摘  要: TMS320VC54x系列DSP的內(nèi)部ROM固化了一個稱為Bootloader程序。在DSP上電時Bootloader將外部Flash中的用戶程序搬移到DSP的片上RAM或片外RAM程序區(qū)中,并將程序指針指向用戶程序運行時的首地址執(zhí)行。在16 bit并行自舉方式下，DSP提供的這個Bootloader程序要求用戶程序代碼長度不能超過32 KB。文介紹了一種用戶Bootloader的設(shè)計方法,通過二次自舉可實現(xiàn)對應(yīng)用程序代碼長度超過32 KB的加載。
關(guān)鍵詞: TMS320VC54x；數(shù)字信號處理器；自舉；二次自舉

    TMS320VC54x系列DSP上電時，需要通過掩膜在DSP片上ROM的Bootloader（自舉）程序完成對用戶應(yīng)用程序的加載過程，即DSP上電后自動將固化在Flash中的應(yīng)用程序讀入到DSP的片上RAM或片外RAM映射成的存儲區(qū)間的一個過程[1]。由于片上Bootloader程序在外擴Flash并行自舉方式下,用戶應(yīng)用程序可執(zhí)行代碼長度不能超過32 KB,所以在實際應(yīng)用中常常會遇到可執(zhí)行代碼超過32 KB的問題。因此，用戶必須設(shè)計自己的Bootloader程序,通過二次自舉的方法完成對應(yīng)用程序的自舉。
1 TMS320VC54x系列DSP的自舉
1.1 自舉方式
    TI公司的TMS320VC54x系列DSP所提供的自舉功能非常強大，它支持多種自舉方式，可以滿足用戶多種不同的需求。
    這些方式包括串行口（標準串口、時分串口、緩沖串口）輸入方式、并行口輸入方式、HPI口輸入方式、I/O口等方式。此外，按照數(shù)據(jù)進入DSP時的字長又分為8 bit方式和16 bit方式[2]8-11。
1.2 自舉過程
    當MP/MC=0時，TMS320C54x被置于微計算機模式。上電或復(fù)位時，程序指針指向片內(nèi)ROM區(qū)的0xff80單元。該單元放置了一條跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到0xf800單元，而0xf800單元的內(nèi)容就是Bootloader引導(dǎo)程序的起始地址。Bootloader將存放在外部Flash中的應(yīng)用程序搬移到DSP內(nèi)部或外部的RAM區(qū)，搬移完成后跳轉(zhuǎn)到該程序的入口處執(zhí)行。存放在外部Flash的用戶程序與一些必要的引導(dǎo)信號組合在一起稱為自舉表。自舉表內(nèi)容不僅包括了欲加載的各段代碼，而且包括各段代碼長度、各代碼段存放的目標地址、程序入口地址等信息。TMS320VC54x 系列DSP的自舉表結(jié)構(gòu)[3]如表1所示。

2 用戶Bootloader設(shè)計
2.1 外擴Flash并行自舉的局限性及解決方法
    采用外擴Flash的16 bit并行自舉是一種比較方便的使用方式。由于TMS320VC54x DSP系列CPU的數(shù)據(jù)空間只有64 KB，其中低端32 KB(地址從0000h-7fffh)映射到內(nèi)部，映射到外部數(shù)據(jù)空間的只有高端32 KB（地址從8000h-ffffh）。TI掩膜自舉程序的處理方式是僅在這32 KB空間內(nèi)進行尋址搬移[4]。如果用戶應(yīng)用程序超過了32 KB，則無法完成自舉過程。
    文中設(shè)計的TMS320VC5410A目標平臺采用的Flash為39VF800，存儲容量512 KB×16 bit，用來存儲超過32 KB的用戶主程序。由于TI的5410 ADSP的外部數(shù)據(jù)空間只有32 KB（地址從8000h-ffffh）。因此，將Flash分為16頁，每頁32 KB，重用8000h-ffffh地址空間。頁編號從0開始，在訪問Flash時需要先指定頁號，然后讀取數(shù)據(jù)。將用戶自舉程序放在Flash上電默認頁(即第0頁)的最后2 KB，因此需要在Flash的第0頁的ffffh位置寫上F800h。用戶自舉程序從F800h開始連續(xù)存放。fffdh中存放主程序常用區(qū)起始頁，供Bootloader程序?qū)ぶ?，F(xiàn)lash資源分配示意如表2所示。

2.2 二次自舉
    所謂二次自舉是指上電時CPU片上自舉程序首先將用戶的自舉程序搬移到片內(nèi)RAM中運行,用戶自舉程序取得控制權(quán)后，再將用戶的應(yīng)用程序自舉到RAM中運行。由于用戶自舉程序是自己編制的，在需要時可以控制Flash換頁，因此也就突破了32 KB的限制。
2.3 可自舉文件的生成
    用戶的自舉過程完全仿照TI的處理方法，只是增加了處理超過32 KB時的尋址切換問題。首先,利用CCS5000的集成開發(fā)環(huán)境編寫調(diào)試自舉程序和應(yīng)用程序，并生成 .out文件[5]。然后利用TI公司提供的Hex轉(zhuǎn)換工具Hex500.exe程序?qū)?out文件轉(zhuǎn)換為ASCII碼文件，生成的ASCII碼文件是一個嚴格按照自舉表格式排列的可執(zhí)行代碼。同時生成的還有該文件的MAP文件，可以從MAP表中找到程序的入口地址[2]352-380,用戶需將ASCII碼文件進一步轉(zhuǎn)換為二進制文件，最后，將二進制的用戶自舉程序和用戶主程序分別燒寫到Flash中相應(yīng)的位置（如表1所示）即可。
    可以利用編程器對Flash進行燒寫。此外,CCS5000的集成開發(fā)環(huán)境提供了豐富的BIOS函數(shù),使得文件讀寫變得極為方便。用戶也可以自己編寫Flash的文件燒結(jié)程序，并通過仿真器將用戶程序燒制到Flash中。
2.4用戶Bootloader實現(xiàn)
    如圖1所示，用戶的自舉程序需要完成CPU初始化、自舉表格式實現(xiàn)、Flash讀寫操作、Flash分頁切換等工作。當?shù)刂吩黾佑?xffffh變?yōu)?x0000h時,則表明地址溢出,需要換頁。自舉程序從數(shù)據(jù)空間讀取用戶主程序數(shù)據(jù)寫入到程序空間，搬移完畢后，用戶自舉程序?qū)⒖刂茩?quán)交給用戶主程序，從而完成自舉過程。

    TMS320VC54x系列DSP具有低功耗、高速度和多總線結(jié)構(gòu)，在嵌入式開發(fā)中具有廣泛的應(yīng)用。本文介紹的二次自舉方法,可以很好地解決用戶程序代碼超過32 KB的問題，這種方法具有較好的通用性和實用性，對DSP的技術(shù)開發(fā)人員有一定的參考啟發(fā)。
參考文獻
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版社,2003:205-207.
[2] 劉益成.TMS320VC54x DSP應(yīng)用程序設(shè)計與開發(fā)[M]. 北京：北京航空航天大學出版社,2002.
[3] 自動化在線. TMS320VC54x DSP在線燒寫Flash存儲器并實現(xiàn)自舉引導(dǎo)的方法[J/OL]. (2009-4-21)[2011-11-25].http://www.autooo.net/classid124-id45154.html.
[4] 鄭紅，吳冠.TMS320VC54x DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002.
[5] 尹勇，歐光軍，關(guān)榮鋒．DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS開發(fā)指南[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2003．