旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器是目前伺服領(lǐng)域應(yīng)用最廣的測量元件，其用途類似光電編碼器，其原理和特性上的區(qū)別決定了其應(yīng)用場合和使用方法的不同。

　　光電編碼器直接輸出數(shù)字信號，處理電路簡單，噪聲容限大，容易提高分辨率，缺點(diǎn)是不耐沖擊，不耐高溫，易受輻射干擾，因此不宜用在軍事和太空領(lǐng)域。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐沖擊、耐高溫、耐油污、高可靠、長壽命等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是輸出為調(diào)制的模擬信號，輸出信號解算較復(fù)雜。

圖1. 旋轉(zhuǎn)變壓器

　　廣義上講，旋轉(zhuǎn)電機(jī)都屬于旋轉(zhuǎn)變壓器，本文稱的旋轉(zhuǎn)變壓器是特指用作角度或速度測量的信號電機(jī)。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電機(jī)，是一種測量用途的信號電機(jī)；

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角度或速度傳感器；

　　作為自動控制系統(tǒng)中作為角度或轉(zhuǎn)速信號的監(jiān)測裝置，旋轉(zhuǎn)變壓器及自整角機(jī)、感應(yīng)移相器、感應(yīng)同步器、軸角編碼器、測速發(fā)電機(jī)等均屬于控制電機(jī)；

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁感應(yīng)元件，與靜止變壓器不同之處在于其原邊繞組和副邊繞組的相對位置可變，是可旋轉(zhuǎn)的；其原邊和副邊的耦合程度因旋轉(zhuǎn)的角度不同而不同。

　　按照旋轉(zhuǎn)變壓器的副邊輸出和原邊輸入的關(guān)系，可以分為：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器以及特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器等四類。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器的英文為resolver，根據(jù)詞義，有人把它稱作為“解算器”或“分解器”。