3月底，尋常春日，一輛看上去很普通的奧迪SQ5從美國(guó)西海岸的舊金山出發(fā)，9天后到達(dá)了紐約，這9天，它跋涉了5500公里，橫跨15個(gè)州，從西到東穿越了美國(guó)。
之所以用了“跋涉”二字，是因?yàn)檫@輛外貌普通的奧迪是輛無(wú)人駕駛汽車。這5500公里有99%是它在自動(dòng)模式下獨(dú)立完成的，剩下的1%才有人類駕駛員的 輔助。輔助它倒不是因?yàn)樗夹g(shù)出了問(wèn)題，而是路況過(guò)于復(fù)雜、出現(xiàn)特殊情況等等。比如有一次，這輛SQ5前面遇到了一輛警車，此時(shí)需要變道超過(guò)去，但我們這 輛自動(dòng)駕駛車非常禮貌，它不肯變道，因?yàn)樗惴ǜ嬖V它匯入一旁更繁忙的車流是不劃算的。不得已，駕駛員只好接手超車。
這輛無(wú)人駕駛汽車，其自動(dòng)駕駛技術(shù)主要由德爾福提供。我們先來(lái)看看這個(gè)有些呆萌的“小人兒”是用什么造的吧：
第一層是被動(dòng)安全及主動(dòng)安全器件，包括氣囊控制器、雷達(dá)、攝像頭等，這屬于傳感器和感知技術(shù)，你可以把它理解為車體的輸入神經(jīng)；第二層是核心的多域控制 器，車輛需要它才能夠把各傳感器的信息收集到一起，輔助駕駛者做決策，乃至在駕駛者無(wú)法及時(shí)采取動(dòng)作時(shí)替代駕駛者進(jìn)行決策；第三層是電氣架構(gòu)，好的電氣架 構(gòu)能夠?qū)χ鲃?dòng)安全的算法或是底盤算法進(jìn)行修改和升級(jí)，即電氣架構(gòu)可以有機(jī)生長(zhǎng)。第四層是德爾福的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括車間互聯(lián)（V2V）、車與環(huán)境的互聯(lián)（V2I）；此外，還有負(fù)責(zé)用戶體驗(yàn)及安全的第六層和第七層。
額，以上如此分類并不是為了把你搞暈；它們互為補(bǔ)充，使一輛無(wú)人駕駛汽車成為一個(gè)有機(jī)整體。這輛SQ5，身上裝載了20多個(gè)傳感器和6個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)，在橫 跨美國(guó)的途中收集了近3TB的數(shù)據(jù)，相當(dāng)于國(guó)會(huì)圖書館藏書的30%。整個(gè)征途，用德爾福CTO Jeffery Owens 描述的，就像將德爾福的技術(shù)一下子從實(shí)驗(yàn)室里扔到田野拉練，“我們?cè)诖诉^(guò)程中對(duì)自己的技術(shù)也更加有信心?！?/p>
那在上戰(zhàn)場(chǎng)前，德爾福的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到什么樣了呢？
先來(lái)看一組數(shù)據(jù)：安卓操作系統(tǒng)，1200萬(wàn)行代碼；F-35戰(zhàn)斗機(jī)，2400萬(wàn)行代碼；Microsoft Office 2013，4400萬(wàn)行代碼；Facebook，6100萬(wàn)行代碼；而一輛汽車則平均需要1億行代碼，德爾福每天生成超過(guò)200億行代碼。
另外，德爾福對(duì)自動(dòng)安全的理解是它會(huì)從被動(dòng)安全進(jìn)化到主動(dòng)安全。過(guò)去一輛車上的被動(dòng)安全裝置包括碰撞傳感器、安全氣囊控制單元、電子掃描雷達(dá)、前視后視攝像頭、車尾和側(cè)面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，這些裝置一來(lái)沒有高度集成，二來(lái)主要作用是防守，而非主動(dòng)防御。
但主動(dòng)安全就要靈活多了，我們上面提到的“多域控制器”可以將雷達(dá)、攝像頭、安全氣囊、碰撞傳感器、檢測(cè)系統(tǒng)等控制器集成在一起，德爾福將其比作一輛車 的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。另外，德爾福的主動(dòng)安全技術(shù)還包括雷達(dá)視頻集成系統(tǒng)（RACam），360 度雷達(dá)、以及 V2V&V2I 融合技術(shù)。沃爾沃新款XC90將會(huì)采用RACam系統(tǒng)，德爾福的V2V&V2I技術(shù)也將登上通用的2016款新車。
現(xiàn)如今，一輛車?yán)锏木€纜已經(jīng)從1英里長(zhǎng)增加到了1.5英里長(zhǎng)，車內(nèi)電壓也從12V躍升到了下一個(gè)數(shù)量級(jí)，混合動(dòng)力車或者純電動(dòng)車車內(nèi)電壓可以達(dá)到300V或者600V，這又使得一輛車的含銅量大幅度增加，從7.5公斤/輛增加到15公斤/輛。
在這個(gè)日益復(fù)雜的“車輛神經(jīng)系統(tǒng)”里流淌著各種各樣的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)以大約65M/秒的速度高速傳遞，且傳遞速度在不斷加快，比如多域控制器每秒可 處理15G的信息。你啟動(dòng)車的前一兩秒鐘，電氣架構(gòu)就已完成了10萬(wàn)個(gè)信息的交換。今后，或許當(dāng)你一啟動(dòng)車，就會(huì)有100萬(wàn)條信息完成交換。
信息交換速度快，才能保證安全。以人腦為例，其神經(jīng)遞質(zhì)的傳遞速度是每小時(shí)250公里，最快速度大約是每秒100米左右，有這樣的反應(yīng)速度，我們能在危險(xiǎn)來(lái)臨前做出預(yù)判，或者幫助我們迅速?gòu)碾U(xiǎn)境撤離；想想看你被針扎了一下，或不小心碰到火苗時(shí)你的矯捷身姿。
好了，這點(diǎn)放到車上也是一樣。德爾福已經(jīng)把數(shù)據(jù)交換速度做得足夠快，因此它敢把這輛SQ5放到實(shí)際道路上去接受檢測(cè)。這一路開下來(lái)，行駛路段多變，從2 車道到6車道都有，其中在亞特蘭大和新澤西的收費(fèi)高速公路上，車道甚至更多。此外，車輛還要應(yīng)付溫度和地形變化，比如德爾福要保證線圈內(nèi)的軟件能適應(yīng)嚴(yán)酷 的環(huán)境，即使車輛處于零下40度、零上50度的艱苦環(huán)境也不會(huì)出問(wèn)題。還有雷達(dá)，Jeffery Owens 表示這趟橫跨美國(guó)大陸之旅驗(yàn)證了德爾福雷達(dá)能在所有條件下工作。視覺系統(tǒng)在日照角較低時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，不過(guò)會(huì)通過(guò)軟件和算法進(jìn)行校正。
最可愛的是，這輛SQ5還知道害怕大卡車，每當(dāng)有大卡車經(jīng)過(guò)，它都會(huì)自動(dòng)往邊上靠一靠。或許，這輛車又要獲得人工智能了？