《電子技術(shù)應(yīng)用》
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智能警告系統(tǒng)讓自動駕駛更安全

2015-08-28
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 FCD Lapoehn DLR

       自動駕駛承諾了一個能讓駕駛?cè)烁p松的移動性:在車輛透過傳感器與算法自動駕駛上路的同時,駕駛?cè)丝梢杂^看視頻、瀏覽因特網(wǎng)或收發(fā)電子郵件。然而,如果發(fā)生超過電子司機能力范圍以外的緊急情況呢?

  從整個汽車產(chǎn)業(yè)來看,如何從計算機自動化駕駛安全地轉(zhuǎn)換到人類駕駛,是目前廣受關(guān)注與討論的問題。德國航空研究中心最近開發(fā)出一套安全系統(tǒng),據(jù)稱能夠在發(fā)生緊急問題的情況下提醒駕駛?cè)恕?/p>

   DLR 是一所位于德國布倫瑞克(Braunschweig)的交通安全機構(gòu),執(zhí)行一些車輛測試與仿真器,評以估高度自動化的駕駛情況并實現(xiàn)優(yōu)化。在安全的情況 下,自動駕駛車的車主可以處于退守狀態(tài),暫時離開駕車的責(zé)任,進行一些其他活動,但必須能夠再度及時取得駕車的控制權(quán)。DLR負(fù)責(zé)人Karsten Lemmer表示,盡管傳感器技術(shù)發(fā)展迅速,我們也必須假定可預(yù)見的未來仍可能發(fā)生自動駕駛能力達到極限的情況。例如,現(xiàn)有技術(shù)仍然無法處理復(fù)雜的道路施 工、降雪或大霧等情況。自動駕駛車在面對這些情況時,必須能及時且順利地將駕駛?cè)蝿?wù)交還給坐在駕駛座的駕駛?cè)耸种小?/p>

  DLR的 研究人員透過平板電腦以及在自動駕駛行程中瀏覽因特網(wǎng)的駕駛?cè)耍钊胩接戱{車任務(wù)的交接問題。在此情境架構(gòu)下,研究人員們專注于自動駕駛?cè)绾我约昂螘r該 將控制權(quán)交還給駕駛?cè)?。該計劃?fù)責(zé)人Stephan Lapoehn舉例說,當(dāng)車輛接近路路施工的狹窄巷道時,如果駕駛?cè)说淖⒁饬φA粼谝苿釉O(shè)備上,可能會是一大問題。

  詳細(xì)地說,駕駛?cè)嗽诘靡钥刂品较虮P以前,必須先停止使用移動設(shè)備,才能因應(yīng)緊急情況。時至今日,約有四分之一的駕駛?cè)巳詴隈{駛中使用移動設(shè)備而導(dǎo)致分心。這可能會造成致命的后果。因此,問題就在于如何以最迅速與最安全的方式讓駕駛?cè)嘶氐今{車控制位置。

   在此背景下,DLR的研究人員們連接移動設(shè)備與車輛駕駛輔助系統(tǒng)(如ADAS)。在模擬研究中,研究人員發(fā)展出一種新的互動策略,可在關(guān)鍵情況的早期,透過 移動設(shè)備的顯示器發(fā)送信息提醒駕駛?cè)?,并阻斷平板計算機的使用,讓駕駛回到他的駕車任務(wù)。為了更早偵測到道路施工等緊急情況,車輛必須配備由移動電信網(wǎng)絡(luò) 以 及car-to-x通訊傳送的浮動行車數(shù)據(jù)(FCD)。

  平板電腦屏幕上顯示的信息將會顯示即將出現(xiàn)的交通狀況與問題,并在第一時間提醒駕駛?cè)私邮址较虮P。在發(fā)出第一次警告后,系統(tǒng)將會根據(jù)信號自動減速。此外,系統(tǒng)還會顯示在到達嚴(yán)重情況以前車輛仍可控制的行車距離。

   如果駕駛?cè)藷o法在16秒內(nèi)接手控制的話,系統(tǒng)將會在平面電腦上顯示第二次警告信息,同時發(fā)出聲音警訊并出現(xiàn)在擋風(fēng)玻璃上。在這個時間點,駕駛?cè)擞惺氲? 時間 可以反應(yīng)。平板電腦將會被阻斷,音訊輸出被切斷,而無法再輸入或聽音樂了。如果駕駛?cè)巳匀粵]有反應(yīng),自動駕駛車將會自動煞車,同時切換到安全模式(這通常 表示車輛將??柯愤吜?。Lapoehn解釋,藉由直接在平板電腦上顯示警告信號,即可確定駕駛?cè)嗽诰o急時刻能因為提醒而集中注意力,而且能夠有充份的時 間準(zhǔn)備接手駕駛。

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