我真心佩服Duane Benson。 為什么? 他呀,正打算自己發(fā)明一個(gè)機(jī)器人阿凡達(dá),他說他還打算為我發(fā)明一個(gè)機(jī)器人呢!
搜尋你無(wú)可挑剔的記憶,對(duì),Duane 正是那位微控制器專家。 過去他在機(jī)器人項(xiàng)目中使用微控制器,但盡管當(dāng)時(shí)這些設(shè)計(jì)使用了更為高端,利用更為密集的計(jì)算機(jī)技術(shù),但現(xiàn)在這些設(shè)備開始“過時(shí)”了。這也是Duane 開始學(xué)習(xí)如何使用FPGA 設(shè)計(jì)的原因。 他在開發(fā)FPGA 欄目系列中,撰寫文章記錄發(fā)明過程。 (參見:開發(fā) FPGA,第一部分:所有這些都說明了什么?。)
我與Duane 通電話,電話內(nèi)容是機(jī)器人阿凡達(dá)的話題。 全球有多少這樣的精靈?你也會(huì)覺得驚奇。 例如,日本慶應(yīng)大學(xué)的研究員發(fā)明的Telesar V Telexitstance 機(jī)器人就很惹人喜愛。
Telesar V 的確是相當(dāng)高級(jí)的機(jī)器。 除了能精確模仿操作員的動(dòng)作外,它還會(huì)向用戶傳輸感官體驗(yàn)。 戴上帶虛擬護(hù)目鏡的頭套,你可以看見和聽見機(jī)器人的“感官體驗(yàn)”。另外,戴上裝有傳感器的手套,你可感覺到Telesar V 觸摸或撿起的任何東西的形狀和溫度。
當(dāng)然,我甚至不愿意去考慮設(shè)計(jì)類似這樣的Telesar V 會(huì)花費(fèi)多少成本。 而且,機(jī)器人的一些事項(xiàng)是超出興趣項(xiàng)目范圍的。幸運(yùn)的是,我們不需要發(fā)明這樣復(fù)雜的機(jī)器人。 更多信息,可從類似 VGo CommunicationsVGo 上獲得。這些小家伙已經(jīng)部署于一些地方如醫(yī)院(為醫(yī)生執(zhí)行遠(yuǎn)程咨詢)和學(xué)校(對(duì)學(xué)生上課和交友進(jìn)行跟蹤)。
那么您打算用VGo 做什么呢? 實(shí)際上,我可以設(shè)想出各種用途。 例如,有個(gè)機(jī)器人在家里最棒,這樣我可以與兒子聊天,并有機(jī)器人督促他做家庭作業(yè)。我還希望能在英國(guó)母親的公寓里放一個(gè)機(jī)器人,這樣我可以每天見她幾分鐘。 當(dāng)然我可以在電話里同她通話,但有了機(jī)器人阿凡達(dá),她就可以看到我,讓她感覺“我就在她身邊” ,這樣會(huì)增加用戶體驗(yàn)。
這時(shí),Duane 和我仍處于最初的機(jī)器人計(jì)劃階段。 我們希望這項(xiàng)工作是盡可能通過包括對(duì)所有種類傳感器的支持形成開放式的研究。對(duì)此我有無(wú)數(shù)的創(chuàng)意。 例如,如果阿凡達(dá)能夠支持多種用戶控制同時(shí)能夠自動(dòng)作決定就太棒了。 例如,我希望能使用鼠標(biāo)在電腦里指揮機(jī)器人去哪里,照看什么。 但當(dāng)我將機(jī)器人鎖定在我母親處,例如,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)跟蹤我母親,避免障礙,讓母親不致摔跤。
或者假如房間中有幾個(gè)人。 如果阿凡達(dá)的腦袋能在特定時(shí)刻自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)υ捜瞬⒖粗吞袅恕?所有這些要求大量的計(jì)算和復(fù)雜電機(jī)控制,以及信號(hào)處理,這當(dāng)然——是FPGA 登場(chǎng)的原因。
正如我所講的,我們正處于早期計(jì)劃階段,所以你能夠提出建議就最好了。Duane 說我們可以將這個(gè)項(xiàng)目做成開源項(xiàng)目,以便任何人均可以加入到這個(gè)發(fā)明機(jī)器人阿凡達(dá)的隊(duì)伍里來(lái)。實(shí)際上,當(dāng)我正在考慮這個(gè)項(xiàng)目時(shí),Duane 說如果有人愿意加入這個(gè)項(xiàng)目,他愿意對(duì)機(jī)械項(xiàng)目提供幫助。
跟你說,我的創(chuàng)意點(diǎn)子非常多。有一個(gè)問題是我們還沒有想出這個(gè)小精靈的名字。你有好的建議么?