文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2013)11-0085-04
沖擊波超壓測(cè)試在工程領(lǐng)域特別是軍工領(lǐng)域有著重要的作用[1]。沖擊波超壓測(cè)試系統(tǒng)主要用于以燃料空氣炸彈以及激光制導(dǎo)炸彈為代表的各種火箭彈、航空炸彈等大裝藥量彈藥的現(xiàn)場(chǎng)靜爆空氣沖擊波測(cè)試,同時(shí)它也可以應(yīng)用于常規(guī)兵器毀傷效能的技術(shù)指標(biāo)測(cè)試[2-5]。
1 總體方案設(shè)計(jì)
沖擊波超壓測(cè)試時(shí)沖擊波場(chǎng)中存在電磁場(chǎng)干擾和超高壓,環(huán)境溫度最高時(shí)達(dá)2 600℃左右[6]。在這樣惡劣的環(huán)境下要想保證測(cè)量系統(tǒng)可靠工作,必須將電路、觸發(fā)控制電路、通信接口及電池緊湊封裝在耐高溫高強(qiáng)度的保護(hù)的鋼殼內(nèi),鋼殼內(nèi)灌封上蠟,將傳感器的敏感面露在外面感受被測(cè)量壓力;然后將整個(gè)測(cè)試裝置放入測(cè)試環(huán)境中,信號(hào)被記錄下來(lái)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi),記錄完畢后回收測(cè)試裝置。
本測(cè)試系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器與存儲(chǔ)電路、中心控制電路、通信設(shè)備和計(jì)算機(jī)等。測(cè)試系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
2 存儲(chǔ)測(cè)試方法
單獨(dú)的單片機(jī)控制難以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,而單獨(dú)采用CPLD控制功耗較大且邏輯復(fù)雜。
本文設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)測(cè)試方法采用單片機(jī)與CPLD共同控制的模式,使用兩片閃存交替工作組成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,滿足了沖擊波測(cè)試高采樣頻率和大容量記錄的要求。單片機(jī)控制測(cè)試系統(tǒng)向閃存發(fā)出寫(xiě)入、讀取、擦除操作的命令并進(jìn)行工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,CPLD控制高速數(shù)據(jù)采樣轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換完畢后數(shù)據(jù)的緩存。這樣的設(shè)計(jì)充分利用了單片機(jī)功耗低、邏輯簡(jiǎn)單、CPLD速度高的優(yōu)點(diǎn),提高了測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。使用CPLD對(duì)外部晶振分頻后的信號(hào)作為A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘,這樣得到的信號(hào)穩(wěn)定且占用芯片資源少。
被測(cè)物理量經(jīng)過(guò)傳感器后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路調(diào)理后CPLD以1 MHz的采樣頻率采集并將數(shù)據(jù)交替存入兩片F(xiàn)lash中。
2.1 觸發(fā)電路
超壓場(chǎng)對(duì)人體殺傷判據(jù)的依據(jù)是操作人員控制處的沖擊波超壓應(yīng)小于0.03 MPa,距爆炸中心的距離一般為幾百米[7]。若使用引線電測(cè)試法,需要布設(shè)長(zhǎng)距離的電纜。由于測(cè)試環(huán)境的惡劣、沖擊波破壞性大,現(xiàn)場(chǎng)固定和保護(hù)要求高,造成布線非常不方便。
本測(cè)試系統(tǒng)觸發(fā)電路采用內(nèi)觸發(fā)和外觸發(fā)兩種觸發(fā)同時(shí)進(jìn)行。
外觸發(fā)采用光觸發(fā)技術(shù),炸彈爆炸時(shí)的閃光信號(hào)通過(guò)光電轉(zhuǎn)換電路觸發(fā)系統(tǒng)。光電轉(zhuǎn)換電路的光電器件選擇2DU型硅功率光敏二極管,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),結(jié)合外圍電路組成光電轉(zhuǎn)換電路。光電轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。
內(nèi)觸發(fā)通過(guò)無(wú)線模塊手動(dòng)控制無(wú)線控制平臺(tái)以廣播的方式發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
無(wú)線模塊選用SZ-05系列ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊。ZigBee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離范圍內(nèi)、低速率傳輸?shù)臒o(wú)線通信技術(shù),主要具有功耗低、成本低、數(shù)據(jù)傳輸可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大、兼容性好等特點(diǎn)[8]。
ZigBee無(wú)線系統(tǒng)可組成星型、網(wǎng)狀以及簇狀結(jié)構(gòu)[9]。為保證觸發(fā)信號(hào)的同步性,本系統(tǒng)采用星型結(jié)構(gòu),即一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)與多個(gè)無(wú)線傳感器從節(jié)點(diǎn)相互通信的組網(wǎng)方式。引爆前計(jì)算機(jī)通過(guò)中斷方式給出觸發(fā)信號(hào),無(wú)線主機(jī)接收到中斷信號(hào)后以廣播方式發(fā)送。無(wú)線從機(jī)接收到信號(hào)后輸出相應(yīng)指令,進(jìn)行判斷、執(zhí)行和參數(shù)設(shè)置,完成對(duì)存儲(chǔ)測(cè)試裝置的觸發(fā)控制。
2.2 負(fù)延時(shí)與低功耗
由于測(cè)試時(shí)間較長(zhǎng),為了滿足測(cè)試要求并降低功耗,測(cè)試過(guò)程中設(shè)計(jì)了負(fù)延遲和低功耗兩種狀態(tài)。
負(fù)延時(shí)實(shí)現(xiàn)原理:將兩片閃存存儲(chǔ)總?cè)萘糠譃閮蓚€(gè)部分,測(cè)試系統(tǒng)未觸發(fā)時(shí),數(shù)據(jù)被循環(huán)記錄在第一個(gè)部分,舊的數(shù)據(jù)不斷被新的數(shù)據(jù)替換;當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)后,負(fù)延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在第二部分。第一部分記錄的是系統(tǒng)觸發(fā)之前的數(shù)據(jù),第二部分記錄的是系統(tǒng)觸發(fā)之后的數(shù)據(jù)。記錄完畢后系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài),等待讀數(shù)和擦除。負(fù)延時(shí)功能可以將觸發(fā)前的一段信息保存,從而得到完整的超壓測(cè)試曲線,以保證數(shù)據(jù)的完整性。記錄完畢且數(shù)據(jù)擦除后測(cè)試系統(tǒng)處于低功耗狀態(tài),低功耗狀態(tài)下單片機(jī)控制關(guān)掉模擬電路電源,數(shù)字電路處于休眠狀態(tài),有效降低了功耗。
2.3 Flsah存儲(chǔ)電路
存儲(chǔ)芯片采用兩片三星公司生產(chǎn)的NAND型閃存存儲(chǔ)器K9F4G08OM,單片容量為512 MB。NADA結(jié)構(gòu)閃存的特點(diǎn)是:以頁(yè)為單位進(jìn)行讀和編程操作,以塊為單位進(jìn)行擦除操作[10]。
由于閃存存在較長(zhǎng)的頁(yè)編程時(shí)間,編程時(shí)無(wú)法對(duì)其進(jìn)行操作,為了在高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況下不丟失數(shù)據(jù),并進(jìn)一步提高存儲(chǔ)容量,采用兩片閃存芯片交替工作組成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,總存儲(chǔ)容量擴(kuò)大為1 GB。
采用寫(xiě)滿一頁(yè)數(shù)據(jù)后,判斷此頁(yè)是否為該塊的最后一頁(yè),如果是則擦除下一塊的數(shù)據(jù)。采編頻率為320 kHz,編碼為16 bit,存儲(chǔ)器為byte模式,寫(xiě)滿一頁(yè)的2 048個(gè)單元需要時(shí)間3.2 ms。一塊地址單元的擦除時(shí)間最大需要2 ms,加上系統(tǒng)命令最大耗時(shí)0.5 ms,對(duì)一頁(yè)數(shù)據(jù)編程需要0.7 ms,總的時(shí)間不會(huì)超過(guò)3 ms,能滿足循環(huán)寫(xiě)的要求。
A/D輸出為12 bit,閃存的數(shù)據(jù)線為8 bit,轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)先進(jìn)入CPLD轉(zhuǎn)化為2組8 bit數(shù)據(jù),使數(shù)據(jù)位數(shù)匹配。對(duì)A片發(fā)出命令后,A片進(jìn)行編程時(shí)對(duì)B片寫(xiě)入數(shù)據(jù),反之相同,這樣提高了測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理速度,滿足了測(cè)試要求。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)如圖3所示。
3 傳感器選擇
傳感器是測(cè)試系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分[11]。爆炸沖擊波的壓力信號(hào)變化一般在微秒量級(jí),因此對(duì)傳感器的動(dòng)態(tài)性能要求較高[12],對(duì)某典型爆炸信號(hào)進(jìn)行的頻譜分析如圖4所示,爆炸信號(hào)在62 460 Hz以后幅度幾乎可以忽略。
目前,可以考慮用來(lái)進(jìn)行沖擊波壓力檢測(cè)的傳感器主要壓電式和壓阻式傳感器。壓電式傳感器的諧振頻率比較低,輸出阻抗比較高,需要經(jīng)過(guò)電荷放大器進(jìn)而變換為阻抗較低的電壓信號(hào)。由于周圍的環(huán)境因子可能會(huì)降低絕緣阻抗,使信號(hào)產(chǎn)生漂移。連接傳感器和電荷放大器的電纜、接頭需要很高的絕緣性。壓阻式傳感器具有較高的諧振頻率。但是,壓阻式壓力傳感器的光效應(yīng)太強(qiáng),爆炸產(chǎn)生的強(qiáng)火光會(huì)嚴(yán)重干擾壓力測(cè)試信號(hào)[11]。
經(jīng)綜合考慮,傳感器選擇型號(hào)為CA-YD-205T的壓電式壓力傳感器,這種傳感器的特點(diǎn)是:大沖擊加速度傳感器,底部安裝螺紋M5,重量輕,溫度特性好。傳感器主要性能指標(biāo):
壓力范圍:5×106 Pa
過(guò)載能力:120%
參考靈敏度:0.000 090 8 pC/Pa
自振頻率:≥100 kHz
非線性:≤1 %FS
絕緣電阻:≥1013 Ω
工作溫度:-40~250 ℃
4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1 信號(hào)調(diào)理電路
信號(hào)調(diào)理電路由三部分組成:電荷放大器、儀表放大器和低通濾波器。
由前文可知壓電傳感器輸出的信號(hào)為電荷信號(hào),不便于進(jìn)行處理和存儲(chǔ),所以需要使用電荷放大器把電荷信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),放大倍數(shù)根據(jù)公式計(jì)算得出。在時(shí)間域,放大倍數(shù)可以近似為1/C2。如圖5所示。
4.2 A/D轉(zhuǎn)換器
根據(jù)圖4對(duì)典型被測(cè)信號(hào)的頻譜分析研究得出結(jié)論:被測(cè)信號(hào)的頻率在60 kHz以下。根據(jù)香農(nóng)采樣定理,原則上使用120 kHz的采樣頻率即可實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)信號(hào)的采集。系統(tǒng)為了更好地對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行采集,留出了一部分余量,編程設(shè)置將采樣頻率設(shè)定為500 kHz。因此本系統(tǒng)選用了高速、低功耗、逐次逼近的12位A/D轉(zhuǎn)換器AD7492,它可在2.7 V~5.25 V的電壓下工作,其數(shù)據(jù)通過(guò)率高達(dá)1 MSPS。它內(nèi)含一個(gè)低噪聲、寬頻帶的跟蹤/保持放大器,它可以處理高達(dá)10 MHz的寬頻信號(hào)。
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
該系統(tǒng)對(duì)某TNT藥柱的爆炸沖擊波進(jìn)行了多點(diǎn)測(cè)試,分別測(cè)量距爆心14 m和19 m的沖擊波超壓值,捕獲數(shù)據(jù)完整可靠。圖8為距爆心14 m沖擊波超壓值, 圖9為距爆心19 m沖擊波超壓值。
與傳統(tǒng)的引線測(cè)試系統(tǒng)相比,沖擊波超壓存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)具有體積小、功耗低、穩(wěn)定性高、抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),可嵌入爆炸現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)完成沖擊波超高壓測(cè)試,特別適宜于惡劣環(huán)境下大范圍多測(cè)點(diǎn)的沖擊波測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)合。本測(cè)試系統(tǒng)為武器系統(tǒng)的爆炸威力評(píng)價(jià)提供了可靠有效的測(cè)試手段。
參考文獻(xiàn)
[1] 馬鐵華,祖靜.沖擊波超壓存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2004,25(4):134-136.
[2] 胡寶奎.一種沖擊波超壓無(wú)線式存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的研究[D].太原:中北大學(xué),2010.
[3] 杜紅棉,祖靜.常用沖擊波壓力傳感器動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)研究[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2012,32(2):214-216.
[4] 黃正平,爆炸與沖擊電測(cè)技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2006.
[5] 張志杰,王代華,王文廉,等.具有無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸與控制功能的沖擊波超壓測(cè)試系統(tǒng)[J].計(jì)測(cè)技術(shù),2010,30(1):22-25.
[6] 李亞娟,尤文斌,楊卓靜,等.無(wú)線控制的負(fù)延時(shí)存儲(chǔ)測(cè)試方法[J].探測(cè)與控制學(xué)報(bào),2011,33(4):15-18.
[7] GJB 5212-2004,云爆彈定型試驗(yàn)規(guī)程[M]. 北京:總裝備部軍標(biāo)出版發(fā)行部,2004.
[8] 潘偉,黃東.基于Zigbee技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)研究[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展,2008,18(9):244-247.
[9] 董冰玉,杜紅棉,祖靜.基于無(wú)線控制的沖擊波超壓測(cè)試系統(tǒng)[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào), 2010,23(2):279-281.
[10] 謝銳,馬鐵華,裴東興.基于閃存的引信電池大容量存儲(chǔ)測(cè)試方法[J].探測(cè)與控制學(xué)報(bào),2010,32(4):34-37.
[11] 孟立凡.傳感器原理及技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2005.
[12] 王代華,宋林麗,張志杰.基于ICP傳感器的存儲(chǔ)式?jīng)_擊波超壓測(cè)試系統(tǒng)[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2012,25(4):478-482.