無人駕駛：夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　自動(dòng)駕駛是一種將人從駕駛中釋放出來、由汽車智能地自動(dòng)行駛的駕駛方式。通過利用車載傳感器識別車輛周圍環(huán)境（道路、車輛、行人、障礙物等），自動(dòng)規(guī)劃車輛行為、控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛安全可靠地在道路上自動(dòng)行駛、最終順利達(dá)到預(yù)定目的地。

　　自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)要求外部感應(yīng)采集裝置、汽車控制系統(tǒng)等多系統(tǒng)的相互配合。這一功能的實(shí)現(xiàn)首先要求外部感應(yīng)和采集裝置，如雷達(dá)、激光、攝像頭、車身傳感器等，廣泛識別汽車自身及周邊環(huán)境信息，并采集在集成系統(tǒng)中、以幫助完成對汽車行駛狀態(tài)的預(yù)判和決策；做出決策后，決策信息將進(jìn)一步傳達(dá)至汽車電子控制系統(tǒng)、最終完成對汽車行駛行為的控制和執(zhí)行。

　　國內(nèi)外技術(shù)進(jìn)步快速，路試痛點(diǎn)解決推進(jìn)順利。近年間，在國外，美國特斯拉等自動(dòng)駕駛技術(shù)快速推進(jìn)，高速公路、停車、擁堵跟隨等領(lǐng)域已能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，倒逼美國公路法規(guī)面對極大放開機(jī)會；在國內(nèi)，12月10日百度無人駕駛汽車首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛路試，可稱“路況最復(fù)雜、自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面、環(huán)境理解精度最高”，預(yù)示了中國無人駕駛技術(shù)正在快速追趕國際先進(jìn)水平，甚至具有趕超潛力。

　　產(chǎn)業(yè)催化將屢超預(yù)期，預(yù)計(jì)倒逼法規(guī)加速放開，引領(lǐng)后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈成熟。市場認(rèn)為自動(dòng)/無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化時(shí)點(diǎn)在2025年以后，但從近年進(jìn)展來看，特斯拉、谷歌、蘋果、百度、樂視、寶馬、沃爾沃、本田、博世等國內(nèi)外巨頭玩家，普遍有信心在2020年左右推出量產(chǎn)計(jì)劃。例如，特斯拉自2015年起就展開無人駕駛汽車的道路公測，并預(yù)計(jì)將于2022年推出量產(chǎn)車型；谷歌計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)型無人駕駛汽車的投產(chǎn)等。隨著產(chǎn)業(yè)催化加強(qiáng)和相互競爭驅(qū)動(dòng)，各家車企車型開發(fā)和大規(guī)模路試預(yù)計(jì)將在2016年左右陸續(xù)發(fā)布，并引領(lǐng)后續(xù)持續(xù)研發(fā)和供應(yīng)鏈成熟的明顯起步。

　　未來產(chǎn)業(yè)發(fā)酵、高頻布局事件點(diǎn)、道路法規(guī)配套開發(fā)，三者相互催化，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)酵。根據(jù)美國高速公路安全局的定義，目前無人駕駛技術(shù)水平已達(dá)到“L2具多項(xiàng)功能的智能化，也即半自動(dòng)駕駛階段”；但是，高速公司、城市道路的管理法規(guī)卻未能出臺“無駕駛者狀態(tài)”的相關(guān)規(guī)定，使得無人駕駛汽車的上路合法性受到一定質(zhì)疑。隨著半自動(dòng)駕駛技術(shù)從高端車向中低端車的全面下沉、配合未來各家巨頭的高頻產(chǎn)業(yè)布局事件，預(yù)計(jì)產(chǎn)業(yè)催化劑將持續(xù)倒逼道路法規(guī)加速放開，并交互促進(jìn)，逐步引領(lǐng)后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈成熟。

　　產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值順序下沉

　　無人駕駛技術(shù)包括三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，識別、決策和控制。識別環(huán)節(jié)，要求分辨并采集車身和環(huán)境的大量數(shù)據(jù)，形成行車決策的信息池，主要依靠外部傳感器實(shí)現(xiàn)，如雷達(dá)傳感器、激光測距儀、圖像攝像頭、紅外夜視儀等。決策環(huán)節(jié)，要求根據(jù)信息判斷汽車行駛狀態(tài)，發(fā)出動(dòng)作指令，主要依靠決策算法灌注入集成芯片來實(shí)現(xiàn)，如Mobileye的EyeQ芯片產(chǎn)品?？刂?執(zhí)行環(huán)節(jié)，要求根據(jù)指令，以實(shí)現(xiàn)無人駕駛的各項(xiàng)功能，主要依靠汽車電控組件，如電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP、輔助駕駛系統(tǒng)ADAS等，最終達(dá)成防碰撞、智能泊車、自動(dòng)跟隨等各項(xiàng)功能。同時(shí)，無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，在長期上，還需要依靠汽車與智能城市交通體系的配合，如智慧交通（ETC、智能停車場等）、車聯(lián)網(wǎng)等。

　　產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值下沉，景氣度依次發(fā)酵。受產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步、巨頭玩家的高頻布局事件點(diǎn)、以及道路法規(guī)配套開發(fā)三者的相互催化，預(yù)計(jì)未來無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈將順應(yīng)：電子器件放量???智能系統(tǒng)開拓???智慧交通生態(tài)的順序，景氣度依次發(fā)酵。

　　電子元器件最先獲益

　　傳感元器件是無人駕駛的必備硬件。無論遵循“無人駕駛、一步到位”技術(shù)路線，還是“自動(dòng)駕駛、試水先行”技術(shù)路線，為達(dá)到感知環(huán)境的目的，傳感元器件都必須首先配備；同時(shí)，由于不同傳感器能夠帶來差異化的感知效果，如“雷達(dá)+圖像”等Multi-sensors多傳感器方案具有極高的廣泛采用可能性。這使得傳感元器件將首先受益于無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會。

　　全面感知要求多傳感器方案，標(biāo)配均價(jià)可達(dá)單車3萬元人民幣。按博世公司自動(dòng)駕駛典型傳感器方案，實(shí)現(xiàn)相對成熟的感知功能將要求配備：雷達(dá)傳感器6個(gè)（超長距前窄角1個(gè)，中距前窄角1個(gè)，后/側(cè)面廣角4個(gè)）、紅外夜視傳感器1個(gè)（長距前窄角）、圖像攝像頭6個(gè)（長距前窄角1個(gè)，短距廣角后方1個(gè)、側(cè)面4個(gè)）、以及超聲波傳感器4個(gè)（前/后側(cè)短距廣角）。這一套方案能夠覆蓋長短距、兼顧日夜行駛，是一套相對全面卻基礎(chǔ)的傳感配置方案。按市場價(jià)測算，上述標(biāo)配版本的傳感器方案價(jià)格約4000美元（合計(jì)2.5萬元人民幣）；但尚未包括：（1）GPS及高精度測距傳感器，成本平均600美元；（2）應(yīng)對惡劣氣象條件還需加裝激光雷達(dá)傳感器，但這類傳感器相對造價(jià)高昂。因此，傳感器硬件標(biāo)配方案的均價(jià)可達(dá)至少單車3萬元。

　　無人駕駛功能提前普及，傳感元器件市場容量快速擴(kuò)張。受ADAS滲透率快速上升驅(qū)動(dòng)，全套傳感器逐步將成為汽車出廠標(biāo)準(zhǔn)配置。尤其是以自適應(yīng)前大燈、車道偏離保持、自動(dòng)泊車、全景倒車、自適巡航等為代表主流功能的深入滲透，預(yù)計(jì)到2015、2017、2020年，傳感器全套配置滲透率將達(dá)5%、10%、15%。按全套傳感解決方案均價(jià)3萬元計(jì)，到2020年，全球無人駕駛汽車的傳感元器件硬件市場容量保守估計(jì)至少3500億元/年，其中國內(nèi)市場容量保守估計(jì)至少千億元級別/年。