《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高仿人類動作永不疲憊 機(jī)器人醫(yī)生刀落病除

2016-09-28

  早前,米蘭理工大學(xué)的Elena DeMomi博士帶領(lǐng)了一支國際研究團(tuán)隊訓(xùn)練機(jī)器人,讓它們能夠模仿人類自然的動作。這支研究團(tuán)隊最新發(fā)表在Frontiersin Robotics and AI(Artificial Intelligence)上的研究成果顯示,人類和機(jī)器人可以在一些高風(fēng)險的活動中展開高效合作(比如手術(shù)等),也就是說,或許你下次去醫(yī)院就診的時候,迎接你的就不是美麗溫柔的護(hù)士小姐了!取而代之的,是機(jī)器人。

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  將機(jī)器人引入手術(shù)的各種環(huán)節(jié)后,手術(shù)的整體安全性會得到極大的提高。因為機(jī)器人與人類不同,它們永遠(yuǎn)都不會感到疲倦,所以可以完成一系列精準(zhǔn)度極高的操作。但值得注意的是,DeMomi博士和她的研究團(tuán)隊并不是想讓機(jī)器人取代頂尖的醫(yī)學(xué)專家和主治醫(yī)師,而是讓機(jī)器人參與到手術(shù)的過程中,用它們特殊的性質(zhì)和技能提高手術(shù)的成功率,從而造福廣大病患。

  “作為一個機(jī)器人學(xué)家,我認(rèn)為在不久的將來,機(jī)器人與人類的溝通協(xié)作一定會改變整個工作環(huán)境。這里不單單指醫(yī)療健康方面的應(yīng)用,還包括在其他行業(yè)中的應(yīng)用。更重要的是,機(jī)器人的參與并不會使人們失業(yè),相反,它們會以專業(yè)的技術(shù)水平完成各種任務(wù),從而降低人類的工作負(fù)擔(dān)。”DeMomi博士解釋道。

  那么,機(jī)器人到底是怎樣以高度的專業(yè)素養(yǎng)完成一系列任務(wù)的呢?DeMomi博士和她的研究團(tuán)隊設(shè)計的實驗過程是這樣的:首先,她們會讓一個人做出與手術(shù)操作相關(guān)的動作,在這個過程中,研究者會拍攝各種照片。接下來,這些照片數(shù)據(jù)會輸入到一個機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,這對控制手部運動是非常關(guān)鍵的。最后,操刀醫(yī)生可以就可以指引著機(jī)械臂,讓它模仿人類操刀時的動作。目前,DeMomi博士的實驗結(jié)果顯示,盡管機(jī)械臂和人類得動作還不能完全重合,但是相似度還是非常高的。

  當(dāng)機(jī)械臂已經(jīng)能夠完成很多動作的時候,人類觀察員就會對機(jī)械臂的動作進(jìn)行評估,看這些動作是否符合生物學(xué)原理,也就是說,他們會關(guān)注機(jī)械臂的動作是否反應(yīng)他們建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠高效模仿人類行為。

  隨著研究的不斷深入,DeMomi的結(jié)論可能會得到驗證,也可能會被推翻,但研究團(tuán)隊依然相信,道路是曲折的,前途是光明的。在不遠(yuǎn)的將來,如果機(jī)械臂真的能夠模仿人類動作的話,人們就可以和機(jī)器人在各種壓力山大的環(huán)境中進(jìn)行高效合作了(比如手術(shù)室中),也就是說,人們接受醫(yī)學(xué)治療的方式遲早會發(fā)生翻天覆地的變化,仔細(xì)想想還真是有點興奮呢。

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