CCD由許多感光單位組成,通常以百萬(wàn)像素為單位。當(dāng)CCD表面受到光線(xiàn)照射時(shí),每個(gè)感光單位會(huì)將電荷反映在組件上,所有的感光單位所產(chǎn)生的信號(hào)加在一起,就構(gòu)成了一幅完整的畫(huà)面。
CCD的比較顯著特點(diǎn)是:
1.技術(shù)成熟
2.成像質(zhì)量高
3.靈敏度高,噪聲低,動(dòng)態(tài)范圍大
4.響應(yīng)速度快,有自?huà)呙韫δ?,圖像畸變小,無(wú)殘像
5.應(yīng)用超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)生產(chǎn),像素集成度高,尺寸精確
評(píng)價(jià)一個(gè)CCD傳感器好壞的指標(biāo)有很多,例如像素?cái)?shù)、CCD尺寸、信噪比等等。其中像素?cái)?shù)以及CCD的尺寸是最重要的指標(biāo)。像素?cái)?shù)是指CCD上感光元件的數(shù)量。
我們可以把我們所拍攝到的畫(huà)面理解為由很多個(gè)小的點(diǎn)組成,每個(gè)點(diǎn)就是一個(gè)像素。顯然,像素?cái)?shù)越多,畫(huà)面就會(huì)越清晰,如果CCD沒(méi)有足夠的像素的話(huà),拍攝出來(lái)的畫(huà)面的清晰度就會(huì)大受影響。
因此,CCD的像素?cái)?shù)量應(yīng)該越多越好。但是為了得到更好的畫(huà)質(zhì)而增加了CCD的像素?cái)?shù)后又必定會(huì)導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題,那就是CCD制造成本的增加以及成品率下降。
所以針對(duì)成本等一系列的問(wèn)題,一種成本更低、功耗更低以及高整合度的CMOS傳感器橫空出世了。
CMOS本是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片,保存了系統(tǒng)引導(dǎo)最基本的資料。
CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒(méi)什么差別,主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體,使其在CMOS上共存著帶負(fù)電的N極和帶正電的P極的半導(dǎo)體,這兩個(gè)一正一負(fù)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和轉(zhuǎn)換成影像。后來(lái)發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過(guò)加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。
CMOS圖像傳感器是一種典型的固體成像傳感器,與CCD有著共同的歷史淵源。CMOS圖像傳感器通常由像敏單元陣列、行驅(qū)動(dòng)器、列驅(qū)動(dòng)器、時(shí)序控制邏輯、AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)總線(xiàn)輸出接口、控制接口等幾部分組成,這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過(guò)程一般可分為復(fù)位、光電轉(zhuǎn)換、積分、讀出幾部分。
CMOS的光電信息轉(zhuǎn)換功能與CCD的基本相似,區(qū)別就在于這兩種傳感器的光電轉(zhuǎn)換后信息傳送的方式不同。
CMOS構(gòu)成
CMOS具有讀取信息的方式簡(jiǎn)單、輸出信息速率快、耗電?。▋H為CCD芯片的1/10左右)、體積小、重量輕、集成度高、價(jià)格低等特點(diǎn)。
正是考慮到CMOS傳感器的制作成本以及成品率都要高于CCD傳感器,所以幾個(gè)知名廠商自2000起就開(kāi)始加大對(duì)CMOS這種傳感器的研發(fā)工作,目前CMOS的成長(zhǎng)率已經(jīng)達(dá)到了幾倍于CCD的水平。
我們可以看到,即使在早期尼康公司的數(shù)碼單反產(chǎn)品中還會(huì)有一些型號(hào)的相機(jī)使用CCD傳感器,但是無(wú)論是尼康、索尼還是佳能在近幾年所推出的數(shù)碼相機(jī)里,我們基本已經(jīng)很難再看到CCD的蹤影了。
雖然使用CMOS傳感器會(huì)節(jié)約相機(jī)的成本,但是成像質(zhì)量對(duì)于相機(jī)來(lái)說(shuō)仍然是最重要的,CMOS相比起CCD來(lái)說(shuō)最大的致命傷就是畫(huà)質(zhì),這是因?yàn)樵缙诘腃MOS有個(gè)明顯的缺點(diǎn),就是在電流變化時(shí)頻率變快,因此不可避免的會(huì)產(chǎn)生熱量,最終造成畫(huà)面出現(xiàn)雜點(diǎn)影響成像質(zhì)量。
如果拿CCD和CMOS這兩種傳感器來(lái)比較的話(huà),CCD這種傳感器的最大的優(yōu)點(diǎn)在于成像質(zhì)量高,而CMOS最大的優(yōu)點(diǎn)就在于成本低便于批量生產(chǎn),而隨著CMOS的缺點(diǎn)在不斷的被完善。
目前一些中畫(huà)幅數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼后背仍然在使用CCD傳感器,這是因?yàn)椴煌a(chǎn)品對(duì)畫(huà)質(zhì)有著不同的要求,所以那些中畫(huà)幅的數(shù)碼產(chǎn)品也的價(jià)格也往往會(huì)高出普通數(shù)碼相機(jī)許多。
因此,可以說(shuō)將來(lái)的相機(jī)市場(chǎng)的主要發(fā)展方向仍然會(huì)是以CMOS作為核心,并在這個(gè)基礎(chǔ)上不斷提高CMOS的分辨率以及靈敏度等等。
時(shí)代在進(jìn)步,節(jié)約成本是每個(gè)商家都在堅(jiān)持的經(jīng)商法則,CCD的未來(lái)不一定在相機(jī)市場(chǎng)里,在其他領(lǐng)域,CCD也會(huì)憑借著自身的優(yōu)勢(shì)而被廣泛的使用。
科技不斷發(fā)展,我相信在未來(lái)的某一天,一定會(huì)有更多種類(lèi)的傳感器出現(xiàn),這也只是時(shí)間的問(wèn)題,到那時(shí)我們回望過(guò)去,看看我們?cè)?jīng)經(jīng)歷過(guò)的膠片時(shí)代、CCD時(shí)代和CMOS時(shí)代,一定會(huì)由衷的感嘆科技日新月異的飛速發(fā)展。
CCD 與 CMOS 的比較
1、成像過(guò)程
CCD 和 CMOS 使用相同的光敏材料,因而受光后產(chǎn)生電子的基本原理相同,但是讀取過(guò)程不同:CCD 是在同步信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)的配合下以幀或行的方式轉(zhuǎn)移,整個(gè)電路非常復(fù)雜,讀出速率慢;CMOS 則以類(lèi)似 DRAM的方式讀出信號(hào),電路簡(jiǎn)單,讀出速率高。
2、集成度
采用特殊技術(shù)的CCD讀出電路比較復(fù)雜,很難將A/D轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理、自動(dòng)增益控制、精密放大和存儲(chǔ)功能集成到一塊芯片上,一般需要 3~8 個(gè)芯片組合實(shí)現(xiàn),同時(shí)還需要一個(gè)多通道非標(biāo)準(zhǔn)供電電壓。
借助于大規(guī)模集成制造工藝,CMOS圖像傳感器能非常容易地把上述功能集成到單一芯片上,多數(shù)CMOS圖像傳感器同時(shí)具有模擬和數(shù)字輸出信號(hào)。
3、電源、功耗和體積
CCD 需多種電源供電,功耗較大,體積也比較大。CMOS 只需一個(gè)單電源(3V~5 V)供電,其功耗相當(dāng)于 CCD 的1/10,高度集成CMOS 芯片可以做的相當(dāng)小。
4、性能指標(biāo)
CCD 技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,而 CMOS 正處于蓬勃發(fā)展時(shí)期,雖然目前高端CMOS圖像質(zhì)量暫時(shí)不如CCD,但有些指標(biāo)(如傳輸速率等方面)已超過(guò)CCD。由于CMOS具有諸多優(yōu)點(diǎn),國(guó)內(nèi)外許多機(jī)構(gòu)已經(jīng)應(yīng)用CMOS圖像傳感器開(kāi)發(fā)出眾多產(chǎn)品。
CCD與CMOS圖像傳感器的六大硬件技術(shù)指標(biāo)
有時(shí)大家可能有這樣的疑問(wèn),同樣是高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)為什么圖像效果會(huì)有差異呢?使用同樣的配件,為什么晚上的效果也不同呢?其實(shí)這是與我們使用的sensor(即圖像傳感器)的硬件技術(shù)指標(biāo)相關(guān)的,不管是CCD還是CMOS圖像傳感器,主要有“像素、靶面尺寸、感光度、電子快門(mén)、幀率、信噪比”這六大硬件技術(shù)指標(biāo)。
像素:
傳感器上有許多感光單元,它們可以將光線(xiàn)轉(zhuǎn)換成電荷,從而形成對(duì)應(yīng)于景物的電子圖像。而在傳感器中,每一個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)一個(gè)像素(Pixels),像素越多,代表著它能夠感測(cè)到更多的物體細(xì)節(jié),從而圖像就越清晰,像素越高,意味著成像效果越清晰。
像素:
關(guān)聯(lián)一下我們中維世紀(jì)的產(chǎn)品:100W網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)分辨率是1280X720,兩個(gè)值相乘得出的就是像素值,就是近100萬(wàn)個(gè)像素點(diǎn),130W的分辨率是1280X960,像素值就是近130萬(wàn)個(gè)像素點(diǎn)。從圖像效果上看,130W的效果比100W的要好一些。
靶面尺寸:
圖像傳感器感光部分的大小,一般用英寸來(lái)表示。和電視機(jī)一樣,通常這個(gè)數(shù)據(jù)指的是這個(gè)圖像傳感器的對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度,如 常見(jiàn)的有1/3英寸,靶面越大,意味著通光量越好,而靶面越小則比較容易獲得更大的景深。
比如1/2英寸可以有比較大的通光量,而1/4英寸可以比較容易獲得較大的景深?!标P(guān)聯(lián)一下我們中維世紀(jì)的產(chǎn)品:100W產(chǎn)品是1/4英寸,130W是1/3英寸,200W是1/2.7英寸,大家從畫(huà)面上就能感知到上面提到的靶面尺寸的不同帶來(lái)的圖像畫(huà)質(zhì)的變化。
感光度:
即是通過(guò)CCD或CMOS以及相關(guān)的電子線(xiàn)路感應(yīng)入射光線(xiàn)的強(qiáng)弱。感光度越高,感光面對(duì)光的敏感度就越強(qiáng),快門(mén)速度就越高,這在拍攝運(yùn)動(dòng)車(chē)輛,夜間監(jiān)控的時(shí)候尤其顯得重要。
這就是解釋了為什么不同的攝像機(jī)夜視會(huì)有很大差別,感光度的單位是V/LUX-SEC,V(伏)就是我們通常說(shuō)的電壓的單位,LUX-SEC:是光強(qiáng)弱的單位,這個(gè)比值越大,夜視效果越好。
電子快門(mén):
是比照照相機(jī)的機(jī)械快門(mén)功能提出的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。其控制圖像傳感器的感光時(shí)間,由于圖像傳感器的感光值就是信號(hào)電荷的積累,感光越長(zhǎng),信號(hào)電荷積累時(shí)間也越長(zhǎng),輸出信號(hào)電流的幅值也越大。電子快門(mén)越快,感光度越低,適合在強(qiáng)光下拍攝。
幀率:
既指單位時(shí)間所記錄或者播放的圖片的數(shù)量。連續(xù)播放一系列圖片就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果,根據(jù)人類(lèi)的視覺(jué)系統(tǒng),當(dāng)圖片的播放速度大于15幅/秒(即15幀)的時(shí)候, 人眼就基本看不出來(lái)圖片的跳躍;在達(dá)到24幅/s~30幅/s(即24幀到30幀)之間時(shí)就已經(jīng)基本覺(jué)察不到閃爍現(xiàn)象了。
每秒的幀數(shù)(fps)或者說(shuō)幀率表示圖形傳感器在處理場(chǎng)時(shí)每秒鐘能夠更新的次數(shù)。高的幀率可以得到更流暢、更逼真的視覺(jué)體驗(yàn)。
信噪比:
是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值,信噪比的單位用dB來(lái)表示。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是AGC(自動(dòng)增益控制)關(guān)閉時(shí)的值,因?yàn)楫?dāng)AGC接通時(shí),會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升,使得噪聲電平也相應(yīng)提高。
信噪比的典型值為45~55dB,若為50dB,則圖像有少量噪聲,但圖像質(zhì)量良好;若為60dB,則圖像質(zhì)量?jī)?yōu)良,不出現(xiàn)噪聲,信噪比越大說(shuō)明對(duì)噪聲的控制越好。這個(gè)參數(shù)關(guān)系的圖像中噪點(diǎn)的數(shù)量,信噪比越高,給人感覺(jué)畫(huà)面越干凈,夜視的畫(huà)面中點(diǎn)狀的噪點(diǎn)就越少。
結(jié)語(yǔ):
目前,CCD在性能方面還仍然優(yōu)于CMOS。不過(guò),隨著CMOS圖像傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,在其本身具備的集成性、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,噪聲與敏感度方面有了很大的提升,與CCD傳感器差距不斷縮小。甚至有些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,未來(lái)的傳感器市場(chǎng),應(yīng)是CMOS的天下。那么,到底哪一種傳感器更適合工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)呢?或者哪一種傳感器更適應(yīng)以后的需求?
對(duì)于以上問(wèn)題,答案是顯而易見(jiàn)的:在選擇某種芯片時(shí)有很多需要權(quán)衡考慮的問(wèn)題。
CCD和CMOS圖像傳感器各有利弊,在整個(gè)圖像傳感器市場(chǎng)上它們既是一種相互競(jìng)爭(zhēng)又是一種相互補(bǔ)充的關(guān)系,而有些時(shí)候,兩種傳感器之間是互補(bǔ)的,可以適用在不同的應(yīng)用場(chǎng)合。不論是哪種傳感器比較強(qiáng)大,他們技術(shù)的進(jìn)步無(wú)疑都將極大推動(dòng)圖像傳感器市場(chǎng)及機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展。