由于核心技術(shù)缺失，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商一直活得并不輕松，甚至有業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，幾乎所有做機(jī)器人本體的國(guó)產(chǎn)廠商都處于虧本或微利的狀況。導(dǎo)致這種狀況的原因，主要是外國(guó)廠商掌握核心零部件，并且給中國(guó)廠商的售價(jià)遠(yuǎn)高于其他廠商。要破解目前的這一難題，唯有潛心研發(fā)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核心零部件國(guó)產(chǎn)化。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能突破核心技術(shù)難關(guān)嗎？

　　核心技術(shù)的突破，首先出現(xiàn)在伺服控制器上，7月1日在深圳舉行的華南自動(dòng)化展上，筆者看到了不少伺服控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡的廠商，據(jù)了解，他們的產(chǎn)品都可用于工業(yè)機(jī)器人上，從三軸、四軸的簡(jiǎn)單機(jī)器人，到六軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器

六軸機(jī)器人

       精密減速器則 依然是一個(gè)難以突破的領(lǐng)域。據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有兩三家諧波減速器的量產(chǎn)企業(yè)，比如蘇州綠的諧波、秦川發(fā)展、北京諧波傳動(dòng)所等，盡管在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精 度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，但在一些精度要求不太高的場(chǎng)合可以實(shí)現(xiàn)替代。而在RV減速器方面，盡管南通振康已經(jīng)研發(fā)出來(lái)，但是還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在今 天的展會(huì)上，筆者倒是發(fā)現(xiàn)了一家來(lái)自臺(tái)灣的企業(yè)，他們成功開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)了機(jī)器人用RV減速器，價(jià)格比日本的產(chǎn)品要低20%，這對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)而言，也許是個(gè)不錯(cuò)的替代產(chǎn)品。

　　并聯(lián)機(jī)器人，單臺(tái)每分鐘可達(dá)120-140次，可多機(jī)器人協(xié)同工作

　　盡管?chē)?guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商活得并不輕松，但蓬勃發(fā)展的市場(chǎng)，依然阻擋不了如雨后春筍般的新生機(jī)器人企業(yè)，在此次的展會(huì)上，就有一大批的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商參展，他們中的大部分都集中在技術(shù)含量較低的三軸和四軸機(jī)器人領(lǐng)域，也有廣州數(shù)控等少數(shù)企業(yè)生產(chǎn)高端的六軸機(jī)器人。