我真心佩服Duane Benson。 為什么？ 他呀，正打算自己發(fā)明一個機(jī)器人阿凡達(dá)，他說他還打算為我發(fā)明一個機(jī)器人呢！
搜尋你無可挑剔的記憶，對，Duane 正是那位微控制器專家。 過去他在機(jī)器人項(xiàng)目中使用微控制器，但盡管當(dāng)時這些設(shè)計(jì)使用了更為高端，利用更為密集的計(jì)算機(jī)技術(shù)，但現(xiàn)在這些設(shè)備開始“過時”了。這也是Duane 開始學(xué)習(xí)如何使用FPGA 設(shè)計(jì)的原因。 他在開發(fā)FPGA 欄目系列中，撰寫文章記錄發(fā)明過程。 （參見：開發(fā) FPGA，第一部分：所有這些都說明了什么？。）
我與Duane 通電話，電話內(nèi)容是機(jī)器人阿凡達(dá)的話題。 全球有多少這樣的精靈？你也會覺得驚奇。 例如，日本慶應(yīng)大學(xué)的研究員發(fā)明的Telesar V Telexitstance 機(jī)器人就很惹人喜愛。
Telesar V 的確是相當(dāng)高級的機(jī)器。 除了能精確模仿操作員的動作外，它還會向用戶傳輸感官體驗(yàn)。 戴上帶虛擬護(hù)目鏡的頭套，你可以看見和聽見機(jī)器人的“感官體驗(yàn)”。另外，戴上裝有傳感器的手套，你可感覺到Telesar V 觸摸或撿起的任何東西的形狀和溫度。
當(dāng)然，我甚至不愿意去考慮設(shè)計(jì)類似這樣的Telesar V 會花費(fèi)多少成本。 而且，機(jī)器人的一些事項(xiàng)是超出興趣項(xiàng)目范圍的。幸運(yùn)的是，我們不需要發(fā)明這樣復(fù)雜的機(jī)器人。 更多信息，可從類似 VGo CommunicationsVGo 上獲得。這些小家伙已經(jīng)部署于一些地方如醫(yī)院（為醫(yī)生執(zhí)行遠(yuǎn)程咨詢）和學(xué)校（對學(xué)生上課和交友進(jìn)行跟蹤）。
那么您打算用VGo 做什么呢？ 實(shí)際上，我可以設(shè)想出各種用途。 例如，有個機(jī)器人在家里最棒，這樣我可以與兒子聊天，并有機(jī)器人督促他做家庭作業(yè)。我還希望能在英國母親的公寓里放一個機(jī)器人，這樣我可以每天見她幾分鐘。 當(dāng)然我可以在電話里同她通話，但有了機(jī)器人阿凡達(dá)，她就可以看到我，讓她感覺“我就在她身邊” ，這樣會增加用戶體驗(yàn)。
這時，Duane 和我仍處于最初的機(jī)器人計(jì)劃階段。 我們希望這項(xiàng)工作是盡可能通過包括對所有種類傳感器的支持形成開放式的研究。對此我有無數(shù)的創(chuàng)意。 例如，如果阿凡達(dá)能夠支持多種用戶控制同時能夠自動作決定就太棒了。 例如，我希望能使用鼠標(biāo)在電腦里指揮機(jī)器人去哪里，照看什么。 但當(dāng)我將機(jī)器人鎖定在我母親處，例如，機(jī)器人會自動跟蹤我母親，避免障礙，讓母親不致摔跤。
或者假如房間中有幾個人。 如果阿凡達(dá)的腦袋能在特定時刻自動轉(zhuǎn)向?qū)υ捜瞬⒖粗吞袅恕?所有這些要求大量的計(jì)算和復(fù)雜電機(jī)控制，以及信號處理，這當(dāng)然——是FPGA 登場的原因。
正如我所講的，我們正處于早期計(jì)劃階段，所以你能夠提出建議就最好了。Duane 說我們可以將這個項(xiàng)目做成開源項(xiàng)目，以便任何人均可以加入到這個發(fā)明機(jī)器人阿凡達(dá)的隊(duì)伍里來。實(shí)際上，當(dāng)我正在考慮這個項(xiàng)目時，Duane 說如果有人愿意加入這個項(xiàng)目，他愿意對機(jī)械項(xiàng)目提供幫助。
跟你說，我的創(chuàng)意點(diǎn)子非常多。有一個問題是我們還沒有想出這個小精靈的名字。你有好的建議么？