我真心佩服Duane Benson。 為什么？ 他呀，正打算自己發(fā)明一個機器人阿凡達，他說他還打算為我發(fā)明一個機器人呢！
搜尋你無可挑剔的記憶，對，Duane 正是那位微控制器專家。 過去他在機器人項目中使用微控制器，但盡管當(dāng)時這些設(shè)計使用了更為高端，利用更為密集的計算機技術(shù)，但現(xiàn)在這些設(shè)備開始“過時”了。這也是Duane 開始學(xué)習(xí)如何使用FPGA 設(shè)計的原因。 他在開發(fā)FPGA 欄目系列中，撰寫文章記錄發(fā)明過程。 （參見：開發(fā) FPGA，第一部分：所有這些都說明了什么？。）
我與Duane 通電話，電話內(nèi)容是機器人阿凡達的話題。 全球有多少這樣的精靈？你也會覺得驚奇。 例如，日本慶應(yīng)大學(xué)的研究員發(fā)明的Telesar V Telexitstance 機器人就很惹人喜愛。
Telesar V 的確是相當(dāng)高級的機器。 除了能精確模仿操作員的動作外，它還會向用戶傳輸感官體驗。 戴上帶虛擬護目鏡的頭套，你可以看見和聽見機器人的“感官體驗”。另外，戴上裝有傳感器的手套，你可感覺到Telesar V 觸摸或撿起的任何東西的形狀和溫度。
當(dāng)然，我甚至不愿意去考慮設(shè)計類似這樣的Telesar V 會花費多少成本。 而且，機器人的一些事項是超出興趣項目范圍的。幸運的是，我們不需要發(fā)明這樣復(fù)雜的機器人。 更多信息，可從類似 VGo CommunicationsVGo 上獲得。這些小家伙已經(jīng)部署于一些地方如醫(yī)院（為醫(yī)生執(zhí)行遠程咨詢）和學(xué)校（對學(xué)生上課和交友進行跟蹤）。
那么您打算用VGo 做什么呢？ 實際上，我可以設(shè)想出各種用途。 例如，有個機器人在家里最棒，這樣我可以與兒子聊天，并有機器人督促他做家庭作業(yè)。我還希望能在英國母親的公寓里放一個機器人，這樣我可以每天見她幾分鐘。 當(dāng)然我可以在電話里同她通話，但有了機器人阿凡達，她就可以看到我，讓她感覺“我就在她身邊” ，這樣會增加用戶體驗。
這時，Duane 和我仍處于最初的機器人計劃階段。 我們希望這項工作是盡可能通過包括對所有種類傳感器的支持形成開放式的研究。對此我有無數(shù)的創(chuàng)意。 例如，如果阿凡達能夠支持多種用戶控制同時能夠自動作決定就太棒了。 例如，我希望能使用鼠標(biāo)在電腦里指揮機器人去哪里，照看什么。 但當(dāng)我將機器人鎖定在我母親處，例如，機器人會自動跟蹤我母親，避免障礙，讓母親不致摔跤。
或者假如房間中有幾個人。 如果阿凡達的腦袋能在特定時刻自動轉(zhuǎn)向?qū)υ捜瞬⒖粗吞袅恕?所有這些要求大量的計算和復(fù)雜電機控制，以及信號處理，這當(dāng)然——是FPGA 登場的原因。
正如我所講的，我們正處于早期計劃階段，所以你能夠提出建議就最好了。Duane 說我們可以將這個項目做成開源項目，以便任何人均可以加入到這個發(fā)明機器人阿凡達的隊伍里來。實際上，當(dāng)我正在考慮這個項目時，Duane 說如果有人愿意加入這個項目，他愿意對機械項目提供幫助。
跟你說，我的創(chuàng)意點子非常多。有一個問題是我們還沒有想出這個小精靈的名字。你有好的建議么？