摘 要： 基線PIC單片機多數(shù)都有內(nèi)部振蕩器。對于時間敏感型應(yīng)用，如果丟失內(nèi)部振蕩器校準值，就必須對振蕩器進行重新校準。本文以PIC10F202為例，研究了一種基于異步串行通信原理，利用接收端的時鐘信號，對基線PIC單片機的內(nèi)部振蕩器進行重新校準的方法。該方法簡單實用，不用設(shè)計復(fù)雜的外部電路，也不需要使用信號源、示波器或頻率計。實際測試表明，校準精度滿足出廠參數(shù)要求。此外，該方法還可在單片機的允許振蕩頻率范圍內(nèi)將振蕩器頻率標定為某一特定頻率值。

　　關(guān)鍵詞： 基線PIC單片機；內(nèi)部振蕩器；重新校準

0 引言

　　大部分基線PIC單片機都具有一個4 MHz或8 MHz的內(nèi)部振蕩器，出廠時精度校準為±1%[1-6]。為保證單片機時鐘信號的精度，使用時應(yīng)將出廠時內(nèi)部時鐘振蕩器校準值(Internal Clock Oscillator Calibration Value)寫入振蕩器校準寄存器OSCCAL中。內(nèi)部時鐘振蕩器校準值存放在單片機程序存儲器的最后一個單元中，在對器件擦除、編程、調(diào)試過程中，可能造成出廠校準值丟失。這種情況下，對于時間敏感型的應(yīng)用，必須要對振蕩器進行重新校準。

　　在公開的文獻中有一種通過單片機內(nèi)部定時/計數(shù)器測量外部輸入的標準時鐘信號周期實現(xiàn)對單片機內(nèi)部振蕩器進行重新校準的方法[7]。這種方法需要設(shè)計一個外部振蕩電路及顯示電路，而且受基線PIC單片機較少的程序存儲器空間（如PIC10F200只有256個程序存儲單元）的限制，編寫該測試程序需要一定的技巧性，實現(xiàn)起來比較困難。另外，用4個LED實現(xiàn)的顯示電路，也存在著記錄數(shù)據(jù)麻煩、容易出錯，甚至需要輔助頻率計或示波器才能確認數(shù)據(jù)的問題。下面介紹一種基于單片機的校準方法，該方法編程簡單，不需要設(shè)計硬件電路，也不需要信號源、頻率計或示波器來對基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器進行重新校準。這種方法基于異步串行通信原理，利用接收端的時鐘信號實現(xiàn)（注：本文作者已經(jīng)把該方法申請了發(fā)明專利，專利申請?zhí)枺?01410027051.3）。

1 內(nèi)部振蕩器校準的依據(jù)

　　含有內(nèi)部振蕩器的基線PIC單片機大多數(shù)都有一個振蕩器校準寄存器OSCCAL，這個寄存器的高7位是內(nèi)部振蕩器的校準位，其最低位對于不同的單片機，有的定義為1/4振蕩頻率（INTOSC/4）輸出使能位，有的沒有定義。高7位校準位的取值范圍是0000000 ~ 1111111，與振蕩器輸出頻率的關(guān)系如圖1所示[1-6]。改變這7位的值，就能改變振蕩器輸出的頻率。

2 基于串口的重新校準方法

　　將需要重新校準內(nèi)部振蕩器的單片機作為異步串行通信的發(fā)送端，計算機作為接收端。在設(shè)定的波特率和數(shù)據(jù)幀格式下，每改變一次寫入單片機校準寄存器OSCCAL的值，即每改變一次單片機內(nèi)部振蕩器的振蕩頻率，就將特定字符0x55、0xAA以及當前OSCCAL寄存器中的值通過串口發(fā)送出去。當寫入校準寄存器OSCCAL的值讓單片機內(nèi)部振蕩器工作頻率滿足通信波特率要求時，在接收端就能獲得所發(fā)送的特定字符0x55、0xAA和校準值。

　　根據(jù)異步串行通信原理，當一幀數(shù)據(jù)為10 bit時，理論上發(fā)送和接收波特率最大允許誤差是5%[8]。如果考慮到傳輸導(dǎo)線引起的信號畸變，實際上發(fā)送和接收波特率能夠允許的最大誤差要小于5%，在EIA-232標準中限定為4%[9]。因為測試時的傳輸導(dǎo)線很短，傳輸導(dǎo)線引起的誤差可以忽略。假定所用計算機的串口時鐘信號是精確的，則異步串行通信所允許的誤差，體現(xiàn)在測試過程中就是，當單片機以標稱頻率為中心的±4%頻率范圍內(nèi)的多個頻率點發(fā)出數(shù)據(jù)時，在計算機端都能正確接收。因此，只要保證在連續(xù)改變單片機振蕩頻率時，是由小到大或由大到小順次變化的，則在計算機端能夠正確接收到的多組數(shù)據(jù)中的校準值（校準值是二進制補碼，見圖1）出現(xiàn)的次序也是由小到大或由大到小順次排列的。這些由小到大或由大到小順次排列的校準值所對應(yīng)的單片機內(nèi)部振蕩器工作頻率范圍是以標稱頻率為中心，-4% ~ +4%或+4% ~ -4%。顯然，這些能夠在計算機中正確接收，順次排列的多組數(shù)據(jù)中，中間那組數(shù)據(jù)里的最后一個數(shù)值就是找到的校準值。

3 重新校準方法的軟件設(shè)計

　　重新校準方法的程序設(shè)計主要是指單片機的程序設(shè)計，因為多數(shù)的基線PIC單片機沒有集成硬件串口組件，所以采用單片機I/O引腳通過軟件實現(xiàn)模擬串口。計算機端的串口調(diào)試助手軟件使用任何一款現(xiàn)成的串口調(diào)試軟件即可，不需要也沒必要自行編寫。

　　下面的程序設(shè)計是以PIC10F202為例，其他基線PIC單片機的程序設(shè)計與此類似。

　　3.1 主程序設(shè)計

　　在主程序中為方便測試，配置字的設(shè)置是missing image file引腳為主復(fù)位，代碼保護關(guān)閉，禁止看門狗。主程序流程圖如圖2所示，GP0引腳為模擬串口的發(fā)送引腳。因為OSCCAL寄存器的高7位才是校準位，所以O(shè)SCCAL寄存器的值每次加2才使內(nèi)部振蕩器工作在下一個相鄰的頻率值。頻率值是由小到大順次改變的。

　　3.2 子程序的設(shè)計

　　串行口發(fā)送子程序流程圖如圖3所示。設(shè)計的通信波特率是9 600 b/s，則每發(fā)送一位數(shù)據(jù)的持續(xù)時間是missing image file。數(shù)據(jù)的幀格式是1 bit起始位、 8 bit數(shù)據(jù)位、1 bit停止位。

　　因為涉及到精確的串口發(fā)送時序，整個測試程序用匯編語言編寫，在MPLAB IDE V8.92下編譯，僅占用68個程序存儲單元和5 B數(shù)據(jù)存儲器。

4 測試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析

　　4.1 測試流程

　　為了便于比較測試結(jié)果，測試的流程如下：首先，取一個全新的PIC10F202，通過PICkit 3讀出出廠校準值是0x16，并記錄下來；然后，將測試程序通過PICkit 3下載到這個PIC10F202中。在5.0 V工作電源下，將PIC10F202通過MAX232電平轉(zhuǎn)換模塊與計算機串口相連，在計算機中運行串口調(diào)試助手軟件，選擇相應(yīng)的端口，設(shè)置與PIC10F202相同的波特率、幀格式，并設(shè)置接收顯示為十六進制模式，觀察接收到的數(shù)據(jù)，如圖4所示。在圖4中用橫線標出了顯示55、AA、XX（XX為當前頻率的校準值）的連續(xù)數(shù)據(jù)塊，校準值為0x02~0x2A，其中中間的0x16就是找到的標稱校準值。

　　4.2 實測數(shù)據(jù)

　　測試時采用一臺帶原生串口的DELL D400筆記本計算機（數(shù)據(jù)表中的計算機1）和一臺普通臺式計算機（數(shù)據(jù)表中的計算機2）。按上述測試流程將PIC10F202輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232電平后與計算機原生串口相連。每臺計算機均隨機測試10次，獲得的測試數(shù)據(jù)如表1所示。表中14/16是指校準值是0x14或0x16，這是因為接收到的正確數(shù)據(jù)組數(shù)是偶數(shù)，所以取中間的兩個校準值中的任意一個。

　　為驗證基于串口的基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器的重新校準方法是否可以使用USB轉(zhuǎn)串口模塊代替原生串口，還對常用的CP2102和PL2303兩種USB轉(zhuǎn)串口模塊進行了測試。表2、表3分別是使用CP2102 USB轉(zhuǎn)串口模塊和PL2303 USB轉(zhuǎn)串口模塊隨機進行10次測試獲得的數(shù)據(jù)。

　　4.3 結(jié)果分析

　　由表1、表2、表3可知，使用原生串口，計算機1獲得的校準值與事先讀取的PIC10F202出廠校準值一致，都是0x16；計算機2獲得的10次隨機測試結(jié)果是0x14或0x16，如果取10次測試中出現(xiàn)次數(shù)多的值作為最終結(jié)果，則校準值為0x14。使用CP2102模塊，計算機1得到的校準值可取0x14或0x16；計算機2的校準值是0x14。使用PL2303模塊，計算機1獲得的校準值是0x18或0x1A，10次中出現(xiàn)次數(shù)多的是0x18；計算機2獲得的校準值也是0x18或0x1A，10次中出現(xiàn)次數(shù)多的同樣是0x18。為驗證獲得的校準值是否在允許精度范圍內(nèi)，采用100 MHz示波器TDS 220，對標準校準值附近0x0C ~ 0x20范圍內(nèi)的12個校準值的振蕩器輸出頻率進行了測量，結(jié)果如表4所示，其中INTOSC/4是用示波器測得的從PIC10F202的GP2引腳輸出的1/4內(nèi)部振蕩頻率，INTOSC是計算值。

　　從表4可知，對于實驗所用的PIC10F202，校準值在0x10 ~ 0x18范圍內(nèi)均滿足校準精度為±1%的出廠要求。出廠校準值0x16的輸出頻率與標稱振蕩頻率的誤差為0.5%。對于計算機1和計算機2，獲得校準值的振蕩頻率與標稱振蕩頻率的誤差分別是：使用原生串口為0.5%和0%；使用CP2102 USB轉(zhuǎn)串口模塊為0%或0.5%和0%；使用PL2303 USB轉(zhuǎn)串口模塊都是1%。因此，無論是使用原生串口還是USB轉(zhuǎn)串口模塊都能實現(xiàn)對基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器的重新校準，而且滿足校準精度±1%的要求。推薦使用計算機原生串口或CP2102模塊。由于條件所限沒有對其他USB轉(zhuǎn)串口模塊進行測試。

5 結(jié)束語

　　綜上所述，使用串口，利用異步串行通信接收端的時鐘信號進行基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器的重新校準方法，滿足校準精度的要求。該方法的新穎之處在于：既不需要構(gòu)建外部電路，也不需要使用信號源、示波器或頻率計，只需編寫一個單片機內(nèi)部的重新校準測試程序，使用計算機串口調(diào)試助手軟件及附加一個電平轉(zhuǎn)換電路模塊或常見的USB轉(zhuǎn)串口模塊即可實現(xiàn)。因此，在基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器的重新校準上具有廣泛的使用價值。另外，這種方法還可以將基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器的頻率在允許頻率范圍內(nèi)重新標定為非出廠標稱頻率值。同時，可以推廣到其他具有內(nèi)部振蕩器單片機的類似應(yīng)用中。

參考文獻

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