《電子技術(shù)應(yīng)用》
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VANETs路由協(xié)議綜述
2015年電子技術(shù)應(yīng)用第4期
呂代剛1,王靜蕾2,李英豪3
1.鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 鄭州450121; 2.鄭州大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,河南 鄭州451150; 3.成都理工大學(xué) 地球物理學(xué)院,四川 成都610059
摘要: 隨著車聯(lián)網(wǎng)VANETs(Vehicular Ad hoc Networks)應(yīng)用日益受到關(guān)注, 研究者對(duì)VANETs路由協(xié)議進(jìn)行了深入研究。為此,首先總結(jié)VANETs的特點(diǎn)及應(yīng)用,再介紹了基于位置的、基于拓?fù)湟约盎趶V播路由的概念,并著重分析和總結(jié)了近期路由協(xié)議的核心思想以及特點(diǎn),此外,還從應(yīng)用場(chǎng)景、前提條件、虛擬設(shè)備要求、電子地圖需求、路由恢復(fù)策略以及轉(zhuǎn)發(fā)模式六個(gè)方面對(duì)路由協(xié)議進(jìn)行全面比較,最后,展望了VANETs路由技術(shù)的未來(lái)研究方向。
中圖分類號(hào): TP393
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2015)04-0016-04
VANETs routing protocols:issues and challenges
Lv Daigang1,Wang Jinglei2,Li Yinghao3
1.Zhengzhou Technical College,Zhengzhou 450121,China; 2.Department of Electronically and Information Engineering, Zhengzhou University,Zhengzhou 451150,China; 3.College of Geophysics, Chengdu University of Technology,Chengdu 610059,China
Abstract: With the development of vehicular ad hoc networks(VANETs) application, VANETs routing protocols is in-depth studied by researcher. Firstly, the characteristic features and application of VANETs are described. Then this paper introduces the conception of position-based routing, topology-based routing and broadcast-based routing, and emphatically analyzes and summarizes the core thoughts and characteristics of recent routing protocols. Moreover, a qualitative comparison of these routing protocols in terms of application environment, recovery strategy, forwarding method and digital map requirement is given in this paper. Finally, this paper discusses the directions for further for researchers of VANETs routing protocols.
Key words : vehicular ad hoc networks;routing protocol;position;broadcast;topology;robustness

  

0 引言

  隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,城市車輛日益增長(zhǎng),交通壓力迅速上升[1],交通事故頻頻發(fā)生。為此,迫切需要將現(xiàn)代技術(shù)引入交通系統(tǒng),使得行駛?cè)烁踩?、出行更便捷,交通更暢通。移?dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)MANET(Mobile Ad hoc Network)屬于無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的一類,該網(wǎng)絡(luò)可以不需要基礎(chǔ)設(shè)施,或者僅需很少的基礎(chǔ)設(shè)施,形成完全移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)。MANETs(Mobile Ad hoc Networks)具有一些顯著的特性,如動(dòng)態(tài)拓?fù)?、有限的帶寬、有限的能量等?/p>

  車聯(lián)網(wǎng)VANETs(Vehicular Ad hoc Networks)屬M(fèi)ANETs中的特例,具有一些獨(dú)特的特性。VANETs主要由兩部分組成:車與車(Vehicle to Vehicle,V2V)和車與設(shè)施(Vehicle to Infrastructure,V2I),如圖1所示。VANETs作為一種特殊的自組織網(wǎng),它依靠無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)V2V以及V2I的通信,使駕駛者能實(shí)時(shí)地知曉其他車輛部分信息和路況信息,并預(yù)先采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p少和避免交通事故[2]。

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  與MANETs不同,VANETs具有無(wú)限能量供應(yīng)、移動(dòng)受道路模型限制以及定位等特性。這些獨(dú)特的特性,為實(shí)施VANETs內(nèi)的車間通信V2V和車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I通信提出了挑戰(zhàn)。車輛的快速移動(dòng)是VANETs網(wǎng)絡(luò)的最顯著特性之一。節(jié)點(diǎn)的快速移動(dòng),導(dǎo)致拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化不定,這為部署VANETs帶來(lái)許多技術(shù)挑戰(zhàn)[3]。尤其路由技術(shù)面臨著諸多問(wèn)題。由于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng),使得節(jié)點(diǎn)間的通信鏈路持續(xù)時(shí)間短、穩(wěn)定性差,從而增加數(shù)據(jù)的丟失率,增大了數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。

  為此,本文在介紹VANETs特性和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上,綜述了現(xiàn)有VANETs路由技術(shù)的特點(diǎn),并分析路由協(xié)議的未來(lái)發(fā)展方向。

1 VANETs的特性和應(yīng)用

  1.1 VANETs的特性

  與傳統(tǒng)的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)MANET相比,VANETs具有如下特性:

  (1)車輛頻繁的移動(dòng)性

  在VANETs中,車輛一直在移動(dòng),除了偶爾的臨時(shí)停車外。在不同的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型(Mobility model)中,即便是相同的VANETs算法,其性能也會(huì)迥然不同。

  (2)車輛運(yùn)動(dòng)模式局限性

  在VANETs中,車輛的運(yùn)動(dòng)模式受道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、周邊的環(huán)境以及交通規(guī)則等多個(gè)客觀因素影響。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),受限的運(yùn)動(dòng)模式使得車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡具有一定的規(guī)律性和預(yù)測(cè)性。

  (3)車輛移動(dòng)的高速性

  在高速公路行駛的車輛其速度近100 km/h;當(dāng)兩車相向而行時(shí),他們的相對(duì)速度就近200 km/h。因此,車輛間的交互時(shí)間非常短,通信窗口就很短。

  (4)通信數(shù)據(jù)的多樣性

  由于車輛裝載的傳感器型號(hào)的多樣化,促使通信數(shù)據(jù)種類豐富多樣。這也為各類數(shù)據(jù)間進(jìn)行數(shù)據(jù)融合提供了條件。同時(shí),各類的傳感數(shù)據(jù)使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有更大的靈活性。

  (5)計(jì)算、存儲(chǔ)能力的強(qiáng)大性

  與傳統(tǒng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相比,VANETs的車輛均裝載了許多硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn)密鑰的存儲(chǔ)、加密解密的計(jì)算,并且可以記錄車輛位置、速度和加速度等行駛信息。這些特殊硬件設(shè)備為車輛提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力以及大容量的存儲(chǔ)空間。

  (6)基礎(chǔ)設(shè)施的輔助性

  在構(gòu)建VANETs網(wǎng)絡(luò)時(shí),經(jīng)常在某些地區(qū)或重要位置區(qū)域設(shè)立一定數(shù)量功能的路邊基礎(chǔ)設(shè)施,承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的功能,為VANETs中的車輛提供服務(wù)。通常,隨著網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的發(fā)展以及其覆蓋區(qū)域面積的擴(kuò)大,基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)量也隨之增加。

  1.2 VANETs應(yīng)用

  作為智能交通系統(tǒng)應(yīng)用之一的VANETs,隨著系統(tǒng)功能不斷完善以及基礎(chǔ)設(shè)施的逐步加強(qiáng),其應(yīng)用研究范圍也隨之不斷延深,如圖2所示。從最初的保障車輛行駛安全到現(xiàn)在的改善交通管理、提升駕車環(huán)境,其應(yīng)用在不斷地拓展。

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  VANETs應(yīng)用可分以下兩類:

  (1)安全相關(guān)的應(yīng)用,如碰撞避免、輔助駕駛和交通流量?jī)?yōu)化等。如利用車輛間相互交換狀態(tài)信息提前通知司機(jī),使得司機(jī)能根據(jù)情況做出及時(shí)、適當(dāng)?shù)鸟{駛行為,尤其是得知前面的車輛發(fā)生了事故后面的車輛來(lái)不及緊急剎車,造成一系列的連鎖碰撞現(xiàn)象,可通過(guò)VANETs中的安全應(yīng)用進(jìn)行有效避免。輔助駕駛是指幫助駕駛員快速、安全地通過(guò)“盲區(qū)”,如高速公路出入口、交通十字路口等。交通流量?jī)?yōu)化是指通過(guò)VANETs獲取實(shí)時(shí)的交通信息,綜合出與自身相關(guān)的車流量狀況,從而更高效地決定路徑規(guī)劃。

  (2)其他應(yīng)用,如支付服務(wù)(如自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng))、位置相關(guān)的服務(wù)(如路徑規(guī)劃、找到最近的加油站)、信息服務(wù)(如Internet訪問(wèn))等。這類應(yīng)用其主要目的是為乘客提供附加服務(wù),享受娛樂(lè)、視頻點(diǎn)播、汽車會(huì)議等,如在線游戲和Internet接入等。

2 VANETs消息傳播機(jī)制

  目前,現(xiàn)有的VANETs消息傳播機(jī)制可分為三類:(1)基于地理位置(Position based)的消息傳播機(jī)制;(2)基于拓?fù)?Topology based)的消息傳播機(jī)制;(3)基于廣播(Broadcast based)的消息傳播機(jī)制。圖3列舉三類典型的路由方案,并將各協(xié)議進(jìn)行歸類。

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  接下來(lái),分別分析這三類消息傳播機(jī)制的特點(diǎn)。

  2.1 基于位置的消息傳播機(jī)制

  基于位置的消息傳播機(jī)制,源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)利用它們的位置進(jìn)行通信,根據(jù)數(shù)據(jù)包的目的節(jié)點(diǎn)位置以及鄰居節(jié)點(diǎn)的位置選擇轉(zhuǎn)發(fā)路徑。無(wú)需網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的全局信息。在實(shí)施過(guò)程中,可通過(guò)周期廣播的beacons進(jìn)行傳遞,也可通過(guò)位置服務(wù)請(qǐng)求獲取。該類機(jī)制需利用全球定位系統(tǒng)GPS獲取節(jié)點(diǎn)的位置信息,典型的基于位置的消息傳播機(jī)制有GPSR、DREAM[6-7]。

  KARP B等人于2000年首次提出GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)[5]消息傳播機(jī)制。在GPSR機(jī)制中,源節(jié)點(diǎn)利用鄰居節(jié)點(diǎn)的位置計(jì)算鄰居節(jié)點(diǎn)離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)距離,并依據(jù)距離信息決策下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)。離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn)作為下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),如圖4所示,源節(jié)點(diǎn)S向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)D發(fā)送消息。為此,源節(jié)點(diǎn)S向鄰居節(jié)點(diǎn)A、C、B發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求,鄰居節(jié)點(diǎn)A、C、B收到后,回復(fù)自己的位置信息。源節(jié)點(diǎn)S收到來(lái)自鄰居節(jié)點(diǎn)的消息后,依據(jù)鄰居節(jié)點(diǎn)的位置,計(jì)算離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離,選擇離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn)作為下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),即節(jié)點(diǎn)B。

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  基于位置的消息傳播機(jī)制在消息傳播過(guò)程中,無(wú)需網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌瑑H基于鄰居節(jié)點(diǎn)及目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息。該類機(jī)制的優(yōu)/缺點(diǎn)如下。

  (1)優(yōu)點(diǎn):在節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)的環(huán)境中,具有高的性能。能夠應(yīng)對(duì)車輛的快速移動(dòng);無(wú)需源節(jié)點(diǎn)至目的節(jié)點(diǎn)的全局路由,降低了系統(tǒng)的處理開(kāi)銷;更適應(yīng)節(jié)點(diǎn)分布式環(huán)境。

  (2)缺點(diǎn):需要GPS提供位置,一旦GPS不能正常工作,可能會(huì)導(dǎo)致消息傳播機(jī)制失效;道路障礙物影響距離的計(jì)算;需beacon包。

  2.2 基于拓?fù)涞南鞑C(jī)制

  基于拓?fù)涞南鞑C(jī)制在決策路由時(shí),主要利用鏈路信息選擇從源節(jié)點(diǎn)至目的節(jié)點(diǎn)的消息傳播路徑。如DSDV(Destination-Sequenced Distance-Vector)[8]、OLSR(Optimized Link State Routing)[9]屬典型的基于拓?fù)渎酚?。依?jù)工作方式,基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議可進(jìn)一步分為先應(yīng)式(Proactive)和反應(yīng)式(Reactive)兩類。

  在先應(yīng)式路由協(xié)議中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)先建立到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)的路由表,并且實(shí)時(shí)對(duì)路由表進(jìn)行維護(hù)。先應(yīng)式路由協(xié)議采用預(yù)先建立路由表的策略,當(dāng)需要進(jìn)行傳遞數(shù)據(jù)包時(shí),只需進(jìn)行查表,無(wú)需再進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn),降低數(shù)據(jù)傳遞時(shí)延。但是,在拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化的VANETs中,預(yù)先建立路由表是非常困難的,開(kāi)銷很大。此外,維護(hù)路由表的開(kāi)銷也不容忽視。

  與先應(yīng)式路由協(xié)議相比,反應(yīng)式路由協(xié)議不是預(yù)先建立路由表,而是當(dāng)節(jié)點(diǎn)需要數(shù)據(jù)傳輸時(shí),才啟動(dòng)路由發(fā)現(xiàn)工作,并且節(jié)點(diǎn)只需建立到其他部分節(jié)點(diǎn)的路由表,而不是像先應(yīng)式路由協(xié)議要建立所有網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的路由表。

  DSR(Dynamic Source Routing)[11]和AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector)[13]屬經(jīng)典的基于拓?fù)渎酚蓞f(xié)議。然而,經(jīng)研究實(shí)證,DSR和AODV難以應(yīng)對(duì)VANETs內(nèi)節(jié)點(diǎn)的高速移動(dòng)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng),產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的拓?fù)洌泳廌SR和AODV收斂速度,產(chǎn)生了大量的不可靠路由,由此產(chǎn)生的開(kāi)銷無(wú)法容忍。為此,研究者提出一些改進(jìn)協(xié)議。文獻(xiàn)[9]提出基于AODV的改進(jìn)路由協(xié)議PGB(Preferred Group Broadcasting)。盡管PGB方案通過(guò)降低轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)量提高路由的穩(wěn)定性,降低因路由發(fā)現(xiàn)所產(chǎn)生的開(kāi)銷,但是轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)量的減少會(huì)增加延時(shí)。一旦PG為空時(shí),路由發(fā)現(xiàn)失敗。

  概括來(lái)說(shuō),基于拓?fù)鋬?yōu)/缺點(diǎn)如下:

  (1)優(yōu)點(diǎn):依據(jù)拓?fù)湫畔ⅲ峁脑垂?jié)點(diǎn)至目的節(jié)點(diǎn)路由表,降低了數(shù)據(jù)包傳遞時(shí)延;能夠發(fā)送單播、組播及廣播類消息;無(wú)需beacon包。

  (2)缺點(diǎn):由于需要路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù),增加了額外開(kāi)銷;由于依據(jù)拓?fù)湫畔⒔⒙酚?,難以應(yīng)對(duì)高速移動(dòng)的車輛環(huán)境;會(huì)出現(xiàn)不必要的路由泛洪。

  2.3 基于廣播路由協(xié)議

  廣播路由協(xié)議就是將數(shù)據(jù)包向通信范圍內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳遞。最簡(jiǎn)單的廣播方式就是泛洪。泛洪機(jī)制只適合節(jié)點(diǎn)數(shù)量較少的情況,一旦節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多時(shí),多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)廣播數(shù)據(jù),相互競(jìng)爭(zhēng)信道,導(dǎo)致廣播風(fēng)暴問(wèn)題。為此,研究者提出眾多的基于泛洪的改進(jìn)策略。

  文獻(xiàn)[18]提出面向城市的多跳廣播UMB(Urban Multi-Hop)協(xié)議。UMB首先利用節(jié)點(diǎn)通信范圍及密度對(duì)道路分段,并采用兩種模式傳遞數(shù)據(jù):定向廣播交叉口廣播。在定向廣播模式中,首先引用鏈路層的RTB/CTB握手機(jī)制尋找道路中最遠(yuǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn),再將此節(jié)點(diǎn)作為下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)。而在交叉口廣播模式中,先在交叉口裝設(shè)轉(zhuǎn)發(fā)器,利用轉(zhuǎn)發(fā)器向不同路段的鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定向廣播??梢?jiàn),UMB方案的實(shí)施是以電子地圖、轉(zhuǎn)發(fā)器為前提條件。

  文獻(xiàn)[19]提出了REAR(Receipt Estimation Alarm Routing)方案。REAR方案先利用信標(biāo)消息實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間信息的交互。一旦收到廣播數(shù)據(jù)包后,節(jié)點(diǎn)與鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較,判決自己是否是最佳的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),若是,則繼續(xù)廣播數(shù)據(jù)包,否則由鄰居節(jié)點(diǎn)承擔(dān)數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)。

  文獻(xiàn)[20]提出基于退火算法的多跳車輛廣播MHVB(Multi-Hop Vehicular Broadcast)方案。MHVB首先利用退火算法計(jì)算退火區(qū)域。處于退火區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)無(wú)需繼續(xù)廣播數(shù)據(jù)包。接收到數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)采用交通擁塞檢測(cè)算法計(jì)算需等待多久方可轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包,在時(shí)間未到之前,就處于等待狀態(tài)。如果交通擁塞,需延長(zhǎng)等待時(shí)間。

  文獻(xiàn)[21]針對(duì)緊急消息廣播,提出了BROADCOMM方案。BROADCOMM先依據(jù)MAC層協(xié)議的傳輸距離將高速公路劃分多個(gè)虛擬的區(qū)域。處于區(qū)域中心位置或臨近中心位置的節(jié)點(diǎn)作為該區(qū)域的Reflector節(jié)點(diǎn)。Reflector節(jié)點(diǎn)承擔(dān)與鄰居Reflector節(jié)點(diǎn)的通信,控制數(shù)據(jù)包的廣播,并管理區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包的接收、發(fā)送。

  文獻(xiàn)[22]提出CAID方案。在CAID方案中,持有數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)在選擇下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)時(shí),先計(jì)算鄰居節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)包的相關(guān)性,將具有最大相關(guān)性的節(jié)點(diǎn)作為最佳下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)。相關(guān)性包括數(shù)據(jù)包的相關(guān)性(如產(chǎn)生時(shí)間)、車輛相關(guān)性(如車速)以及信息相關(guān)性。

  上述廣播方案的特點(diǎn)總結(jié)如表1所示。

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  此外,在設(shè)計(jì)廣播協(xié)議時(shí),應(yīng)考慮到達(dá)率Reachability、時(shí)延Delay、平均開(kāi)銷Overhead以及碰撞率Collison 4個(gè)參數(shù),可分別按式(1)~式(4)進(jìn)行計(jì)算。

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  其中N為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù),L為最大傳輸距離,R為廣播次數(shù)。Ri表示第i輪廣播。3DI3Q{~~J6]X$VP)TZ@AQ2K.png分別表示源節(jié)點(diǎn)在第i輪廣播產(chǎn)生數(shù)據(jù)包的時(shí)刻、網(wǎng)絡(luò)中最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)包的時(shí)刻。Mi表示在第i輪廣播中轉(zhuǎn)發(fā)了數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)數(shù),Ki表示在第i輪廣播中收到數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)數(shù),Ci表示在第i輪廣播中發(fā)生數(shù)據(jù)包碰撞的次數(shù)。

3 總結(jié)與展望


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  表2分別從應(yīng)用場(chǎng)景、電子地圖需求、路由恢復(fù)策略以及轉(zhuǎn)發(fā)模式四個(gè)方面對(duì)路由協(xié)議進(jìn)行總結(jié)和比較。從表2可知,不同的路由協(xié)議應(yīng)用場(chǎng)景不一,解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)也各不相同。

  從分析結(jié)果可知,VANETs中的路由協(xié)議應(yīng)對(duì)車輛的快速移動(dòng)具有魯棒性,必須具有自適應(yīng)能力,同時(shí)控制開(kāi)銷少、可擴(kuò)展性強(qiáng)。下面在分析各類路由協(xié)議的基礎(chǔ)上,預(yù)測(cè)VANETs路由協(xié)議的發(fā)展方向。

  (1)魯棒性

  現(xiàn)有的路由協(xié)議的前提條件過(guò)于理想化,在實(shí)際環(huán)境中,難以實(shí)現(xiàn)這些條件。此外,VANETs內(nèi)一些不確定因素對(duì)路由協(xié)議的穩(wěn)定性提出挑戰(zhàn)。因此,路由協(xié)議的魯棒性必須考慮。

  (2)安全性

  現(xiàn)有的路由協(xié)議僅追求路由性能,未考慮路由協(xié)議的安全需求,包括用戶數(shù)據(jù)授權(quán)、隱私保護(hù)以及通信安全。因此,如何在路由協(xié)議中引入安全保障是亟待解決的問(wèn)題。

  (3)仿真平臺(tái)統(tǒng)一性

  現(xiàn)有的VANETs路由協(xié)議實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)各不相同,未統(tǒng)一,并且一些路由協(xié)議的道路結(jié)構(gòu)、車輛移動(dòng)模型過(guò)于簡(jiǎn)單,設(shè)定的實(shí)驗(yàn)仿真場(chǎng)景與實(shí)際場(chǎng)景差異較大。因此,需進(jìn)一步研究VANETs路由協(xié)議的仿真平臺(tái)。

  總體之言,國(guó)內(nèi)外的研究人員針對(duì)VANETs不同場(chǎng)景提出了眾多的VANETs路由協(xié)議,然而,在VANETs路由協(xié)議研究領(lǐng)域中,仍存在許多問(wèn)題需解決。

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