摘   要： 針對(duì)常規(guī)直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓精度不高和調(diào)節(jié)較為繁瑣的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款高精度數(shù)控可調(diào)直流穩(wěn)壓線性電源。該電源輸出電壓0～30 V可調(diào)，輸出電流最大值可達(dá)4 A。通過(guò)輸出電壓/電流取樣電路、差動(dòng)放大電路及電壓/電流調(diào)整電路等所構(gòu)成的閉環(huán)負(fù)反饋環(huán)節(jié)和軟件上的雙線性插值誤差補(bǔ)償方法，提高了輸出電壓的精度。該電源輸出電壓和電流的最大值既可通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器和實(shí)體按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)在所用觸控液晶模塊中創(chuàng)建的虛擬鍵盤(pán)直接進(jìn)行設(shè)置，操作簡(jiǎn)便。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,該電源的輸出電壓精度高，12 V輸出時(shí)的負(fù)載調(diào)整率僅為0.15％，且參數(shù)設(shè)置操作簡(jiǎn)便，可滿足一般教學(xué)、科研的應(yīng)用需求。
關(guān)鍵詞: 直流穩(wěn)壓電源; 閉環(huán)負(fù)反饋控制； 雙線性插值

    直流穩(wěn)壓電源是電子技術(shù)領(lǐng)域的常用儀器設(shè)備之一，能在電網(wǎng)電壓產(chǎn)生波動(dòng)或負(fù)載發(fā)生變化時(shí)提供穩(wěn)定的直流輸出電壓。常規(guī)的直流穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流、濾波和穩(wěn)壓電路等部分組成，大多采用串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓原理，通過(guò)調(diào)節(jié)輸出端取樣支路中的電位器來(lái)改變輸出電壓值。由于電位器阻值變化的非線性和調(diào)節(jié)范圍限制，普通直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓精度不高。隨著使用時(shí)間的增加，用于粗調(diào)的波段開(kāi)關(guān)和用于細(xì)調(diào)的電位器的接觸不良也會(huì)對(duì)輸出電壓產(chǎn)生較大影響，且調(diào)節(jié)較為繁瑣[1-2]。
    針對(duì)常規(guī)直流穩(wěn)壓電源的上述缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款數(shù)控可調(diào)直流穩(wěn)壓電源，其輸出電壓0～30 V可調(diào),輸出電流最大值可達(dá)4 A，輸出電壓精度高且穩(wěn)定性強(qiáng)，參數(shù)設(shè)置操作簡(jiǎn)便，還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示實(shí)際的電壓/電流輸出值。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
    系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示，主要包括整流濾波單元、輸出電壓/電流采樣及調(diào)整電路、微處理器單元、顯示控制單元以及常用電壓輸出單元等。

    該電源利用運(yùn)算放大器放大輸出設(shè)定值與實(shí)際輸出值之間的誤差，通過(guò)電路閉環(huán)負(fù)反饋方式調(diào)節(jié)MOSFET管的工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電壓/電流的穩(wěn)定可控輸出，具有恒壓、恒流兩種工作模式。
    系統(tǒng)配備了兩套顯示控制模式：一是傳統(tǒng)的實(shí)體按鍵加旋鈕參數(shù)設(shè)置調(diào)節(jié)方式，以滿足操作習(xí)慣需求；二是觸摸控制顯示方式，參數(shù)設(shè)置通過(guò)虛擬按鍵完成，顯示信息豐富，操作靈活多變。兩套顯示控制模式協(xié)同工作，都有步進(jìn)切換、輸出使能和按鍵鎖定等功能。電壓步進(jìn)值可以為1 V、0.1 V和0.01 V，電流步進(jìn)值可以為100 mA、10 mA和1 mA。另外，為了滿足部分場(chǎng)合的常規(guī)電壓應(yīng)用需求，借助于穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源模塊和直流電源轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)3.3 V/3 A、5 V/3 A以及±12 V/1 A 4路固定電壓輸出。
2 主要硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 微處理器單元
    微處理器單元是系統(tǒng)的控制核心，主要完成機(jī)械式按鍵、旋鈕和觸控顯示單元的輸入采集和輸出顯示控制，具體控制電路如圖2所示[3]。本設(shè)計(jì)中選用ST公司基于ARM 32位Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VCT6芯片，其最高工作頻率為72 MHz，最大速度可達(dá)90 MIPS，芯片內(nèi)部集成兩個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換器和兩個(gè)12位D/A轉(zhuǎn)換器，使得外圍電路設(shè)計(jì)得以簡(jiǎn)化，并且可以滿足最小輸出電壓/電流分辨率要求。

2.2 輸出電壓/電流采集電路
    輸出電壓/電流采集電路如圖3所示。輸出電壓采集由運(yùn)算放大器構(gòu)成的差分衰減電路完成，運(yùn)放選用OP07，其輸入失調(diào)電壓極低，可以保證電源輸出精度。兩差分輸入端實(shí)時(shí)采樣輸出電壓并按比例衰減，一路低通濾波后接至微處理器內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換器，另一路接至電壓誤差放大電路。為保證衰減系數(shù)的準(zhǔn)確性，R28、R17、R31和R15均為高精度、低溫漂電阻,電源輸出電壓在0~30 V內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，電壓采樣值在0~2.44 V內(nèi)同步線性變化。

　 輸出電流采集是由運(yùn)放構(gòu)成的同相放大電路完成的。R47為5 W大功率、低溫漂精密電阻，阻值為0.05 Ω，由其實(shí)現(xiàn)0~4 A電流值到0~0.2 V電壓值的線性轉(zhuǎn)換，取樣電阻兩端電壓信號(hào)經(jīng)放大，一路低通濾波后接至微處理器內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換器,另一路接至電流誤差放大電路。
2.3 電壓/電流誤差放大電路設(shè)計(jì)
    當(dāng)該電源工作于恒壓模式時(shí)，電流反饋回路只起限流作用，當(dāng)實(shí)際輸出電流值小于設(shè)定限流值時(shí)電流誤差放大器工作在正飽和區(qū)，電壓誤差放大器工作在線性區(qū)。當(dāng)負(fù)載變動(dòng)使得輸出電壓瞬間略有上升時(shí)，電壓誤差放大電路的輸出使得MOSFET管柵源極間電壓減小，其導(dǎo)通程度隨之減小，從而降低輸出電壓，直到實(shí)際輸出電壓等于設(shè)定電壓；當(dāng)負(fù)載變化使得輸出電壓瞬間略有下降時(shí)，電壓誤差放大電路的輸出將增大MOSFET管的導(dǎo)通程度，使輸出電壓增大并最終等于設(shè)定電壓。
    該電源工作于恒流模式時(shí)，電流誤差放大電路的調(diào)節(jié)原理同上。
2.4 調(diào)整管溫度采集電路
    系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，調(diào)整管溫度采集電路主要有兩個(gè)作用: (1)為系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)提供實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)，當(dāng)溫度小于35℃時(shí)關(guān)閉散熱風(fēng)扇，溫度大于55℃且小于80℃時(shí)打開(kāi)風(fēng)扇，溫度超過(guò)80℃時(shí)關(guān)閉電源輸出; (2)為電壓輸出值的誤差補(bǔ)償提供參數(shù)：調(diào)整管溫度或負(fù)載電流大范圍變化時(shí)電源輸出電壓精度會(huì)受到影響，系統(tǒng)采用二維線性差值算法進(jìn)行補(bǔ)償以實(shí)現(xiàn)高精度輸出，調(diào)整管溫度是算法的重要參數(shù)之一。
    本系統(tǒng)選用LM35芯片實(shí)現(xiàn)調(diào)整管溫度的實(shí)時(shí)采集，該芯片具有使用方便、線性度高、測(cè)量溫度范圍廣、自發(fā)熱小等諸多優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)該芯片在使用時(shí)免調(diào)試、免標(biāo)定、接線簡(jiǎn)單、輸出阻抗低。
2.5 輔助電源電路
     為了滿足部分場(chǎng)合的常規(guī)電壓應(yīng)用需求，借助于穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源模塊對(duì)220 V交流電進(jìn)行AC-DC變換得到±15 V直流輸出，再經(jīng)過(guò)直流電源轉(zhuǎn)換電路,實(shí)現(xiàn)3.3 V/3 A、5 V/3 A以及±12 V/1 A 4路固定電壓輸出。3.3 V和5 V直流電源的實(shí)現(xiàn)選用的是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司(National Semiconductor)的LM2596，該開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器是降壓型電源管理單片集成電路,最大能夠輸出3 A驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)能力。LM2596有多種固定輸出版本，本設(shè)計(jì)的3.3 V電源和5 V電源分別選用LM2596-3.3和LM2596-5.0,其外圍電路配置簡(jiǎn)單，如圖4所示。±12 V電源則選用常規(guī)的7812和7912三端穩(wěn)壓器電路設(shè)計(jì)。  

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言模塊化編程方式[4]，利用Keil MDK-ARM完成編譯，軟件設(shè)計(jì)流程如圖5所示。軟件系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)模塊組成：
      (1)主函數(shù)模塊：主函數(shù)先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，開(kāi)機(jī)讀取D/A校準(zhǔn)值并顯示初始設(shè)置的電壓和電流；然后開(kāi)始掃描是否有按鍵按下，若有按鍵按下，就通過(guò)D/A設(shè)定輸出電壓大小并讀取調(diào)整管溫度采樣值，判讀是否開(kāi)風(fēng)扇或進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。
     (2)按鍵定時(shí)掃瞄函數(shù)模塊：系統(tǒng)每5 ms檢測(cè)一次控制面板，若有新的電壓/電流設(shè)定值輸入，則立即更新相應(yīng)標(biāo)志位。
     (3)數(shù)碼管顯示更新函數(shù)模塊：每當(dāng)實(shí)時(shí)電壓或電流信號(hào)發(fā)生改變時(shí),微控制器會(huì)主動(dòng)更新數(shù)碼管的顯示結(jié)果。
     (4)串口通信函數(shù)模塊：微控制器通過(guò)串行口與觸摸液晶屏進(jìn)行通信。從液晶屏接收觸控信息時(shí)采用中斷方式，提高了CPU實(shí)時(shí)性和工作效率；向液晶屏發(fā)送電壓/電流和步進(jìn)值顯示信息時(shí)采用輪詢等待方式，以保證每幀數(shù)據(jù)的完整性。
    (5)D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換函數(shù)模塊：為了數(shù)據(jù)處理方便，程序算法中采用0.00~30.00和0.000~4.000范圍內(nèi)的浮點(diǎn)數(shù)分別表示設(shè)定電壓/電流值，本函數(shù)模塊將這種表示范圍線性地轉(zhuǎn)換到12位D/A所需的0~4 095范圍。
    (6)電壓/電流步進(jìn)調(diào)節(jié)函數(shù)模塊：電壓步進(jìn)值可以為1 V、0.1 V和0.01 V，電流步進(jìn)值可以為100 mA、10 mA和1 mA，本函數(shù)模塊實(shí)現(xiàn)不同步進(jìn)值基礎(chǔ)上的加減調(diào)節(jié)。

4 誤差分析與補(bǔ)償
    電源正常工作時(shí)，大電流、重負(fù)載情況下調(diào)整管的最高溫度為60℃左右，而小電流、輕負(fù)載時(shí)約在常溫上下浮動(dòng)。如何保證調(diào)整管溫度或負(fù)載電流在大范圍內(nèi)變化時(shí)輸出電壓的精度是該電源設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。輸出電壓精度主要由以下幾個(gè)方面決定：電壓取樣電路中運(yùn)放外圍電阻的精度和溫漂；運(yùn)算放大器的失調(diào)電壓及溫漂；D/A轉(zhuǎn)換器的性能和電壓基準(zhǔn)源的溫漂。本設(shè)計(jì)首先從硬件上選用高精度、低溫漂及性能良好的關(guān)鍵器件，同時(shí)針對(duì)所選硬件再進(jìn)行D/A輸出值的軟件二維線性插值補(bǔ)償，以確保調(diào)整管溫度或負(fù)載電流大范圍變化時(shí)輸出電壓的精確。
    基于上述分析，若要保證全負(fù)載電流范圍和全工作溫度范圍內(nèi)輸出電壓的精確性，送至電壓誤差放大電路的D/A值需要根據(jù)負(fù)載電流I和環(huán)境溫度T進(jìn)行補(bǔ)償。系統(tǒng)所采用的二維線性插值算法[5]原理如圖6所示。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    依據(jù)上述方案設(shè)計(jì)制作了數(shù)控電源，實(shí)際工作狀態(tài)如圖7所示。

    對(duì)所設(shè)計(jì)電源的主要參數(shù)之一負(fù)載調(diào)整率進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)設(shè)置如下：電源輸出端所加的負(fù)載為12 V直流供電的150 W微型車載逆變器(其交流輸出電壓有效值為220 V，頻率為50 Hz)，該逆變器連接一個(gè)50 W可調(diào)光白熾燈光源，以實(shí)現(xiàn)負(fù)載可調(diào)。設(shè)置數(shù)控電源輸出電壓為12.00 V，最大輸出電流為4.000 A，調(diào)節(jié)白熾燈亮度調(diào)節(jié)旋鈕，利用6位半安捷倫萬(wàn)用表Agilent 34401A測(cè)量不同負(fù)載情況下的輸出電壓。
    測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示，計(jì)算可得12 V輸出時(shí)該電源的負(fù)載調(diào)整率為0.15%。

    本文設(shè)計(jì)并制作了一款高精度數(shù)控電源，該電源輸出電壓0~30 V可調(diào)，輸出電流最大可達(dá)4 A，電壓最小步進(jìn)值為0.01 V，電流最小步進(jìn)值為1 mA，負(fù)載調(diào)整率小于0.2%。電源配備了兩套顯示控制方案，既可以通過(guò)實(shí)體按鍵和旋鈕控制，也可以通過(guò)觸摸液晶屏對(duì)輸出電壓/電流值進(jìn)行觸控控制，觸摸液晶屏操作方案的一大特色是增加了直接鍵盤(pán)設(shè)定功能，操作更簡(jiǎn)便。同時(shí)，該電源還配備了4路常用固定電壓輸出，且保護(hù)功能較為完善，可滿足一般實(shí)驗(yàn)和教學(xué)活動(dòng)的要求。另外，通過(guò)系統(tǒng)軟件編程，該電源可實(shí)現(xiàn)輸出電壓波形自定義等擴(kuò)展功能。
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