《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一款新型機(jī)械手可識(shí)別不同材料敏感度超人類

2012-07-27
關(guān)鍵詞: SOINN 機(jī)械手 智能假肢

美國(guó)研究人員開發(fā)出一種觸摸敏感度超過人手的機(jī)器人手指。這種名為BioTac的傳感器能識(shí)別隨機(jī)選擇的材料,準(zhǔn)確率高達(dá)95%,超過人手的準(zhǔn)確度。

 

它之所以能完成這項(xiàng)難度很大的任務(wù),是因?yàn)?ldquo;皮膚”上有一種先進(jìn)的指紋,它的振動(dòng)敏感度超出以前類似的機(jī)器人。它還擁有充滿一種特殊液體、類似于人體組織的柔軟表層。它的運(yùn)作原理和手指一樣,中心位置擁有一個(gè)像骨骼一樣的“核心”。內(nèi)置一個(gè)名為水聽器的小型擴(kuò)音器,它通常用于探測(cè)水下噪音,在這里的作用是識(shí)別振動(dòng)。

 

美國(guó)加利福尼亞大學(xué)維特比工程學(xué)院研究人員開發(fā)出這種機(jī)器人手指。生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)教授吉拉德-洛布和博士生杰里米-費(fèi)舍爾表示,它將來可能用于假肢或先進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)。除擁有重要的傳感器外,這種機(jī)器人手指的另一個(gè)特點(diǎn)是可以監(jiān)控方向和溫度。

 

洛布表示:“我們的問題是你如何判斷材質(zhì),你有一種能做相同事情的機(jī)器人嗎?要是你的手指因寒冷變麻木,就不能感覺任何東西,你的雙手就幾乎沒用了。如果觸摸東西時(shí)沒有了感覺,就表示你的手出了問題。如果你癱瘓了,你就不能做任何事。把觸覺傳感器加到假手中就能克服這個(gè)問題。”這種機(jī)器人是科學(xué)家最近開發(fā)的產(chǎn)品,目的是用它執(zhí)行一些被認(rèn)為十分復(fù)雜只能由人完成的任務(wù)。

 

以前,日本研究人員開發(fā)出一種具有表演功能的機(jī)器人,它不是通過編程去執(zhí)行任務(wù),而是通過過去的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)進(jìn)行據(jù)理推測(cè)。這種名為“自我組織增值神經(jīng)網(wǎng)”(SOINN)的技術(shù)由東京工業(yè)大學(xué)研發(fā),有望有朝一日能像孩子一樣學(xué)習(xí)新事物。以色列特拉維夫大學(xué)布拉瓦特尼克計(jì)算機(jī)學(xué)學(xué)院科學(xué)家還教會(huì)個(gè)人電腦如何感覺“遺憾”,從而使它們下一次作出更好的選擇。

 

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