摘要: 許多工業(yè)應(yīng)用中,都需要高共模電壓情況下檢測小差分電壓,以實(shí)現(xiàn)對電流監(jiān)控。但高共模電壓情況下,輸出電流檢測電路比較復(fù)雜,精度難以保證。采用新型高側(cè)電流傳感器AD8205可以簡化其檢測電路,并能大大提高其檢測和控制精度。
AD8205是美國模擬器件公司推出一種單電源高性能差分放大器,典型單電源供電電壓為5V,其共模電壓輸入范圍為-2~65V,可以耐受-5~+70V輸入共模電壓,適用于高共模電壓情況下檢測小差分電壓工業(yè)設(shè)備中。它增益固定為50V/V,工作溫度范圍為-40~+125℃,失調(diào)電壓溫漂小于15µV/℃,增益溫漂小于30ppm/℃(環(huán)境溫度可高達(dá)125℃),整個(gè)規(guī)定溫度范圍內(nèi)具有優(yōu)良直流性能,其從直流到100kHz頻帶范圍內(nèi)具有高達(dá)80dB共模抑制比。其測量環(huán)路誤差小,精度高,非常適合用于馬達(dá)控制、傳動控制、磁懸浮控制、車輛動力控制、燃料噴射控制、引擎管理和DC-DC變換等控制系統(tǒng)中。
圖1 高側(cè)電流傳感器AD8205內(nèi)部電路原理圖
內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及其工作原理
AD8205內(nèi)部電路由A1和A2兩個(gè)集成運(yùn)放和一個(gè)電阻網(wǎng)絡(luò),以及一個(gè)小參考電壓源和偏置電路構(gòu)成,其電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。
A1前置衰減由電阻RA、RB、RC組成,可將共模電壓衰減到合適輸入電壓范圍內(nèi)。兩組衰減器構(gòu)成橋式網(wǎng)絡(luò),衰減率為1/16.7。輸入信號衰減以后,使輸入信號幅值保持供電電源電壓范圍以內(nèi),當(dāng)輸入電壓超過供電電源電壓或低于公共端電壓時(shí),內(nèi)部參考電壓起作用,使放大器輸入負(fù)共模電壓信號時(shí)仍然可以正常工作。當(dāng)電橋平衡時(shí),共模電壓信號產(chǎn)生差分輸入信號為0V。當(dāng)然,輸入網(wǎng)絡(luò)同時(shí)也衰減了輸入差分電壓信號,放大器A1將衰減后信號放大26倍,其輸入和輸出都采用差分形式以獲最大交流共模抑制比。另外電阻RA、RB、RC、RD和RF激光校準(zhǔn)后電阻匹配率優(yōu)于0.01%,這種高精度校準(zhǔn)使器件能夠獲超過80dB共模抑制比。
放大器A2將A1輸出差分信號轉(zhuǎn)換成單端信號,并放大32.15倍。參考輸入端VREF1和VREF2都電阻RREF連接到A2同相輸入端,使輸出可以任意調(diào)整到所需要輸出電壓范圍內(nèi)。當(dāng)兩個(gè)參考輸入端并聯(lián)使用時(shí),參考電壓從輸入到輸出增益為1V/V;當(dāng)單獨(dú)使用任何一個(gè)參考輸入端時(shí),其增益為0.5V/V。AD8205總增益由衰減電路衰減率1/16.7、A1放大倍數(shù)26和A2放大倍數(shù)32.15構(gòu)成。AD8205具有300μA吸收下拉電流能力,采用A類PNP管接上拉電阻輸出。
輸出方式設(shè)置
單極性輸出
此方式一般用來測量流過采樣電阻上單方向變化電流。有兩種基本模式:以為參考和以V+為參考輸出模式。單極性工作模式下,當(dāng)差分輸入為0時(shí),輸出可以偏置到負(fù)向(接近或正向峰值(V+)。當(dāng)差分電壓加到輸入端時(shí),輸出將反向移動到峰值。這時(shí)滿幅輸出所對應(yīng)輸入差分電壓幅值接近100mV,它極性由輸出電壓靜態(tài)設(shè)置所決定。當(dāng)偏置到正向峰值時(shí),輸入差分電壓應(yīng)該為負(fù),輸出由正向峰值下降;反之,若靜態(tài)偏置到,則輸入差分電壓應(yīng)該為正,輸出由0上升。
(a)高側(cè)電流傳感器和低側(cè)開關(guān)方式 (b)高側(cè)電流傳感器和高側(cè)開關(guān)方式
圖4 電路配置方式
以為參考輸出連接方式如圖2(a)所示。它兩個(gè)參考輸入端都接到上,當(dāng)輸入差分電壓為0時(shí),其輸出被偏置到反相峰值(約0.05V)。
以V+為參考輸出連接方式如圖2(b)所示。它兩個(gè)參考輸入端都連接到正電源上,當(dāng)輸入差分電壓為0時(shí),其輸出被偏置到正相峰值(約4.8V)。
雙極性輸出
雙極性輸出時(shí)AD8205可以測量流過采樣電阻上雙向電流,這時(shí),輸出可以偏置到輸出范圍內(nèi)任意位置。當(dāng)被檢測正反兩個(gè)方向上電流為等幅時(shí),其輸出必須偏置到滿量程輸出中間位置。當(dāng)雙向電流幅值不對稱時(shí),輸出偏置可以對應(yīng)偏離半量程位置。它兩個(gè)參考輸入VREF1和VREF2分別連接一個(gè)內(nèi)部電阻RREF后接到同一個(gè)內(nèi)部偏置節(jié)點(diǎn),這兩個(gè)參考輸入端操作方式完全相同。兩個(gè)參考電壓輸入端接入對應(yīng)電壓,即可完成對輸出偏置。雙極性輸出方式下,一般有以下兩種連接方式。
1)當(dāng)輸入雙向電流幅值相同時(shí),將兩個(gè)參考電壓輸入端都連接到一個(gè)外部參考電壓源輸出端,如圖3(a)所示連接。當(dāng)輸入電壓相-IN為負(fù),輸出電壓將從參考電壓下降。反之,當(dāng)輸入電壓相-IN為正,輸出電壓將從參考電壓上升。
2)將兩個(gè)參考電壓輸入端其中一個(gè)接到電源電壓V+端,另一個(gè)參考電壓輸入端接,如圖3(b)所示連接。當(dāng)輸入差分電壓為0時(shí),輸出電壓被偏置到AD8205供電電源電壓中間位置。這種接法好處測量雙向電流時(shí)不需要外接參考源,輸出將按比率自動跟隨供電電源電壓變化而產(chǎn)生半幅偏置。也就是說,電源電壓是升降,輸出偏置點(diǎn)將一直保持電源電壓中間位置。例如,電源電壓為5V時(shí),輸出偏置到2.5V;而當(dāng)電源電壓上升10%時(shí),輸出將偏置到2.75V。
典型應(yīng)用
高側(cè)電流傳感器和低側(cè)開關(guān)方式
如圖4(a)所示連接,PWM控制開關(guān)源極接參考,感性負(fù)載和采樣電阻串聯(lián)連接電源和PWM控制開關(guān)之間。當(dāng)PWM開關(guān)閉合時(shí),采樣電阻上共模電壓下降到接近負(fù)向峰值;當(dāng)PWM開關(guān)打開時(shí),采樣電阻上產(chǎn)生共模電壓為電源電壓和續(xù)流二極管正向壓降電壓和。采用這種方式優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)PWM開關(guān)關(guān)閉時(shí),采樣電阻置于電源高側(cè),采樣電阻仍然電流回路當(dāng)中,使負(fù)載上全部電流,包括續(xù)流電流,仍然可以監(jiān)測,容易識別對短路故障以實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。
高側(cè)電流傳感器和高側(cè)開關(guān)方式
如圖4(b)所示連接,PWM開關(guān)和采樣電阻都位于電壓高側(cè)。當(dāng)PWM開關(guān)打開時(shí),負(fù)載電源將被移除,但仍然可以提供和監(jiān)測續(xù)流電流,以實(shí)現(xiàn)電流控制診斷。工作過程中,大部分時(shí)間電源都和負(fù)載隔離,這樣可將負(fù)載對之間差分電壓所引起不良影響減到最小。當(dāng)PWM開關(guān)閉合時(shí),電源電壓將連接到負(fù)載,這時(shí)共模電壓將增加到電源電壓。而PWM開關(guān)打開時(shí),電壓將反轉(zhuǎn)并感性負(fù)載,續(xù)流二極管作用,使采樣電阻上共模電壓保持為一個(gè)低于二極管導(dǎo)通壓降。
馬達(dá)控制
如圖5所示連接,AD8205H橋馬達(dá)控制電路中作為控制回路一部分,馬達(dá)和采樣電阻串連后放置H橋中間,檢測采樣電阻上電壓,可以準(zhǔn)確測量馬達(dá)當(dāng)前電流及其方向。此時(shí),AD8205輸出被設(shè)定成外部參考雙向方式,這樣它可以測量H橋開關(guān)雙向電流并同時(shí)監(jiān)測馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。一個(gè)特別穩(wěn)定參考電平,以為參考將會導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確性。,這種測試方案要比以作為參考電平測試方法好多。
結(jié)語
總之,采用AD8205實(shí)現(xiàn)高共模電壓情況下檢測小差分電壓電路結(jié)構(gòu)簡單可靠,監(jiān)測精度高。它特別適用于42V汽車系統(tǒng)動力監(jiān)控、液壓控制、磁懸浮控制等控制系統(tǒng)中。