《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網(wǎng)絡 > 業(yè)界動態(tài) > 如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)

如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)

2015-07-24
作者:周立功致遠電子

       摘要:通信" title="CAN通信" target="_blank">CAN通信為什么會出現(xiàn)通信故障?就目前國內(nèi)設備來說,缺少強制執(zhí)行的硬件標準,各廠家設備間沒有一致的通信性能,自然很容易就出現(xiàn)通信故障。周立功致遠電子為此提出了完整的解決方案。

       CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴格的規(guī)定,如果不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測試標準“GMW3122信號邊沿標準”。

圖片1.png

 

       所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前,都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設備)的信號邊沿參數(shù)測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法,如下描述:

       如圖 1所示,我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該信號的上升時間與下降時間。

圖片2.png

                               圖 1  上升沿與下降沿

       如表 1所示電容匹配的條件下,選擇被測DUT的適應條件,如圖 1所示,測試接線小于1米,測試被測DUT的信號差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時間和下降時間(電壓20%~80%的區(qū)間)。

       上升時間:從隱性到顯性狀態(tài)過渡時間。下降時間:從顯性向隱性狀態(tài)過渡時間。進行測量時,每個邊沿至少測量1000次,以確定邊緣上升/下降時間的最小值和最大值。

圖片3.png

                          圖 2  信號邊沿測量接線圖

       由此可見,該方法雖然可以測量出CAN節(jié)點的上升沿與下降沿,但需要使用示波器進行上千次的人工操作測量,即浪費時間人力,又可能存在測量誤差,且由于樣本數(shù)量有限,還不一定能完全反映設備的真實性能。所以為了簡化操作,提高測量結(jié)果的準確度,節(jié)約人工成本,廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板進行全自動的大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計分析測量。

測試方案如下:

  1. 測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴展板, DUT上電后,一直發(fā)送CAN報文。CANScope不勾選總線應答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖 3所示,進行測試連接。

圖片4.jpg

                               圖 3  邊沿測試接線圖

2. 如圖 4所示,配置干擾源為外部,便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口,用于和CAN收發(fā)器的地連接。

圖片5.png

                      圖 4  調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部

3. 按表 1所示,選擇對應的測試條件進行測試。

將Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表 1所要求的C1、C2電容,調(diào)整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調(diào)節(jié)為表 1所要求的C3電容。然后啟動CANScope-StressZ。

4. 將DUT啟動,發(fā)送報文,通過CANScope記錄一段時間報文和波形后,點擊CANScope的停止,點擊工具欄中的邊沿統(tǒng)計。如圖 5所示

圖片6.png

                             圖 5  邊沿統(tǒng)計圖標

5. 點擊邊沿統(tǒng)計,獲得結(jié)果,如圖 6所示。

圖片7.png

                        圖 6  邊沿統(tǒng)計(升序排列)

6. 點擊排序為上升時間,升序排列中,第一條為上升時間最小值,如圖 6所示,為31.1ns;降序排列中,第一條為上升時間最大值,如圖 7所示。同理,可以分析出下降時間的最小值,和最大值。

圖片8.png

                           圖 7  邊沿統(tǒng)計(降序排列)

       CANScope分析儀周立功致遠電子研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具,集海量存儲示波器、網(wǎng)絡分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,并把各種儀器有機的整合和關聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,可對CAN網(wǎng)絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點,解決CAN總線應用的各種問題,是CAN總線開發(fā)測試的終極工具。

圖片9.jpg

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權者。如涉及作品內(nèi)容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。