早在1948年,George Orwell就在他的經(jīng)典小說“1984”中預(yù)言了一個全新世界,其中有一個“老大哥(Big Brother)”將會關(guān)注每個人。當(dāng)時,這在很大程度上被視為科幻小說,而如今許多人認(rèn)為這些已經(jīng)成真,并有一些理由來加以證明。在快速變化的圖像傳感領(lǐng)域,很少有比較正確的長期統(tǒng)計數(shù)據(jù)。目前的研究報告顯示,全球部署了超過2500萬臺閉路電視(CCTV)攝像頭,而且每天都在增加。這種攝像頭在英國尤為普遍,約有400萬臺攝像頭正在運行,其中50萬臺位于首都倫敦。事實上,據(jù)估計,倫敦人平均每天可以在攝像頭上被拍攝多達(dá)300次。
安全只是現(xiàn)代圖像傳感器技術(shù)的一個應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域,人工檢查員正在被全視覺攝像頭系統(tǒng)取代,這種系統(tǒng)一般不會出錯,也不需要睡眠和休息。隨著我們的汽車越來越智能化,最終將會自動駕駛,每臺汽車可以部署多達(dá)十幾臺攝像頭來檢查前方道路上的危險,或者幫助我們停車,甚至監(jiān)控我們是否處于適合駕駛的狀態(tài)。
安全應(yīng)用
閉路電視攝像頭可以部署在室內(nèi)和室外,應(yīng)用的場所包括從大型商業(yè)建筑(如體育場館、機(jī)場和醫(yī)院)到小型設(shè)施或住宅,幾乎無處不在。
從技術(shù)角度來看,室內(nèi)安裝的攝像頭其要求往往較低,其中光照水平可以得到良好控制(從而使攝像頭能夠輕松地檢測場景)。然而,室外光線水平和工作條件可能更具挑戰(zhàn)性,尤其是這些攝像頭想要檢測的不良行為很少在明亮、陽光充足的時間段發(fā)生。
選擇用于安全應(yīng)用傳感器的關(guān)鍵考慮因素之一是視場(FoV),這是傳感器可以檢測的入射光角度,它與用于攝像頭的鏡頭有關(guān),而鏡頭又受傳感器格式和尺寸的影響。在閉路電視攝像頭系統(tǒng)常用的三種格式中,2/3“傳感器通常用于在極低光照條件下進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝,而1/3”傳感器則可提供更快的幀率,兩者中間的是1/2“傳感器格式,它能夠提供一種良好的折衷方案,并且在許多應(yīng)用中很受歡迎。
圖像傳感器有兩種基本技術(shù)類型,即電荷耦合器件(CCD)和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。通常情況下,CMOS器件能夠提供高分辨率,這對于通過面部特征來識別某個人是非常重要的。CMOS傳感器還可提供相當(dāng)高的動態(tài)范圍和快速幀率,并可支持低功耗運行(這在遠(yuǎn)程電池供電設(shè)備中非常有用)。 CMOS傳感器也有其局限性,如相對較高的噪聲和較低的靈敏度,這些可以通過信號處理來解決。而且,由于CMOS傳感器現(xiàn)在可提供全局快門(global shutter)以避免移動目標(biāo)的模糊,因此它們正在迅速取代CCD傳感器,成為安全應(yīng)用的首選。
安森美半導(dǎo)體的AR0521是一款專門針對安全應(yīng)用而設(shè)計的CMOS圖像傳感器,它是一種5.1MPixel 1/2.5“格式器件,其主動像素陣列為2592(H)x 1944(V),能夠以線性或高圖像動態(tài)范圍模式捕獲圖像。AR0521在低光照條件下具有卓越的性能,可提供清晰銳利的圖像,能夠捕獲連續(xù)視頻和單幀圖像,使其非常適用于安全監(jiān)控任務(wù)。
工業(yè)檢測
多年來,一直是人工在工廠生產(chǎn)線終端進(jìn)行質(zhì)量檢查。雖然這種系統(tǒng)通常運作良好,但人們偶爾會出錯,可能會分心,并且隨著時間的延續(xù)而表現(xiàn)出持續(xù)的(并且通常是不斷增加的)成本。因此,工廠越來越多地采用全自動化方法,通常稱為自動光學(xué)檢測(AOI),以克服人工檢測的缺點。
攝像頭系統(tǒng)可以在生產(chǎn)過程之后(或在不同階段)檢查產(chǎn)品,甚至子組件。通常,這是通過使用已知“完好”產(chǎn)品的參考圖像,利用復(fù)雜的軟件對所有其他產(chǎn)品進(jìn)行比較來實現(xiàn)??梢詫OI系統(tǒng)進(jìn)行編程以檢測許多不同的問題,包括不正確的顏色、不良的裝配以及錯誤元素的存在等等。
由于攝像頭和AOI工作站會放置在室內(nèi),并且可以控制照明以適當(dāng)照亮產(chǎn)品,因而不用擔(dān)心安全應(yīng)用中存在低光照問題。但是,為了徹底檢查產(chǎn)品,良好的色彩再現(xiàn)是確保上游工藝中沒有出現(xiàn)“漂移”的關(guān)鍵要求,例如噴涂到產(chǎn)品上的油漆顏色是否受到影響。
在檢查現(xiàn)代電子產(chǎn)品印刷電路板上的元件值等復(fù)雜產(chǎn)品或者一些產(chǎn)品細(xì)節(jié)時,攝像頭的分辨能力至關(guān)重要。小型被動元件的尺寸可以在亞毫米范圍內(nèi),因此準(zhǔn)確讀取其上的文字需要具有低噪聲的高分辨率傳感器。這通常被稱為“全幀”傳感器,其尺寸與35mm膠片(大約36mm x 24mm)相同,因為這種格式的較大像素尺寸能夠提供更多更好的細(xì)節(jié)。
安森美半導(dǎo)體的KAF-09001傳感器可為要求苛刻的應(yīng)用提供更高的成像性能,這些應(yīng)用包括復(fù)雜的工廠檢測、醫(yī)療診斷和科學(xué)研究等等。該大尺寸傳感器(36.3mm x 36.3mm)包含一個9.1MPixel成像陣列,具有12μm×12μm像素。該器件可為高級AOI應(yīng)用提供更高的圖像質(zhì)量和一致性。
圖1:安森美半導(dǎo)體的KAF-09001 9.1MP CCD圖像傳感器。
汽車圖像傳感器
圖像傳感不僅限于安全和工廠檢測等固定安裝。恰恰相反,汽車圖像傳感是目前最大且快速增長領(lǐng)域之一。隨著汽車不斷向半自動駕駛并最終向完全自動發(fā)展,感知和理解周圍環(huán)境的能力將更加至關(guān)重要,這些傳感器將最終取代駕駛員的眼睛。
在汽車領(lǐng)域,最早使用圖像傳感的應(yīng)用是后視攝像頭,它能夠使駕駛員看到車背后的盲區(qū)。由于一些寵物和兒童在駕駛員倒車時遭受不幸事故,因而在全球某些地區(qū),一些司法強(qiáng)制要求在新車上安裝這種系統(tǒng)。前向攝像頭的部署也在增加,這種攝像頭能夠在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中提供多種功能,包括檢測車道內(nèi)的物體,并確定它們是靜止的還是移動的,以及是否有生命等等。前向攝像頭還能夠讀取限速標(biāo)志,并建議駕駛員甚至直接限制車速。
考慮到汽車攝像頭檢測到的圖像重要性,在當(dāng)今的某些車輛中可能具有十個或更多攝像頭,在各種可能的天氣/照明條件下快速處理圖像,并獲得有意義數(shù)據(jù)的能力非常重要。超高分辨率并不總是必須要求的指標(biāo),因為對于某些應(yīng)用,通常只是檢測到物體是否在車輛所處的車道內(nèi)就已經(jīng)足夠。在許多情況下,高分辨率可能會降低系統(tǒng)速度(這本身就很危險)或者需要功能強(qiáng)大的處理器(因此也很昂貴)。汽車應(yīng)用中使用的大多數(shù)圖像傳感器都需要具備AEC-Q100認(rèn)證,以證明它們能夠適用于惡劣環(huán)境,并能應(yīng)對極端溫度、劇烈振動和EMI干擾等等。此外,那些與制動和/或轉(zhuǎn)向功能有關(guān)的系統(tǒng)需要能夠滿足相應(yīng)的汽車安全集成水平(ASIL)規(guī)范要求。
圖2:AR0135全局快門CMOS圖像傳感器。
汽車圖像傳感領(lǐng)域的一個較新應(yīng)用是直接指向駕駛員自身的攝像頭。通過監(jiān)視駕駛員的眼睛,攝像頭可以判定駕駛員是否正在注意看前方的道路,并可檢測駕駛員是否處在疲勞的早期階段。如果是處在這種情況,ADAS可以隨后建議停車休息,甚至實施制動。安森美半導(dǎo)體的AR0135AT專為這種車內(nèi)感測而設(shè)計,采用全局快門來避免可能來自其他車輛LED前照燈或街道照明閃爍光的干擾。這款 1/3“格式,1.2MPixel傳感器采用全新的像素設(shè)計,可顯著改善低光照條件下的性能,從而能夠獲得追蹤眼動所需的清晰、低噪聲圖像。