前不久，駕駛著特斯拉Model 3的布朗開啟了自動駕駛系統，卻在無人駕駛模式下不幸與拖掛卡車相撞，因劇烈撞擊當場死亡。該自動駕駛系統采用的是傳感器和攝像技術以探測道路前方的可能障礙物。在這起事故中，這一系統卻沒有看到卡車在布朗的汽車前方左轉，因此也就沒有及時剎車，導致特斯拉直接鉆到卡車底下，繼續(xù)滑行直至撞破兩道藩籬、滑行至高架南面才停住。

　　目前，美國高速公路安全管理局正在對25000臺特斯拉Model S展開調查。如果特斯拉自動駕駛系統被裁定為確有紕漏，必將導致大規(guī)模召回。這對特斯拉及科技狂人馬斯克而言無疑是沉重的打擊，也會給剛剛興起的無人駕駛技術蒙上陰影?！　?/p>

　　然而，這起事故和失敗是否就意味著不該再信任無人駕駛汽車？

　　由于無人駕駛車輛的智能性存在，不會產生人類駕駛的直接弊端，不會受到人類身體條件的束縛，因此疲勞駕駛、酒駕、怒駕以及我們所憤恨的急性短暫性神經障礙駕駛都將徹底消失。在遇到一些緊急事故時，智能系統的分析速度也要遠超人類的反應速度，安全有所提升。

　　在連接智能系統處理后，無人駕駛車輛能夠選擇更為流暢的道路，分析路況得出最合適的路徑選擇，而避開各種高峰階段的堵車等煩心事，選擇所需時間最短的路程行進。甚至可以為你選出最為浪漫舒心的一條優(yōu)雅小徑。

　　毫無疑問，自動駕駛系統并不完美，也可能永遠不會完美。但大多數專家都認為，它擁有遠遠比人類自主駕駛更安全的潛力。汽車也可能像我們依賴智能手機一樣連接到互聯網去執(zhí)行任務，內置導航系統受益于實時交通信息。對于已經是物聯網會員的車輛，將自動發(fā)送關于交通和車輛衛(wèi)生的狀態(tài)報告。

　　自動駕駛系統技術已經被證實可以拯救生命。最顯著的一點是，安全監(jiān)管者和主要的汽車制造商都贊同，給汽車安裝上自動剎車技術應該成為所有新車的標配。這一自動剎車技術可以避免那些危險的車禍，從而挽救每年死于車禍的數萬條生命。但沒有人打過包票說，有了這些自動技術就再也不會發(fā)生車禍了。

　　不僅如此，無人駕駛的偉大之處在于改變的遠不止汽車制造業(yè)，而是創(chuàng)造了以無人汽車為中心的新經濟和前所未有的生活模式與社會觀念。在無限前景召喚下，世界級IT和汽車業(yè)巨頭幾乎抱團涌入無人駕駛市場。Google和百度在無人駕駛各自耕耘多年，蘋果造車的傳言隨時可能躍上頭條，馬斯克當然不會錯過讓特斯拉造出超級無人駕駛車的機會，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　如何看無人駕駛

　　關于車禍，特斯拉解釋稱，白色卡車在藍天背景下較難識別，而且從特斯拉Autopilot的視角看，拖掛卡車側面是懸浮在地面上的，這種非常少見的情況導致了Autopilot系統的疏忽，沒有啟動自動剎車。同時車輛碰撞位置為特斯拉的擋風玻璃，使得碰撞安全系統無法發(fā)揮作用，這直接導致了駕駛員的死亡。

　　特斯拉在聲明中強調，輔助駕駛技術還在發(fā)展之中，并不完美，需要駕駛者保持警惕。因此，在使用Autopilot的過程中，汽車會不斷提示駕駛員要雙手全程放在方向盤上，對車輛負責。

　　與此同時，布朗發(fā)生車禍的高速路段也比較特殊?，F場沒有設置交通燈，而車輛被允許穿過車道進行往左的大轉彎。這相當于兼具城市道路和高速路的危險特點。這種情況對于人類駕駛員來說也是一個挑戰(zhàn)，對設計自動駕駛汽車的工程師更是如此。

　　事實上，當今的汽車已經良好地應用了不少自動技術。當這些自動感應技術和其他技術相結合時，就會成為熱門的無人駕駛模式。所以，自動技術并不神秘，整套無人駕駛系統尚未完全成熟以前也需要人類的配合和警惕。

　　另外，當結合了所謂的“主動巡航系統”，汽車系統就可以使用攝像頭、雷達和其他傳感器來探測道路前方的車輛，并始終和前方車輛保持安全距離。理論上說，這個系統可以讓駕駛者在高速公路的行駛中不用踩油門也不用踩剎車。

　　LTE+GPS=無人駕駛汽車

　　支持 GPS和LTE功能的模塊與系統日漸普及，無人駕駛汽車的目標已經不再遙不可及。例如，NEO-M8L獨立式模塊結合了高效能同步定位引擎與3D汽車慣性導航技術，可為道路汽車應用提供100%的覆蓋范圍與持續(xù)的3D定位功能。

　　此裝置非常靈敏，擁有快速的GNSS信號擷取與追蹤，能輕松地整合于系統中。模塊內建的3D加速器、3D陀螺儀傳感器，以及速度脈沖輸入，能以持續(xù)、準確的定位效能為道路車輛ADR應用提供完整的解決方案。

　　無人駕駛五大關鍵技術：

　　1、車對車通訊：V2V通訊是指車輛對車輛通訊技術，其主要工作原理是在車輛內安裝V2V通訊設備，其運作方式是以車輛內部GPS定位系統為基礎，搭配DSRC的無線通訊設備接受與發(fā)送車輛資訊，使各車輛獲得即時交通資訊，另外車輛還可透過節(jié)點網絡，知道范圍更廣的交通狀況；

　　2、巡航控制：它是現代汽車的一種舒適裝備，其特點又稱為“恒速控制系統”、“車速控制系統”或“巡航控制系統”，主要是由指令開關、傳感器、巡航控制系統ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成；

　　3、自動剎車：其原理主要是通過攝像頭、激光雷達或者微波雷達來感知車輛前方物體。當系統判斷出前方有追尾的危險時，首先會發(fā)出警告音提醒駕駛者減速。當駕駛者仍然不減速時，系統判斷如不減速追尾將不可避免時，系統將自動地全力制動；

　　4、車道維持：它的工作原理是通過集成在內后視鏡上的高分辨攝像頭，實時監(jiān)測車道變化，智能識別車輛行駛過程中與所在車道的橫向位移狀態(tài)，如果司機在不打燈的情況下壓到任何一側的行車線，方向盤會自動施加反作用力并且震動提醒以保證車輛安全。

　　5、車載雷達：通過將各種雷達傳感器集成在一起構成一個網絡系統，這種系統綜合了各種傳感器的優(yōu)勢，由此構成新的、高精度的傳感器網絡能夠極大地改善汽車雷達網絡系統的性能，使之具有防撞報警和市內規(guī)避碰撞等安全功能。

　　無人駕駛對很多技術有非常多的挑戰(zhàn)，其中包括了最基本的傳感器和算法等。汽車業(yè)即將面臨的劇變，兩年前有專家提到：“客戶消費行為的改變已經使汽車行業(yè)面臨一個重要拐點，即客戶從傳統的‘購買汽車產品’轉變成為對‘移動方式’的消費?！苯鼉赡昶噺S商與打車應用之間微妙的關系變化可以印證此觀點。

　　廣汽集團董事長張房有表示，新能源無人駕駛汽車開發(fā)采取分階段推進方式，未來積極布局新能源汽車產業(yè)，由其設計的無人駕駛增程式純電動概念車已在國內各大車展亮相。

　　百度擁有全球最大的「深度學習」網絡，支持參數數量級最根本的指標是萬億級的參數，在車載環(huán)境下普通化識別率達到 92 %;圖象識別能力準確率達到了 89.32%，達到全球第一。這是無人汽車上路的重要技術基礎和積累，同時百度與安徽省蕪湖市共同簽訂了一個示范區(qū)，全無人駕駛示范區(qū)，通過三個階段把蕪湖市變成中國最大的全無人駕駛的區(qū)域。

　　英特爾收購了機器視覺初創(chuàng)公司Itseez，符合英特爾進軍物聯網以及無人駕駛領域的策略。英特爾物聯網高級副總裁Doug Davis稱：“英特爾正在從一家PC公司轉型，成為未來云計算以及幾十億智能物聯網設備的支撐。這些物聯網設備將使用英特爾技術，來處理設備中生成的數據，連接到云端分析的數據中并從中學習，從而實現全新體驗?！?/p>

　　作為全球最大的芯片制造商，英特爾正在準備的物聯網項目之一是無人駕駛汽車。Davis指出，美國人每年在駕駛上的花費大約750億美元，英特爾為汽車增加了新功能，例如功能性安全、空中軟件管理以及能夠看見和理解周圍環(huán)境的能力。

　　關于無人駕駛，也許最終的目標是創(chuàng)造出一款完全自主的汽車，而這些無人駕駛的車輛將最終實現一個沒有交通事故的世界。可以發(fā)現，很多的廠商一直專注于傳感器和處理技術的研發(fā)工作，以便更好的幫助用戶開發(fā)無人駕駛車輛，當面對無人駕駛的研發(fā)時，問題早已經不再是我們“是否”能夠實現，而是我們“何時”能夠實現無人駕駛。