《電子技術(shù)應(yīng)用》
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用IAR編譯器開(kāi)發(fā)DS80C400
摘要: Dallas Semiconductor為IAR編譯器提供支持C程序訪問(wèn)DS80C400 ROM軟件的函數(shù)。用C程序能夠訪問(wèn)網(wǎng)棧、存儲(chǔ)管理器、進(jìn)程調(diào)度器以及DS80C400的其它許多函數(shù)。使用C語(yǔ)言的DS80C400微控制器開(kāi)發(fā)者能夠編寫(xiě)出更精簡(jiǎn)的應(yīng)用程序,賦予系統(tǒng)足夠的速度、能力和代碼空間。Dallas Semiconductor正致力于將所有目前工作與Keil編譯器的DS80C400庫(kù)移植到IAR.請(qǐng)經(jīng)常訪問(wèn)DS80C400 IAR庫(kù)主頁(yè)獲得升級(jí)。
關(guān)鍵詞: 開(kāi)發(fā)工具 DS80C400 IAR
Abstract:
Key words :

摘要:DS80C400微控制器ROM的功能可由8051匯編語(yǔ)言、C或Java?編寫(xiě)的程序訪問(wèn)。通過(guò)使用ROM功能和由Maxim開(kāi)發(fā)的軟件庫(kù)能夠構(gòu)建多種應(yīng)用程序。本應(yīng)用筆記闡述了如何使用8051 IAR Embedded Workbench?來(lái)建立DS80C400的C語(yǔ)言應(yīng)用程序。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的HTTP服務(wù)器示例來(lái)演示DS80C400的ROM功能。

引言

DS80C400微控制器的ROM包含多種功能,可通過(guò)由8051匯編語(yǔ)言、C或Java編寫(xiě)的程序訪問(wèn)。DS80C400的ROM功能提供成熟的MxTNI?網(wǎng)棧、進(jìn)程調(diào)度和存儲(chǔ)器管理,是開(kāi)始構(gòu)建C和匯編程序的最佳選擇。對(duì)于簡(jiǎn)單程序,可以用匯編語(yǔ)言輕松實(shí)現(xiàn)。對(duì)于更復(fù)雜的程序,C語(yǔ)言可以充分利用Dallas Semiconductor提供的ROM組件和軟件庫(kù)。這些軟件庫(kù)幫助您利用Keil ?Vision2?、SDCC和IAR 8051編譯器構(gòu)建應(yīng)用程序。

本應(yīng)用筆記闡述了如何開(kāi)始使用8051 IAR Embedded Workbench?來(lái)創(chuàng)建DS80C400的C語(yǔ)言應(yīng)用程序。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的HTTP服務(wù)器演示如何使用DS80C400的ROM功能。所有開(kāi)發(fā)都采用TINIm400驗(yàn)證模塊和包含6.11A版本C編譯器的8051 IAR Embedded Workbench.

從8051 IAR Embedded Workbench開(kāi)始

本節(jié)闡述如何使用IAR Embedded Workbench套件創(chuàng)建一個(gè)C語(yǔ)言編寫(xiě)的Hello World程序,即您的第一個(gè)DS80C400 C應(yīng)用程序。

1.安裝IAR Embedded Workbench

2.選擇File→New→Workspace,在工作空間窗口,輸入workspace名稱(chēng)appnote

3.選擇Project→Create New Project.在出現(xiàn)的對(duì)話框中,輸入項(xiàng)目名稱(chēng)hellowworld,并確定選擇了8051作為工具鏈

4.當(dāng)左側(cè)的項(xiàng)目窗口打開(kāi)時(shí),選擇Project→Add Files…在彈出的對(duì)話框中,將files of type改為匯編程序文件。添加文件Cstartup.s51,該文件可在Download的zip文件中找到

5.雙擊并打開(kāi)文件Cstartup.s51.找到程序段聲明RSEG CSTART:CODE:ROOT(0)。這是代碼段的開(kāi)始。變量段的起始地址在link51ew_400.xcl中聲明。代碼的開(kāi)始在文件中的0x400000h進(jìn)行聲明。另外,應(yīng)有一個(gè)DB 'TINI'行,后跟另一個(gè)DB, high(?INIT)',帶有注釋Target Bank.這樣就可以確保應(yīng)用程序?qū)?yīng)于TINIm400 flash的起始地址

6.建立新文件main.c.在該文件中寫(xiě)入如下代碼:

#include
#include
void main ()
{
printf("Test program using IAR compiler");

while (1)
{
}
保存文件內(nèi)容。通過(guò)選擇Project→Add Files,然后在文件對(duì)話框中選擇main.c,這樣就把剛建立的文件加入到項(xiàng)目hellowworld中。確定加入的文件就是您建立的文件main.c;因?yàn)樵谀J(rèn)目錄中很有可能存在另一個(gè)具有相同名字的文件

7.同樣,將文件low_level_init.s51和putchar.c加入到項(xiàng)目中。low_level_init.s51文件包含初級(jí)DS80C400初始化程序;putchar.c文件包含將字符輸出至默認(rèn)控制臺(tái)的初級(jí)程序

8.從ftp://ftp.dalsemi.com/pub/tini/ds80c400/c_libraries/iar/bin/init.zip復(fù)制ROM initialization庫(kù)文件,并將其解壓縮到相同目錄下。將rominit.r51庫(kù)文件添加到項(xiàng)目中

9.在編譯Hello_World應(yīng)用程序之前,我們需要配置IAR工具鏈來(lái)滿足DS80C400的目標(biāo)要求

1)。選擇Project→Options→General

單擊Target標(biāo)簽并瀏覽,在Derivative中選擇DS80C400.將Extended stack at:對(duì)應(yīng)的地址值改為0xFFDC00.這是因?yàn)镮AR起始代碼重新定位DS80C400硬件堆棧至0xFFDC00.對(duì)應(yīng)這些設(shè)置請(qǐng)參考圖1.

單擊Data Pointer標(biāo)簽。選擇Number of DPTRs = 1.這是因?yàn)橛蒁allas Semiconductor所提供的庫(kù)文件是在該選項(xiàng)下產(chǎn)生。

圖1. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目Target選項(xiàng)

圖1. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目Target選項(xiàng)

2)選擇Project-Options→Options→ICC8051

單擊Code標(biāo)簽。選擇Optimizations下的Size和None.

單擊List標(biāo)簽。選擇Output List File和Output assembler File.

單擊Preprocessor標(biāo)簽。在include路徑中放入以下程序:

$TOOLKIT_DIR$INC

$TOOLKIT_DIR$INCCLIB

$TOOLKIT_DIR$srclib

$TOOLKIT_DIR$srclibclib

include

上面最后一行是庫(kù)的頭文件(*.h)所處的include路徑。確定頭文件在上面指定的路徑中。$TOOLKIT_DIR$與IAR安裝路徑有關(guān)(例如,c:/program files/iar systems/embedded workbench 3.n/8051)。

3)選擇Project→Options→A8051

單擊List標(biāo)簽。選中Output List File.

單擊Preprocessor標(biāo)簽,在include路徑中放入以下程序:

$TOOLKIT_DIR$INC

$TOOLKIT_DIR$srclib

include

上面最后一行是庫(kù)的頭文件(*.h; *.inc)所處的include路徑。確定頭文件在上面指定的路徑中。

4)。選擇Project-→Options→XLINK

單擊Output標(biāo)簽

在Output file中,選擇Override default,并將文本文件名改為hello_world.hex.

在Format中,選擇Other,并從選項(xiàng)中選擇Intel Extended.詳情請(qǐng)參考圖2.

單擊List標(biāo)簽。選擇Generate Linker Listing.

單擊include標(biāo)簽,參考圖3.

選擇Ignore CSTARTUP in Library.

單擊Override default,將文件名改為$TOOLKIT_DIR$configlnk51ew_400.xcl. $TOOLKIT_DIR$與IAR安裝路徑有關(guān)(例如,c:/program files/iar systems/embedded workbench 3.n/8051)。確定文件lnk51ew_400.xcl和lnk_base_400.xcl在指定的路徑中。可在zip文件Download中找到這些文件。

圖2. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目的XLINK Output選項(xiàng)

 

圖2. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目的XLINK Output選項(xiàng)。

圖3. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目的XLINK Include選項(xiàng)

圖3. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目的XLINK Include選項(xiàng)。

圖3. 選擇新的IAR 8051項(xiàng)目的XLINK Include選項(xiàng)。

建立Hello_World應(yīng)用程序。如果正確完成了每一步,建立過(guò)程應(yīng)不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤或警告信息;之后會(huì)在/debug/exe目錄中產(chǎn)生hello_world.hex.如果你的項(xiàng)目配置為Release,那么hex文件將在/release/exe目錄中產(chǎn)生。

現(xiàn)在已經(jīng)生成了可執(zhí)行文件,我們需要將應(yīng)用程序裝載到TINIm400模塊中并運(yùn)行。

將示例應(yīng)用程序裝載到TINIm400模塊:

本節(jié)說(shuō)明如何使用Maxim/Dallas Semiconductor提供的Microcontroller Tool Kit (MTK)工具將IAR編譯器生成的hex文件裝載到TINIm400驗(yàn)證模塊中。目前可用的MTK版本僅支持Windows.如果您的開(kāi)發(fā)環(huán)境不是Windows?,需要使用JavaKit應(yīng)用程序來(lái)裝載和執(zhí)行應(yīng)用程序。要使用JavaKit,您必須具備Java Runtime Environment? (版本至少為1.2),并且安裝了Java Communications API?.JavaKit工具包含在MxTNI軟件開(kāi)發(fā)包中。請(qǐng)下載MxTNI SDK.在撰寫(xiě)本文時(shí),發(fā)布的最新固件版本是1.15.運(yùn)行JavaKit的指導(dǎo)說(shuō)明可在TINI SDK docs目錄下的Running_JavaKit.txt文件中找到。如果您在運(yùn)行MTK或JavaKit時(shí)遇到問(wèn)題,可能其他人已經(jīng)遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題并已在Dallas Semiconductor討論組公布。您可以在討論組搜索現(xiàn)有文章(和新發(fā)表的文章)。

在此可下載最新版本的應(yīng)用程序。要安裝MTK,請(qǐng)運(yùn)行安裝文件并按照提示操作。成功安裝后,將會(huì)添加一個(gè)新的菜單組:Start→All Programs→Dallas Semiconductor MTK.MTK啟動(dòng)后,會(huì)出現(xiàn)圖4. 所示的對(duì)話框。

圖4. 啟動(dòng)時(shí) MTK選項(xiàng)

圖4. 啟動(dòng)時(shí) MTK選項(xiàng)。

選擇TINI選項(xiàng),以操作TINIm400評(píng)估板。

選擇了TINI之后,會(huì)打開(kāi)MTK主窗口。從Options→Configure Serial Port菜單選項(xiàng)中選擇您用來(lái)與TINIm400通信的串口。然后,選擇Tini→Tini Options 菜單,就會(huì)出現(xiàn)下面的對(duì)話框。選擇DSTINIm400按鈕,配置MTK用于和TINIm400板通訊。圖5顯示了帶有DSTINIm400按鈕的對(duì)話框。

圖5. 選擇TINIm400配置選項(xiàng)

圖5. 選擇TINIm400配置選項(xiàng)。

選擇Tini→Open COMx在xxx baud菜單選項(xiàng)打開(kāi)串口。接著選擇Tini→Reset 選項(xiàng)復(fù)位評(píng)估板。會(huì)出現(xiàn)DS80C400的裝載提示,如下所示:

DS80C400 Silicon Software - Copyright (C) 2002 Maxim Integrated Products

Detailed product information available at http://www.maxim-ic.com

Welcome to the TINI DS80C400 Auto Boot Loader 1.0.1

>

從File菜單中選擇Load HEX File.找到并選擇我們剛才生成的hello_world.hex文件。加載程序后,有兩種方法運(yùn)行它。因?yàn)槲覀儗⒊绦蚣虞d到40區(qū),您可以輸入:

> B40

> X

要選擇40區(qū)并運(yùn)行那里的代碼,您也可以輸入:

> E

這會(huì)使ROM查找可執(zhí)行代碼。它查找一個(gè)標(biāo)識(shí)當(dāng)前區(qū)具有可執(zhí)行代碼的特定標(biāo)簽。此標(biāo)簽由文本'TINI'和隨后的當(dāng)前區(qū)號(hào)碼組成,并位于當(dāng)前區(qū)的0x0002地址。應(yīng)用程序的起始代碼采用下面幾行聲明該標(biāo)簽:

?VECTOR_TABLE:

sjmp ?INIT

DB      'TINI'           ; Tag for TINI Environment 1.02c

; or later (ignored in 1.02b)

DB      high(?INIT)      ; Target bank

注意sjmp ?INIT語(yǔ)句位于0x40區(qū)的0x0000地址。其后緊跟著可執(zhí)行標(biāo)簽{ 'T', 'I', 'N', 'I', 0h},由于sjmp語(yǔ)句為兩個(gè)字節(jié),所以該標(biāo)簽地址位于0x0002處。當(dāng)您鍵入E時(shí),ROM從C0h區(qū)開(kāi)始向下搜索可執(zhí)行代碼。如果您鍵入E時(shí),執(zhí)行了其它代碼,則意味著ROM在一個(gè)比您的代碼裝載位置0x400000更高的地址找到了一個(gè)可執(zhí)行標(biāo)簽。如果出現(xiàn)這種情況,您可能需要找到此標(biāo)簽的位置,并刪除那個(gè)區(qū)的內(nèi)容。

與ROM以及IAR ROM庫(kù)接口

在高速微控制器用戶(hù)指南DS80C4003補(bǔ)充資料中說(shuō)明了在匯編語(yǔ)言中調(diào)用ROM函數(shù)的過(guò)程。但是,在C中調(diào)用這些ROM函數(shù)會(huì)復(fù)雜一些。必須將參數(shù)從IAR C編譯器的規(guī)則轉(zhuǎn)換成ROM使用的規(guī)則。IAR編譯器通過(guò)硬件堆棧和寄存器相結(jié)合的方式傳遞參數(shù)。ROM函數(shù)以多種不同方式接受參數(shù)。例如,socket函數(shù)接收存儲(chǔ)在一個(gè)參數(shù)緩沖器中的參數(shù)。相反,許多功能函數(shù)接收由特殊功能寄存器或堆棧存儲(chǔ)器傳遞的參數(shù)。為了從IAR調(diào)用方式轉(zhuǎn)換為ROM參數(shù)方式,Dallas Semiconductor已經(jīng)編寫(xiě)了訪問(wèn)ROM函數(shù)的庫(kù)。

在您的C程序中使用ROM函數(shù)只需包含一個(gè)頭文件并與相應(yīng)的庫(kù)文件連接即可。用于IAR編譯器的ROM庫(kù)包括:

ROM初始化程序

DHCP客戶(hù)端

進(jìn)程調(diào)度

Sockets (TCP、UDP和Multicast)

TFTP客戶(hù)端

功能函數(shù)(CRC16, 隨機(jī)數(shù))

在撰寫(xiě)本文時(shí),還沒(méi)有為IAR編譯器提供包括文件系統(tǒng)、郵件客戶(hù)端和HTTP服務(wù)器之類(lèi)的擴(kuò)展庫(kù)。請(qǐng)關(guān)注IAR庫(kù)主頁(yè)上的DS80C4004升級(jí)信息,我們會(huì)添加更多支持IAR的庫(kù)。

簡(jiǎn)單應(yīng)用: HTTP服務(wù)器

這里編寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的http服務(wù)器說(shuō)明如何使用一些ROM庫(kù)函數(shù),特別是socket和進(jìn)程調(diào)度庫(kù)。該示例應(yīng)用程序由兩個(gè)模塊組成:一個(gè)HTTP服務(wù)器和一個(gè)SNTP客戶(hù)端。主程序生成一個(gè)新的子任務(wù)來(lái)運(yùn)行http服務(wù)器,用于處理80端口上的客戶(hù)連接。父任務(wù)每60秒會(huì)試圖通過(guò)時(shí)間服務(wù)器同步當(dāng)前時(shí)間。

SNTP客戶(hù)端模塊

以下代碼實(shí)現(xiàn)SNTP客戶(hù)端模塊的核心功能。

socket_handle = socket(0, SOCKET_TYPE_DATAGRAM, 0);

for (i=0;i<256;i++)

buffer[i] = 0;

// set a timeout of about 2 seconds

buffer[0] = 0x0;

buffer[1] = 0x0;

buffer[2] = 0x8;

buffer[3] = 0x0;

setsockopt(socket_handle, 0, SO_TIMEOUT, buffer, 200);

buffer[2] = 0;       //reset since we used this in call to setsockopt

buffer[0] = 0x23;    // No warning/NTP Ver 4/Client

address.sin_addr[12] = TIME_NIST_GOV_IP_MSB;

address.sin_addr[13] = TIME_NIST_GOV_IP_2;

address.sin_addr[14] = TIME_NIST_GOV_IP_3;

address.sin_addr[15] = TIME_NIST_GOV_IP_LSB;

address.sin_port = htons(NTP_PORT) // port number

sendto(socket_handle, buffer, 48, 0, &address, sizeof(struct sockaddr));

recvfrom(socket_handle, buffer, 256, 0, &address, sizeof(struct sockaddr));

//IAR uses little Endian for storing data, so reorganize the data before   //converting it to long

buffer[0]=buffer[43];

buffer[1]=buffer[42];

buffer[2]=buffer[41];

buffer[3]=buffer[40];

timeStamp = *(unsigned long *)(&buffer[0]);

formatTimeString(timeStamp, "London", last_time_reading_1);

formatTimeString(timeStamp - (6 * SECONDS_PER_HOUR), "Dallas",                    last_time_reading_2);

formatTimeString(timeStamp + (5 * SECONDS_PER_HOUR) + (30 * SECONDS_PER_MINUTE), "Bangalore", last_time_reading_3);

formatTimeString(timeStamp - (10 * SECONDS_PER_HOUR), "Honolulu",

last_time_reading_4);

last_reading_seconds = getTimeSeconds();

closesocket(socket_handle);

SNTP客戶(hù)端模塊是通過(guò)RFC 1361實(shí)現(xiàn)的。SNTP模塊通過(guò)使用UDP協(xié)議和time.nist.gov通信,并請(qǐng)求一個(gè)時(shí)間標(biāo)記。需注意撰寫(xiě)本應(yīng)用筆記時(shí)還不能提供DNS查找支持,因此time.nist.gov的IP地址是人工設(shè)定的。

首先,創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)包socket并分配一個(gè)大約2秒(0x800==2048毫秒)的超時(shí)。這樣會(huì)保證如果和我們選中的服務(wù)器通信失敗,我們不會(huì)無(wú)休止地等待響應(yīng)。

接下來(lái)的一行用來(lái)設(shè)置請(qǐng)求選項(xiàng)。在RFC 1361的第3節(jié)對(duì)這些位進(jìn)行了說(shuō)明。0x23在一個(gè)閏秒不產(chǎn)生告警,要求使用版本4 NTP,并聲明模式為Client.我們使用普通數(shù)據(jù)包函數(shù)sendto和recvfrom請(qǐng)求發(fā)送并接收響應(yīng)后,將時(shí)間標(biāo)記的秒賦予變量timeStamp,然后調(diào)整至參考日期1970年1月1號(hào)。用函數(shù)formatTimeString將時(shí)間標(biāo)記轉(zhuǎn)換成一個(gè)可讀字符串,比如說(shuō)"In London it is 05:33:19 on May 11, 2005".

用函數(shù)getTimeSeconds 確定基于DS80C400內(nèi)部時(shí)鐘的最后一次更新時(shí)間。由于程序大約每60秒更新一次,HTML網(wǎng)頁(yè)time.html將會(huì)使用該數(shù)值來(lái)報(bào)告上一次時(shí)間更新后已經(jīng)過(guò)了多長(zhǎng)時(shí)間。最后,關(guān)閉socket,SNTP客戶(hù)端進(jìn)入另一個(gè)60秒的休眠期。

簡(jiǎn)單HTTP服務(wù)器

這個(gè)時(shí)間服務(wù)器應(yīng)用程序的另一個(gè)子模塊為web服務(wù)器。此應(yīng)用程序中的HTTP服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)RFC 2068中描述的HTTP服務(wù)器簡(jiǎn)易版本。在我們的版本中,僅支持GET方法,忽略輸入頭文件,并且?guī)缀醪唤o出輸出包頭。在撰寫(xiě)這篇應(yīng)用筆記時(shí)尚未提供文件系統(tǒng)庫(kù),因此示例應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)地生成HTML網(wǎng)頁(yè)。

通過(guò)調(diào)用Berkley-style socket函數(shù)來(lái)創(chuàng)建服務(wù)器socket.這使得建立一個(gè)服務(wù)器socket十分容易。以下代碼給出我們的簡(jiǎn)易HTTP服務(wù)器的創(chuàng)建、綁定和接受新連接。

struct sockaddr local;

unsigned int socket_handle, new_socket_handle, temp;

socket_handle = socket(0, SOCKET_TYPE_STREAM, 0);

local.sin_port = htons(80);

bind(socket_handle, &local, sizeof(local));

listen(socket_handle, 5);

printf("Ready to accept HTTP connections…r

");

// here is the main loop of the HTTP server

while (1)

{

new_socket_handle = accept(socket_handle, &address, sizeof(address));

handleRequest(new_socket_handle);

closesocket(new_socket_handle);

}

注意當(dāng)接收到一個(gè)新的socket時(shí),這一簡(jiǎn)易應(yīng)用程序不會(huì)啟動(dòng)一個(gè)新的線程或進(jìn)程處理該請(qǐng)求,而是在同一進(jìn)程中處理請(qǐng)求。任何優(yōu)于該演示的HTTP服務(wù)器都會(huì)在一個(gè)新的線程中處理到來(lái)的請(qǐng)求,允許同時(shí)發(fā)生多個(gè)連接并能進(jìn)行處理。請(qǐng)求處理完畢后我們關(guān)閉socket并等待下一個(gè)到來(lái)的連接。

handleRequest方法從接入的請(qǐng)求中解析出文件名并且驗(yàn)證請(qǐng)求方法為GET.不允許使用其它方法(即使是POST、HEAD或OPTIONS)。

為IAR編譯器編寫(xiě)DS80C400匯編函數(shù)的注意事項(xiàng)

IAR文檔提供了在8051匯編中編寫(xiě)程序,可從C程序中調(diào)用的方法。若8051匯編函數(shù)由IAR編譯器編寫(xiě)的C程序來(lái)調(diào)用,在編寫(xiě)這些匯編語(yǔ)言時(shí)需切記以下幾點(diǎn)。如果沒(méi)有可用的寄存器傳遞變量時(shí),會(huì)將這些變量以Little Endian順序壓入堆棧。

1.函數(shù)參變量傳遞約定

下表說(shuō)明了變量的傳遞方式。

 

 

下表顯示了函數(shù)返回值的規(guī)則。

函數(shù)int foo(int x, int y,void* ptr);的變量和返回值的傳遞如下:

 

 

2.數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)規(guī)則

  IAR遵循Little Endian存儲(chǔ)規(guī)則。注意,IAR使用最低有效字節(jié)在前的二進(jìn)制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式。

  例如,一個(gè)4字節(jié)長(zhǎng)的數(shù)值0xDEADBEEF,將會(huì)按如下方式存儲(chǔ):

 

3.一個(gè)簡(jiǎn)單的匯編程序與'C'接口

本節(jié)演示如何編寫(xiě)一個(gè)匯編程序并用IAR Embedded Workbench與'C'程序接口。應(yīng)用程序交換16位和32位字節(jié),并將交換后的字節(jié)輸出到默認(rèn)的控制臺(tái)。C的可調(diào)用函數(shù)原型是int ltob( int *shortptr , long *longptr)。

本示例程序由兩個(gè)文件組成:main.c和eswap.s51.main.c調(diào)用我們用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的示例函數(shù)ltob()。創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,命名為endian;添加cstartup.s51、low_level_init.s51、putchar.c文件以及Dallas Semiconductor ROM初始化庫(kù)rominit.r51.詳細(xì)資料請(qǐng)參考上述從8051 IAR Embedded Workbench開(kāi)始。

用以下內(nèi)容來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新的main.c文件,并將該文件添加到項(xiàng)目endian中。在C中,必須聲明一個(gè)函數(shù),以便讓編譯器知道如何調(diào)用它。ltob()函數(shù)在main()之前聲明。注意在成功運(yùn)行后函數(shù)ltob()會(huì)返回'0',而且,如果任一指針為NULL則返回非零值。程序應(yīng)向控制臺(tái)輸出以下結(jié)果:

創(chuàng)建一個(gè)新文件eswap.s51,輸入以下匯編代碼,并將它加入到項(xiàng)目endian中。這個(gè)匯編程序?qū)⑽覀兊暮瘮?shù)ltob()聲明為PUBLIC,因此它能夠由'C'程序調(diào)用。ltob()的第一個(gè)參數(shù)是指針,并通過(guò)DS80C400控制器的寄存器r3:r2:r1來(lái)傳遞。第二個(gè)參數(shù)也是一個(gè)指針,由IAR編譯器壓入偏移3至5堆棧(偏移3含有最低有效字節(jié),偏移5含有最高有效字節(jié))。首先,函數(shù)重新找到堆棧中存儲(chǔ)的指針(指向一個(gè)32位值),交換它所指向的值,將交換后的字節(jié)存儲(chǔ)在相同位置。同樣,16位值也被字節(jié)交換并存儲(chǔ)在交換前的同一位置。注意,通過(guò)匯編函數(shù)來(lái)保留寄存器r6和r7.這是因?yàn)镮AR編譯器將這些寄存器視為永久寄存器,意味著任何函數(shù)調(diào)用都不應(yīng)修改這些寄存器。

#include "reg400.inc"

r0_b0     equ 0                         ; Register bank 0 equates.

r1_b0     equ 1

r2_b0     equ 2

r3_b0     equ 3

r4_b0     equ 4

r5_b0     equ 5

r6_b0     equ 6

r7_b0     equ 7

PROGRAM ENDIAN_SWAP

PUBLIC ltob

RSEG FAR_CODE:CODE:NOROOT(0)

; ********************************************************************

;

; int ltob(unsigned int* shortptr, unsigned long* longptr)

;

; ********************************************************************

ltob:

// shortptr is in r3:r2:r1

// longptr is in stack at offset 5

; get the longptr stored in the stack

mov a,SP

clr c

subb a,#5

mov b,a

mov a,esp

anl a,#0x3

orl a,#0xDC       ; extended stack is at 0xff dc00

subb a,#00        ; subtract 0x0005 to point to MSB of 2 nd argument

mov DPX,#0xFF

mov DPH,a

mov DPL,b

push r6_b0        ; save r6:r7 for the compiler

push r7_b0

movx a,@DPTR

mov r4,a          ;store least significant byte of 'longptr' in r4

inc DPTR

movx a,@DPTR

mov r5,a          ;store middle byte of 'longptr' in r5

inc DPTR

movx a,@DPTR

mov r6,a          ;store most significant byte of 'longptr' in r6

mov a,r4_b0

orl a,r5_b0

orl a,r6_b0

jz ltob_err       ; is (longptr == NULL)?

mov dpx,r6_b0     ; point to the memory where 'longptr' is pointing to

mov dph,r5_b0

mov dpl,r4_b0

pop r6_b0         ; restore r6:r7 for the compiler

pop r7_b0

push dpx
  
push dpl

movx a,@dptr      ; get the long value (in r4:r3:r2:r1) from the memory

mov r4,a

inc dptr

movx a,@dptr

mov r5,a

inc dptr

movx a,@dptr

mov r6,a

inc dptr

movx a,@dptr

mov r7,a

inc dptr

pop dpl

pop dph

pop dpx

mov a,r7_b0         ; swap the long value bytes and store it in memory

movx @dptr,a

inc dptr

mov a,r6_b0

movx @dptr,a

inc dptr

mov a,r5_b0

movx @dptr,a

inc dptr

mov a,r4_b0

movx @dptr,a

mov a,r1_b0        ; is (shortptr == NULL)?

orl a,r2_b0

orl a,r3_b0

jz ltob_err

mov dpx,r3_b0      ; point to a memory where the 'shortptr' is pointing to

mov dph,r2_b0

mov dpl,r1_b0

push dpx

push dph

push dpl

movx a,@DPTR        ; get the integer value from memory

mov r2,a

inc dptr

movx a,@dptr

mov r1,a

inc dptr

pop dpl

pop dph

pop dpx

mov a,r1_b0         ; swap the integer bytes

movx @dptr,a

inc dptr

mov a,r2_b0

movx @dptr,a        ; bytes of an integer are swapped and stored in memory

mov r3,#00          ; return 'success'

mov r2,#00

sjmp ltob_exit

ltob_err:

mov r3,#00          ; return 'error'

mov r2,#01

ltob_exit:

ret

END                 ; end of assembly program

局限性以及開(kāi)發(fā)問(wèn)題

以下是使用6.11A版的IAR編譯器時(shí)發(fā)現(xiàn)的局限性:

IAR編譯器用堆棧存儲(chǔ)本地變量。在DS80C400中,堆棧限制為1024字節(jié)。DS80C400庫(kù)的默認(rèn)堆棧交換為384字節(jié)(ROM_SAVESIZE) .如果您的程序聲明了多個(gè)堆棧變量,確保該限制也適當(dāng)?shù)刈兓?。要改變默認(rèn)任務(wù)的交換大小,使用Dallas Semiconductor的task_genesis(unsigned int savesize)庫(kù)或rom400_task.h中定義的task_fork(unsigned char priority, unsigned int savesize),并給savesize參數(shù)提供正確的值。

printf、sprintf等函數(shù)存在一些問(wèn)題:只有選擇了'lowest optimization level'函數(shù)才能正常工作。要選擇優(yōu)化等級(jí),找到project→options→ICC8051,并選擇Code標(biāo)簽中的'None'.

IAR printf, sprintf的默認(rèn)庫(kù)不能正常工作。要使它們正常工作,您的C程序應(yīng)包含IAR提供的C文件(如#include )。

結(jié)論

Dallas Semiconductor為IAR編譯器提供支持C程序訪問(wèn)DS80C400 ROM軟件的函數(shù)。用C程序能夠訪問(wèn)網(wǎng)棧、存儲(chǔ)管理器、進(jìn)程調(diào)度器以及DS80C400的其它許多函數(shù)。使用C語(yǔ)言的DS80C400微控制器開(kāi)發(fā)者能夠編寫(xiě)出更精簡(jiǎn)的應(yīng)用程序,賦予系統(tǒng)足夠的速度、能力和代碼空間。Dallas Semiconductor正致力于將所有目前工作與Keil編譯器的DS80C400庫(kù)移植到IAR.請(qǐng)經(jīng)常訪問(wèn)DS80C400 IAR庫(kù)主頁(yè)獲得升級(jí)。

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