工業(yè) 4.0 趨勢浪潮席卷全球，智動(dòng)化與機(jī)器人發(fā)展無疑是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)需面對(duì)的重要課題。在“2015 年臺(tái)灣機(jī)器人與智能自動(dòng)化展”（TAIROS）中，展出各種工業(yè)用機(jī)器手臂、掃地機(jī)器人、智能工業(yè)設(shè)備等，其中，一臺(tái)忙著拆解組裝鐵道列車的人形雙臂機(jī)器人，動(dòng)作流暢穩(wěn)定又協(xié)調(diào)，令人忍不住停下腳步看看究竟。

　　這臺(tái)雙臂機(jī)器人是由日本株式會(huì)社不二越（NACHI-FUJIKOSHI CORP.）所開發(fā)，在展會(huì)現(xiàn)場搭配鐵道模型組合，示范相關(guān)細(xì)部作業(yè)，像是移動(dòng)與擺放電池、啟動(dòng)迷你開關(guān)、拆解或組合列車車廂、改變軌道路線等，模樣看起來頗認(rèn)真專注。

　　但這并非 NACHI 雙臂機(jī)器人僅有的能力，事實(shí)上，它能實(shí)際應(yīng)用在工廠生產(chǎn)作業(yè)，務(wù)求取代部分人力作業(yè)，藉由雙臂互相搭配，流暢而精準(zhǔn)地達(dá)成更困難、更精細(xì)的工作，好比說組裝智能手機(jī)。一般單臂型機(jī)器手臂為單一 CPU 控制，NACHI 雙臂機(jī)器人則是以單一 CPU 控制雙臂，動(dòng)作協(xié)調(diào)度與穩(wěn)定性表現(xiàn)十分優(yōu)異。

　　                      ▲ NACHI 雙臂機(jī)器人示范鐵道細(xì)部作業(yè)

　　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)?NACHI 公司事業(yè)范疇之一，研發(fā)機(jī)器手臂產(chǎn)品已超過 45 年。NACHI 自 1928 年成立至今，事業(yè)版圖擴(kuò)及全球 22 國超過 70 個(gè)據(jù)點(diǎn)。為了因應(yīng)老齡少子化、勞動(dòng)人口不足問題，加上工業(yè) 4.0 趨勢推動(dòng)下，NACHI 希望持續(xù)開發(fā)機(jī)器手臂，盡快實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人共同在生產(chǎn)作業(yè)最前線工作的目標(biāo)。