雷達從體制上可以分為相參雷達和非相參雷達，由于磁控管發(fā)射機的起始相位不固定、存在幅度抖動和頻率漂移，對接收回波無法做相參積累，所以采用磁控管發(fā)射機的雷達屬于非相參雷達。而現(xiàn)代信號處理中相參積累可以獲得更大的增益和更多的功能，例如成像或動目標檢測都需要發(fā)射和接收信號具有相參性。因此對原有非相參雷達進行相參改進成為提高雷達性能的關(guān)鍵。
非相參雷達相參化主要是在信號處理部分來實現(xiàn)，這樣既可以節(jié)約成本又便于改造實現(xiàn)。而信號處理的核心就是數(shù)字穩(wěn)定校正(DSU)，DSU的主要作用就是消除發(fā)射信號的相位抖動，使接收信號具有相參性。
在數(shù)字技術(shù)飛速發(fā)展的今天，信號處理的硬件實現(xiàn)主要有FPGA和DSP等來實現(xiàn)。大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷﨔PGA在處理速度和集成度等方面發(fā)展很快，用戶可自定義邏輯功能、可重復(fù)編程，同時FPGA還具有成本低、使用靈活方便等優(yōu)點，在雷達信號處理硬件實現(xiàn)中得到廣泛的應(yīng)用。由于雷達信號處理數(shù)據(jù)量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數(shù)據(jù)精度高，結(jié)合片內(nèi)存儲能力本文選用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片。
1 數(shù)字穩(wěn)定校正單元的工作原理
數(shù)字穩(wěn)定校正單元(DSU)的主要作用是實現(xiàn)接收信號的相參處理，DSU是利用發(fā)射信號對接收的回波信號進行匹配來獲得相參性。DSU工作的原理框圖如圖1所示。
假設(shè)這里只考慮脈沖間的幅相不一致，可得發(fā)射信號和接收信號的基帶形式可以表示為
式中：t為快時間表示，tn表示第n個發(fā)射或接收脈沖；A(tn)為第n個發(fā)射脈沖隨機振幅；φ(tn)為第n個發(fā)射脈沖隨機相位函數(shù)；σ為包含傳播衰減和目標散射的系數(shù)；rect(t／Tp)為發(fā)射脈沖矩形包絡(luò)函數(shù)；Tp為脈沖寬度；△ω為雷達發(fā)射機自頻調(diào)系統(tǒng)靜差；τ為接收目標回波的延時。
可見DSU利用A／D對發(fā)射脈沖樣本進行取樣，然后用該取樣值和回波信號進行相關(guān)或卷積來實現(xiàn)相位校正，達到消除隨機初相的目的。經(jīng)后續(xù)能量歸一可以消除幅度不穩(wěn)定造成的影響。所以經(jīng)過DSU處理，可以消除或減小磁控管產(chǎn)生的發(fā)射脈沖幅相不穩(wěn)定性。
2 基于FPGA的DSU實現(xiàn)
由于本雷達信號處理數(shù)據(jù)量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數(shù)據(jù)精度高，結(jié)合片內(nèi)乘法器和存儲能力本文選一片ALTERA公司的StratixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。StratixⅡ系列的EP2S90器件具有152個接收機和156個發(fā)送機通道、支持1Gbps的高速差分I／O信號、具有LVDS、LVPECL和Hyper Transport標準接口、具有9Mbit的RAM存儲器、允許設(shè)計者將外掛SRAM和DRAM大容量存儲器件。
整個處理流程如下：發(fā)射脈沖信號在進入信號處理模塊后，首先進行A／D采樣，對采樣后的數(shù)據(jù)進行正交分解形成I、O兩路信號，這里發(fā)射脈沖內(nèi)采樣為16個數(shù)據(jù)，發(fā)射脈沖數(shù)據(jù)在發(fā)射樣本采樣門的控制下分I、Q兩路存儲到發(fā)射脈沖存儲區(qū)，作為DSU相關(guān)的權(quán)函數(shù)使用，記為fI和fQ；接收回波信號在A／D采樣后，經(jīng)過正交分解形成數(shù)據(jù)流rI和rQ，然后對接收數(shù)據(jù)進行相關(guān)操作，即回波數(shù)據(jù)以流水方式通過相關(guān)器與發(fā)射樣本數(shù)據(jù)逐點進行乘加處理。
本論文涉及的內(nèi)容是從發(fā)射脈沖信號和接收數(shù)據(jù)正交變換后的處理過程，即實現(xiàn)接收數(shù)據(jù)和發(fā)射脈沖樣本進行相關(guān)的操作。DSU處理的計算公式如下：
這里采取在FPGA內(nèi)完成相關(guān)運算，而對幅度的歸一化可采用浮點運算能力較強的DSP器件完成。因為在FPGA內(nèi)實現(xiàn)除法運算一般采用查表法和，查表法缺點是需要預(yù)先存儲所有可能值的倒數(shù)，然后根據(jù)計算出的能量查找相應(yīng)倒數(shù)，取出表中存儲的倒數(shù)值再做乘法最終實現(xiàn)除法功能?？梢娫貴PGA中實現(xiàn)除法(尤其是系數(shù)不固定)比較復(fù)雜。而在DSP內(nèi)部實現(xiàn)除法運算比在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)要更加簡單，而且DSP運算基于浮點操作，精度更高。而DSP芯片內(nèi)的除法可以由乘以相應(yīng)的倒數(shù)得到。能量的倒數(shù)通過一次求均方根倒數(shù)和一次乘法實現(xiàn)，運算量很小。所以能量歸一化運算本文選擇在DSP內(nèi)部完成，實現(xiàn)更簡單、精度更高。
經(jīng)過FPGA中的DSU和DSP中的能量歸一，接收信號數(shù)據(jù)已經(jīng)消除了發(fā)射信號的初相抖動和發(fā)射幅度不穩(wěn)定的影響，形成了相參的信號?；贔PGA的DSU實現(xiàn)框圖如圖2所示，主要包括3個模塊，模塊1完成發(fā)射樣本形成濾波器系數(shù)和接收數(shù)據(jù)時序控制；模塊2完成對相關(guān)后數(shù)據(jù)的多路選擇功能，形成相關(guān)后數(shù)據(jù)流；模塊3完成接收數(shù)據(jù)和發(fā)射脈沖樣本進行相關(guān)操作，由于每個接收數(shù)據(jù)要進行16次的乘法運算，所以我們同時形成16個乘加模塊進行運算。
3 接收機仿真結(jié)果
本系統(tǒng)仿真設(shè)計是在Quartus II 7．2(32-Bit)環(huán)境下進行的，編程代碼采用VHDL語言進行編寫，硬件芯片平臺選擇ALTERA公司的Strat ixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。
系統(tǒng)設(shè)計端口定義如下：
ad_clk：數(shù)據(jù)AD采樣時鐘
RST：系統(tǒng)復(fù)位信號
ad_din[31．．0]：數(shù)據(jù)輸入端口，發(fā)射數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)復(fù)用
acq_en1：對發(fā)射數(shù)據(jù)采集使能信號
acq_en2：對接收數(shù)據(jù)采集使能信號
fifo_wr_clk：DSU相參處理后輸出數(shù)據(jù)時鐘
fifo_wr_en：DSU相參處理后輸出數(shù)據(jù)使能
fifo_data[31..0]：DSU相參處理后輸出數(shù)據(jù)端口，高16位為I、低16位為Q
仿真中取兩組發(fā)射和接收數(shù)據(jù)分別進行DSU處理，仿真結(jié)果如圖3、4所示，從fifo_datai和fifo_dataiQ(即fifo_data[3操1．．0])可以看出，兩組初相不同的數(shù)據(jù)經(jīng)過DSU處理后得到了基本一致的結(jié)果，即去掉了發(fā)射信號的相位抖動。比較圖3和圖4的fifo_datai和fifo_dat aiQ可以發(fā)現(xiàn)兩者并不完全一樣，這時由于FPGA編程為定點數(shù)作造成的。
4 結(jié)論
該方法基于StratixⅡ系列的EP2S90 FPGA芯片實現(xiàn)了數(shù)字穩(wěn)定校正功能，消除了發(fā)射信號的相位隨機，使接收信號具有相參性。仿真結(jié)果表明了本文所述基于FPGA的DSU實現(xiàn)方法有效，另外該算法已經(jīng)實際用于某非相參雷達改造上，并進行了外場實驗，取得了良好的實測效果。