《電子技術(shù)應(yīng)用》
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可傳遞觸覺的機(jī)器手進(jìn)行首次公開演示

2019-06-10

  據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,如果你試圖遠(yuǎn)程操作一只機(jī)器手,那么如果你能“感受”到機(jī)器手觸摸的東西,它肯定會(huì)讓事情變得更容易。這個(gè)系統(tǒng)本周在亞馬遜re:MARS Tech Showcase展示,其利用三家獨(dú)立公司的技術(shù)。

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  該系統(tǒng)的核心是由英國(guó)Shadow Robot機(jī)器人公司制造安裝在兩個(gè)機(jī)械臂上的 Dexterous Hands機(jī)器手 。該機(jī)器手可以進(jìn)行24次移動(dòng),并配有129個(gè)集成傳感器,可跟蹤位置、力和壓力等因素。它可以容納重達(dá)5公斤(11磅)的物品。

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  對(duì)于這個(gè)特殊的演示,機(jī)器手還配備了由南加州大學(xué)衍生公司SynTouch制造的BioTac觸覺傳感器。每個(gè)傳感器都包含柔軟、柔韌的皮膚和指紋狀的隆起物,覆蓋液體填充物。當(dāng)皮膚在表面上移動(dòng)時(shí),由隆起物產(chǎn)生的振動(dòng)通過液體產(chǎn)生共振,并通過內(nèi)置的水聽器進(jìn)行檢測(cè)。這允許傳感器識(shí)別紋理,并且還可以感知溫度。

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  裝備BioTec的Dexterous Hands由人類用戶(如亞馬遜首席執(zhí)行官杰夫·貝佐斯)遠(yuǎn)程控制,戴著由西雅圖HaptX制造的一對(duì)觸覺反饋手套。利用運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù),手套能夠感知佩戴者的手和手指的運(yùn)動(dòng),并且它利用130個(gè)微流體觸覺傳感器通過選擇性地按壓皮膚來(lái)提供觸覺。

  包括該系統(tǒng)的項(xiàng)目已獲得日本航空公司全日空的資助,在拉斯維加斯的re:MARS活動(dòng)是該系統(tǒng)的首次公開演示。該系統(tǒng)未來(lái)可能的應(yīng)用可能包括遠(yuǎn)程手術(shù)、炸彈處理或深海工程等。


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