汽車(chē)嵌入式開(kāi)發(fā)中，開(kāi)發(fā)ECU網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（GW:Gateway）時(shí)，難度會(huì)提升不少，這些難度中就包含對(duì)時(shí)間參數(shù)的解讀問(wèn)題。本文著重給大家聊一下P2Client、▲P2 = ▲P2Request + ▲P2Response、N_As時(shí)間參數(shù)。

　　1 背景介紹

　　假設(shè)：Tester發(fā)送功能尋址指令Request01給GW::VCU，因?yàn)閂CU的GW屬性，VCU需要將Request01轉(zhuǎn)發(fā)，即由Flexray總線(xiàn)路由到Can總線(xiàn)，進(jìn)而將Request01發(fā)送給Ecu::Xx，Request01路由示意如如下所示：

　　注意：診斷路由，需要通過(guò)Xx_Tp層。

　　VCU既然是GW，相對(duì)于ECU::Xx，就是一個(gè)Tester。

　　如果對(duì)各層的PDU類(lèi)型不清楚，可以參考前文Autosar通信棧：I-PDU、N-PDU、L-PDU，要掰扯清楚。

　　2 P2Client、▲P2、N_As時(shí)間參數(shù)分析

　　1、P2Client

　　P2Client的時(shí)間定義如下所示：

　　怎么理解呢？上位機(jī)（Tester）發(fā)送一個(gè)診斷指令以后，會(huì)等待Server（可以理解為某個(gè)ECU的節(jié)點(diǎn)）響應(yīng)該診斷請(qǐng)求，如果在指定的時(shí)間內(nèi)（P2Client_max/P2Client*_max）沒(méi)有響應(yīng)，Tester認(rèn)為超時(shí)，并停止刷寫(xiě)流程，即：刷寫(xiě)失敗。

　　P2Client的時(shí)間范圍是多少呢？如下所示：

　　P2Client時(shí)間范圍的表達(dá)式：P2Client_max＞P2Client＞P2Server_max + ▲P2max 。P2Client_max是一個(gè)性能參數(shù)，由OEM設(shè)定。

　　這里假設(shè)：P2Server_max = 50ms，單向路由時(shí)間10ms，P2Client_max = 150ms，則70ms < P2Client < 150ms。為什么最小時(shí)間是70ms，不是60ms?稍后解釋。

　　2、▲P2

　　▲P2的時(shí)間定義如下所示：

　　怎么理解這個(gè)時(shí)間參數(shù)呢？診斷指令的發(fā)送依賴(lài)于ECU各個(gè)模塊的處理，在診斷指令被ECU接收到發(fā)送到總線(xiàn)需要一定的時(shí)間，同時(shí)由于總線(xiàn)仲裁等原因，也會(huì)導(dǎo)致診斷指令發(fā)送的延阻，這些因素所造成的時(shí)間消耗就是▲P2。

　　我們討論路由時(shí)間，要分兩種情況分析：

　　發(fā)送路由：

　　對(duì)應(yīng)第一小節(jié)圖中的Fr->Can路由，即▲P2request = t1 - t0

　　響應(yīng)路由：

　　對(duì)應(yīng)第一小節(jié)圖中的Can->Fr路由，即▲P2response = t3 - t2

　　所以，需要約束一般會(huì)規(guī)定

　　單向路由時(shí)間

　　GWTIme_max，比如：GWTIme_max= 10ms。所以：▲P2 = P2Server_max + ▲P2request + ▲P2response = P2Server_max + 2*GWTIme_max = 50 + 2*10 = 70ms。這里的GWTIme_max = ▲P2request = ▲P2response。雖然▲P2request和▲P2response會(huì)有所不同，但實(shí)際工程項(xiàng)目中，一般設(shè)置▲P2request = ▲P2response，即：給一個(gè)單向路由的最大時(shí)間參數(shù)GWTime_max，GWTime_max需求如下所示：

　　3、N_As

　　以Can總線(xiàn)為例，N_As的時(shí)間定義如下所示：

　　意思就是：發(fā)送端（Tester）的Xx_Tp層，從發(fā)送到驅(qū)動(dòng)層應(yīng)答的最大時(shí)間。該時(shí)間只是約束Xx_Tp層的計(jì)時(shí)行為，和▲P2 時(shí)間無(wú)關(guān)。因此，開(kāi)發(fā)必須要先符合▲P2 時(shí)間。

　　3 多路診斷路由

　　我們將問(wèn)題進(jìn)一步拓展，如果GW節(jié)點(diǎn)將診斷指令路由到多個(gè)節(jié)點(diǎn)，如下圖中的ECU::Xx01和ECU::Xx02。這里提一個(gè)問(wèn)題：如果Can02不可用（比如：VCU Can02對(duì)應(yīng)的Transceiver損壞或者未有連接），Can01上的刷寫(xiě)是否應(yīng)該繼續(xù)？

　　我們先看一下Autosar的答案，如下所示：

　　答案很明確：如果TPs間的路由，有一路Fail（調(diào)用發(fā)送接口返回值為E_NOT_OK），不應(yīng)影響其他TPs間的路由。如果OEM約束了你的開(kāi)發(fā)：要符合Autosar規(guī)范。那么PduR的路由功能應(yīng)滿(mǎn)足上述規(guī)范。

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