開(kāi)觸點(diǎn)指令 LD ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。而每條指令占用一個(gè)程序步，語(yǔ)句表如下

　　連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開(kāi)觸點(diǎn)指令 LD ；常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)指令 OR ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。語(yǔ)句表如下：