《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于LPC2214處理器的無線傳輸在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用
摘要: 本文提出并實(shí)現(xiàn)了無線傳輸在汽車行駛記錄中的使用方法。將無線模塊添加到汽車行駛記錄儀中,并設(shè)計(jì)了無線傳輸協(xié)議,用于快速檢測(cè)記錄儀中的數(shù)據(jù),如超時(shí)、超速等。試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,該方法能夠移動(dòng),遠(yuǎn)程、快速、準(zhǔn)確地獲取信息,具有較好的性價(jià)比以及推廣價(jià)值。
Abstract:
Key words :

0 引言

    隨著道路交通的快速發(fā)展,道路交通事故率也在不斷地攀升,超時(shí)駕駛、超速駕駛成為交通事故的主要誘因。汽車行駛記錄儀(以下簡(jiǎn)稱:記錄儀)是對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程、以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用,對(duì)遏制疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)说牟涣夹袨椤⒈U宪囕v行駛安全以及道路交通事故分析鑒定具有重要作用。然而在現(xiàn)有汽車記錄儀實(shí)際使用過程中,交警部門往往不能夠即時(shí)地獲取超時(shí)超速等信息,從而不能有效地制止超時(shí)超速駕駛。因此研究和開發(fā)無線汽車行駛記錄儀與無線檢測(cè)儀(以下簡(jiǎn)稱:檢測(cè)儀),用來快速地獲取超時(shí)超速記錄儀中的超時(shí)超速信息。無線檢測(cè)儀采用手持式終端設(shè)計(jì)方案,可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)周邊無線汽車行駛記錄儀并和其通信,可實(shí)現(xiàn)無線檢測(cè)儀移動(dòng)讀取汽車行駛記錄儀中超時(shí)、超速信息。

1 無線數(shù)據(jù)傳輸

1.1 無線數(shù)據(jù)幀

    無線數(shù)據(jù)幀格式保留汽車行駛記錄儀國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的數(shù)據(jù)幀頭,并且其基礎(chǔ)之上添加了六種數(shù)據(jù)幀僅供無線數(shù)據(jù)傳輸單元使用的數(shù)據(jù)幀,其基本格式如圖1所示。新添加數(shù)據(jù)幀分別是:數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)應(yīng)答,超時(shí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求,超時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)答,超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求,超速數(shù)據(jù)應(yīng)答,分別用于探測(cè)記錄儀與記錄儀中詳細(xì)信息的獲取。

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1.2 無線傳輸方案設(shè)計(jì)

    本文中無線傳輸基本原理如圖2所示,采用多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸模型,并且采用呼叫式數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)檢測(cè)儀i(i=1,2,3)發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號(hào)時(shí),記錄儀j(j=1,2,3,4)如果成功接收到信號(hào),則t(t在500 ms內(nèi)做隨機(jī)數(shù))時(shí)間內(nèi)返回一個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)答幀給無線檢測(cè)儀。檢測(cè)儀便能夠采集到周遭記錄儀中的超時(shí)和超速信息標(biāo)志。檢測(cè)儀i如需要查看記錄儀j中超時(shí)或超速的詳細(xì)內(nèi)容時(shí),再次發(fā)送超時(shí)或超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文,并且等待記錄儀j的超時(shí)或超速數(shù)據(jù)應(yīng)答幀,從中獲取詳細(xì)的超時(shí)或超速信息。

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    在數(shù)據(jù)傳輸過程中,檢測(cè)儀如果發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀,沒有收到任何應(yīng)答數(shù)據(jù),則會(huì)重發(fā)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀,直到最大次數(shù)N(N=3)。檢測(cè)儀和記錄儀檢查收到的數(shù)據(jù)幀中對(duì)應(yīng)的ID是否與本身的一致,如果不一致,則放棄對(duì)數(shù)據(jù)幀的處理。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 記錄儀無線接口電路設(shè)計(jì)

    在MVR-E型記錄儀硬件基礎(chǔ)之上,該產(chǎn)品以LPC2214ARM7處理器為處理核心,實(shí)現(xiàn)了汽車記錄儀的功能,在此基礎(chǔ)之上,添加無線傳輸單元。無線模塊采用SWRF-1101,該款無線模塊自帶無線碰撞檢測(cè)機(jī)制,當(dāng)無線模塊在空中發(fā)生無線碰撞時(shí),能夠自動(dòng)檢測(cè)碰撞,并且延時(shí)重發(fā)。SWRF-1101為檢測(cè)儀與記錄儀之間的數(shù)據(jù)通信載體,無線編解碼由無線模塊自動(dòng)完成。無線模塊采用串口與記錄儀交互,其連接圖如圖3所示。

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2.2 檢測(cè)儀硬件電路設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)以STM32F103VET6微處理器為控制核心,STM32系列微處理器屬于16位MCU,而STM32F103VET6則具有精簡(jiǎn)指令集和低功耗、高速度的特點(diǎn),其頻率可達(dá)72 MHz。STM32F103VET6具有512 KB的FLASH和64 KB的RAM,可更好地實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議解析。系統(tǒng)硬件框圖如圖4所示。

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    系統(tǒng)人機(jī)交互單元由防水按鍵與2.8時(shí)彩色液晶顯示屏構(gòu)成。按鍵包括采集、確認(rèn)、返回、上翻、下翻共同組成檢測(cè)儀的輸入控制單元。顯示屏采用ADS7843芯片用硬SPI接口控制,ADS7843是TI公司生產(chǎn)的4線電阻觸摸屏轉(zhuǎn)換接口芯片,可實(shí)現(xiàn)觸摸輸入和彩屏顯示,在本系統(tǒng)中僅僅使用了彩屏顯示。

    檢測(cè)儀將在采集數(shù)據(jù)時(shí)所記錄的的車牌以及對(duì)應(yīng)記錄儀的超時(shí)超速信息記錄下來。其中從記錄儀中采集上來的數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)到移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中,其他一些信息存儲(chǔ)到斷電保護(hù)存儲(chǔ)設(shè)備中。因而檢測(cè)儀選用鐵電FM24V02芯片來存儲(chǔ)斷電保護(hù)數(shù)據(jù),該芯片有256 Kb容量,可讀取100萬億次,能夠穩(wěn)定可靠地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。檢測(cè)儀使用STM32F103VET6本身的SDIO來驅(qū)動(dòng)SD卡,存儲(chǔ)需要導(dǎo)出的移動(dòng)數(shù)據(jù)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 記錄儀軟件設(shè)計(jì)

    MVR-E型記錄儀是以Keil3作為開發(fā)工具,并用C語言來實(shí)現(xiàn)記錄儀功能。在此基礎(chǔ)之上,添加無線傳輸方案的實(shí)現(xiàn),其基本流程圖如圖5所示。

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    記錄儀在記錄汽車當(dāng)前行駛數(shù)據(jù)的過程中,同時(shí)監(jiān)聽無線模塊所收到的數(shù)據(jù),當(dāng)成功收到數(shù)據(jù)幀以后,結(jié)合記錄儀當(dāng)前超時(shí)超速狀態(tài)以及信息,返回給檢測(cè)儀相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀。其需要應(yīng)答的數(shù)據(jù)幀包括:數(shù)據(jù)采集,超時(shí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求,超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求。應(yīng)答數(shù)據(jù)采集報(bào)文時(shí),只需應(yīng)答超時(shí)超速標(biāo)志,而應(yīng)答超時(shí)數(shù)據(jù)和超速數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí),則需要將具體違章數(shù)據(jù)發(fā)送給檢測(cè)儀。

3.2 檢測(cè)儀軟件設(shè)計(jì)

    檢測(cè)儀軟件系統(tǒng)框圖如圖6所示,分為驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層,驅(qū)動(dòng)層主要是實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件單元的驅(qū)動(dòng),應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能應(yīng)用,其開發(fā)環(huán)境為Keil4,以C語言為編程語言。

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檢測(cè)儀軟件應(yīng)用流程圖如圖7所示。軟件流程主要是圍繞按鍵檢測(cè)來實(shí)現(xiàn),檢測(cè)到不同的按鍵根據(jù)現(xiàn)有目錄情況來執(zhí)行不同的功能。系統(tǒng)在任意界面下都可能按下采集鍵來實(shí)現(xiàn)采集功能。

    檢測(cè)儀軟件實(shí)現(xiàn)能夠最多同時(shí)采集10輛車的應(yīng)答信息,并且將收到的車輛的車牌號(hào)顯示在屏幕上,并且將超時(shí)、超速等標(biāo)志通過彩色信息直觀地顯示出來。再次按下確認(rèn)鍵之后,便再次收集數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息。并且會(huì)直觀地顯示在顯示屏上,并且能夠?qū)?dāng)前顯示的內(nèi)容存儲(chǔ)到SD卡中以便查閱。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    無線汽車行駛記錄儀和無線檢測(cè)儀在金龍客車上實(shí)測(cè)使用,得到很好的使用效果。使用結(jié)果如圖8所示。圖中為兩臺(tái)無線汽車行駛記錄儀讀取到的數(shù)據(jù),其中一臺(tái)記錄儀連續(xù)行駛2.1 h之后,與另外一臺(tái)沒有任何超時(shí)信息的記錄儀同時(shí)測(cè)試得到的結(jié)果圖。超時(shí)超速會(huì)用紅色表示,無違章信息則用綠色表示,左下和右下的圖分別是兩輛車的詳細(xì)信息的采集。

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    在規(guī)定的超時(shí)駕駛時(shí)間(為測(cè)試方便改為2 h)內(nèi),能夠準(zhǔn)確地記錄駕駛期間的超速數(shù)據(jù),并且能夠通過檢測(cè)儀軟件無線讀取到,經(jīng)測(cè)試無線讀取距離可達(dá)100 m。在連續(xù)駕駛時(shí)間滿2 h時(shí),檢測(cè)儀可以讀取到超時(shí)信息,并且將起始與結(jié)束時(shí)間顯示在屏幕上。

5 結(jié)論

    本文提出了一種思路新穎的記錄儀數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)方案,市場(chǎng)上的汽車行駛記錄儀,不能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速上傳違章信息,而無線檢測(cè)儀與無線汽車行駛記錄儀相結(jié)合,解決了現(xiàn)有車載行駛記錄儀中數(shù)據(jù)上載滯后問題,對(duì)預(yù)防交通安全事故以及及時(shí)遏制交通違章有很大幫助。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該產(chǎn)品有移動(dòng)采集,快速獲取記錄儀信息,采集有效距離長(zhǎng)等特點(diǎn),具有一定的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

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