《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于USB接口和DSP的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《電子技術(shù)應(yīng)用》2007年第3期
2008-01-22
作者:季臺(tái)福,李玉忍

摘?要:提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設(shè)計(jì)的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)" title="測(cè)試系統(tǒng)">測(cè)試系統(tǒng)。分析了飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成,并介紹了測(cè)試系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:數(shù)字信號(hào)處理器? USB接口? CH375? AD9850? DDS

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??? 飛機(jī)防滑剎車控制器作為飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的核心部件,其設(shè)計(jì)好壞直接影響到飛機(jī)的安全起飛和安全著陸剎車,系統(tǒng)性能的好壞需要通過測(cè)試設(shè)備來(lái)檢驗(yàn)。我國(guó)對(duì)控制器的研究已有半個(gè)多世紀(jì)的時(shí)間,從機(jī)械-氣壓式到目前的數(shù)字式,均取得了良好的效果。而對(duì)控制盒測(cè)試的研究卻處于一片空白,迄今為止仍用人工儀器對(duì)控制盒進(jìn)行性能測(cè)試,不僅操作復(fù)雜,而且耗用大量的空間和時(shí)間。本文設(shè)計(jì)的剎車測(cè)試系統(tǒng)可以彌補(bǔ)此項(xiàng)空白。
  微機(jī)技術(shù)的發(fā)展、單片機(jī)的廣泛應(yīng)用以及便攜式電腦的出現(xiàn),為測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展提供了良好的硬件平臺(tái),高速化、便攜式、微型化、低成本、智能化成為測(cè)試系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。通用串行總線(USB)以其即插即用、速度快、低成本等特點(diǎn)而倍受青睞,逐步取代了傳統(tǒng)的RS232通信,廣泛應(yīng)用于各種測(cè)試系統(tǒng)中。其中,USB接口的設(shè)計(jì)方案很多,主要有兩種類型:一種是采用MCU 和USB接口芯片分離式結(jié)構(gòu),此類方案的特點(diǎn)是成本和開發(fā)難度較低。另一種方案是采用嵌入式結(jié)構(gòu),即采用帶USB接口的MCU或內(nèi)嵌MCU的USB接口芯片,此類方案的特點(diǎn)是成本高、不適用于簡(jiǎn)單和低成本的數(shù)據(jù)采集測(cè)試系統(tǒng)。這里采用了第一種方案,實(shí)用并且開發(fā)周期較短。
1 數(shù)字式飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成
??? 數(shù)字式飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的組成如圖1所示。圖中虛線框內(nèi)為飛機(jī)防滑剎車測(cè)試系統(tǒng)的原理框圖,測(cè)試系統(tǒng)需要向防滑剎車控制器提供模擬機(jī)輪速度信號(hào)、模擬踏板信號(hào)、各種開關(guān)信號(hào)和各種故障狀態(tài),以便模擬實(shí)際的剎車狀態(tài)。測(cè)試系統(tǒng)采集控制器輸出的閥門電壓和參考速度信號(hào),通過USB芯片傳輸給上位機(jī)" title="上位機(jī)">上位機(jī),由上位機(jī)來(lái)顯示,依此判斷控制器的工作狀態(tài)。

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2 主要硬件電路的設(shè)計(jì)
2.1 前端信號(hào)調(diào)理電路
??? 前端信號(hào)調(diào)理電路如圖2所示。參考速度信號(hào)、閥門電壓信號(hào)、模擬踏板信號(hào)均為直流信號(hào),范圍為0~10V,由于DSP的A/D端只能接收0~5V的電平,因此需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。先將輸入信號(hào)進(jìn)行跟隨,提高輸入阻抗,再進(jìn)行兩級(jí)反相比例放大。將0~10V的輸入電壓轉(zhuǎn)換為0~5V的輸出電壓,末端的兩個(gè)二極管起限幅作用。

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2.2 模擬機(jī)輪速度信號(hào)電路
  在實(shí)際的剎車過程中,機(jī)輪速度傳感器產(chǎn)生的信號(hào)為近似正弦信號(hào)" title="正弦信號(hào)">正弦信號(hào),所以利用正弦信號(hào)代替機(jī)輪速度信號(hào)。信號(hào)發(fā)生電路原理框圖如圖3所示。 AD9850輸出的信號(hào)經(jīng)過I/V轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電壓輸出,輸出電壓經(jīng)過有效值/直流轉(zhuǎn)換電路輸出交流信號(hào)的平均值,該值和I/V轉(zhuǎn)換輸出的信號(hào)做減法運(yùn)算,得到以0電平為基準(zhǔn)的交流信號(hào)。再與直流偏置做加法運(yùn)算,得到一個(gè)帶直流偏置的正弦信號(hào)。經(jīng)過二階壓控低通濾波后輸出峰峰值為0.6~5V可調(diào)、直流偏置0~5V可調(diào)的正弦信號(hào),此信號(hào)可作為機(jī)輪速度模擬信號(hào)。

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  AD9850為美國(guó)ADI公司推出的一款DDS集成芯片,8位并行數(shù)據(jù)接口D0~D7或者一位串行數(shù)據(jù)接口D7,在寫時(shí)鐘端W_CLK和頻率升降控制端FR_UD的控制下,可直接輸入頻率、相位等控制數(shù)據(jù),最大工作時(shí)鐘為125MHz,最小工作時(shí)鐘為1MHz。內(nèi)有32位累加器、sin/cos表,集成10位D/A電流型輸出,采用28腳貼片封裝。
??? AD9850接口電路如圖4所示,D0~D7口與DSP的數(shù)據(jù)線D0~D7相連。復(fù)位引腳與DSP的PC0口相接,高電平復(fù)位,復(fù)位時(shí)間不低于40ms。FR_UD引腳與DSP的PC1腳相接。WCLK1是地址線經(jīng)過可編程邏輯器件GAL16V8或邏輯后產(chǎn)生的片選信號(hào)。Rset連接3.9k?贅的電阻,設(shè)定最大的輸出電流為10mA。IOUTB端連接24?贅的電阻,作為電流輸出補(bǔ)償電阻。

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2.3 USB通信電路設(shè)計(jì)
??? CH375為國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的新型USB接口芯片。它支持3.3V和5V供電,支持全速USB設(shè)備接口,兼容USBV2.0;提供一對(duì)主端點(diǎn)和一對(duì)輔助端點(diǎn),支持控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸;具有省事的內(nèi)置固件" title="固件">固件模式和靈活的外部固件模式。內(nèi)置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB 協(xié)議,自動(dòng)完成標(biāo)準(zhǔn)的USB 枚舉配置過程,完全不需要本地端控制器做任何處理,簡(jiǎn)化了單片機(jī)的固件編程; 通用的8 位并行數(shù)據(jù)總線控制簡(jiǎn)單,采用4線控制:讀選通、寫選通、片選輸入、中斷輸出;通用Windows 驅(qū)動(dòng)程序提供設(shè)備級(jí)接口;體積小,采用SSOP-28 封裝。
??? 與DSP的接口連接如圖5所示。CH375的8位并行接口直接與DSP的數(shù)據(jù)線低8位相連。/WR 和/RD分別與DSP的WR和RD信號(hào)相連,DSP的地址線A0與CH375的A0端口相連,作為CH375的命令和數(shù)據(jù)端口的選擇,片選信號(hào)是經(jīng)過可編程邏輯器件GAL16V8進(jìn)行與邏輯后產(chǎn)生的片選信號(hào)。電容C4用于CH375內(nèi)部電源節(jié)點(diǎn)退耦,可選用1000pF~0.01?滋F的獨(dú)石或者高頻磁片電容。電容C3和C5構(gòu)成外部電源退耦。晶體Y1、電容C1和C2構(gòu)成CH375的時(shí)鐘振蕩電路,Y1選用12MHz晶振,C1和C2選用15pF~30pF的獨(dú)石或高頻磁片電容。中斷端口與DSP的外部中斷1相接,下降沿有效。

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3 測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
? ? 測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括下位機(jī)程序設(shè)計(jì)和上位機(jī)用戶平臺(tái)的開發(fā)。
3.1下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)
  下位機(jī)程序包括系統(tǒng)初始化、A/D數(shù)據(jù)采集子程序" title="子程序">子程序、正弦信號(hào)發(fā)生子程序和USB中斷服務(wù)子程序。系統(tǒng)初始化包括DSP寄存器的初始化、AD9850初始化和CH375的初始化。AD9850初始化包括復(fù)位AD9850和控制字初始化,先讓PC0口輸出高電平,延時(shí)40ms后,輸出低電平,完成AD9850復(fù)位;將控制字0x00寫入AD9850,定義為并行輸入,初始相位為0,電源休眠控制。CH375的初始化先對(duì)CH375自檢,判斷CH375是否工作正常,如果工作正常則進(jìn)入下一步,否則繼續(xù)等待;將CH375配置為內(nèi)置固件模式。A/D數(shù)據(jù)采集完成16路模擬量的采集,采用中值法數(shù)字濾波技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。正弦信號(hào)發(fā)生子程序先計(jì)算輸出頻率的頻率控制字,向AD9850中寫入控制字,再將頻率控制字從低字節(jié)到高字節(jié)分4次通過數(shù)據(jù)線寫入AD9850中。USB數(shù)據(jù)發(fā)送過程為:先向CH375寫入WR_USB_DATA命令,等待USB主機(jī)取走數(shù)據(jù),然后CH375鎖定當(dāng)前的緩沖區(qū),防止重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù),將INT#引腳設(shè)置為低,進(jìn)入U(xiǎn)SB中斷服務(wù)子程序,執(zhí)行GET_STATUS命令獲取中斷狀態(tài),執(zhí)行WR_USB_DATA命令,寫入待發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行UNLOCK_USB命令釋放緩沖區(qū),退出中斷服務(wù)子程序,等待發(fā)送下一組數(shù)據(jù)。
3.2上位機(jī)用戶平臺(tái)的設(shè)計(jì)
? ?采用VC++6.0作為上位機(jī)開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、保存、分析等功能。上位機(jī)用戶平臺(tái)具有以下特點(diǎn):①通過波形、數(shù)值、指示燈等方式實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)和系統(tǒng)特性;②光標(biāo)讀取數(shù)據(jù)參數(shù),系統(tǒng)可以利用光標(biāo)讀取任意時(shí)刻的參數(shù);③方便的標(biāo)記功能,可以在任意兩點(diǎn)之間進(jìn)行標(biāo)記,計(jì)算對(duì)應(yīng)波形圖的值;④對(duì)于歷史數(shù)據(jù)可以通過文件形式保存下來(lái)。上位機(jī)流程圖如圖6所示。

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  USB 為計(jì)算機(jī)外設(shè)提供了一個(gè)全新的接口標(biāo)準(zhǔn)。它不占用IRQ 和DMA 資源,具有熱插拔、即插即用、自動(dòng)配置的能力。在本測(cè)試系統(tǒng)中,采用USB1.1協(xié)議設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)通訊,與筆記本電腦相結(jié)合可以構(gòu)成移動(dòng)式的飛機(jī)防滑剎車測(cè)試儀,可以方便地使用于機(jī)場(chǎng)、野外等傳統(tǒng)人工測(cè)試設(shè)備不便使用的場(chǎng)合。
參考文獻(xiàn)
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