引言
隨著集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展和對(duì)消費(fèi)類電子產(chǎn)品——特別是便攜式（移動(dòng)）面向客戶的電子產(chǎn)品的需求，推動(dòng)了SoC（System on Chip）的飛速發(fā)展，也給人們提出了許多新的課題［1］。對(duì)于電池驅(qū)動(dòng)的SoC芯片，已不能再只考慮它優(yōu)化空間的兩個(gè)方面——速度（performance）和面積（cost），而必須要注意它已經(jīng)表現(xiàn)出來的且變得越來越重要的第三個(gè)方面——功耗［1］，這樣才能延長(zhǎng)電池的壽命和電子產(chǎn)品的運(yùn)行時(shí)間。
SoC中CMOS電路功耗有：一是靜態(tài)功耗，主要是由靜電流、漏電流等因素造成的;二是動(dòng)態(tài)功耗，主要是由電路中信號(hào)變換時(shí)造成的瞬態(tài)開路電流（crowbar current）和負(fù)載電流（load current）等因素造成的［2］，它是SoC芯片中功耗的主要來源［3］。因此，解決好SoC中的動(dòng)態(tài)功耗是降低整個(gè)SoC芯片功耗的關(guān)鍵。本文后面所提到的功耗就是指SoC芯片中的動(dòng)態(tài)功耗。
如何降低SoC中的功耗，從不同的層面分析會(huì)得出不同的解決方案。從芯片的系統(tǒng)級(jí)（architecture）角度考慮，有低功耗總線設(shè)計(jì)、低功耗存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、低功耗時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、開發(fā)系統(tǒng)的休息模式、時(shí)鐘門控等技術(shù);從芯片的行為級(jí)（RTL）角度考慮，有信號(hào)門控、預(yù)前計(jì)算、操作數(shù)分離、狀態(tài)機(jī)優(yōu)化、并行和流水結(jié)構(gòu)等技術(shù);從芯片的門級(jí)（gate）角度考慮，有緩沖插入、提取因子、單元縮放、管腳交換、相位配置等技術(shù)［4］。從越高的抽象層次去考慮功耗問題，芯片功耗優(yōu)化的幅度就越顯著。
本文所提出的基于動(dòng)態(tài)配置時(shí)鐘的SoC低功耗管理是從芯片的系統(tǒng)級(jí)角度考慮的。在最后的實(shí)驗(yàn)中，它非常明顯地降低了整個(gè)芯片的功耗。
1 動(dòng)態(tài)配置時(shí)鐘的SoC低功耗管理原理
基于微處理器應(yīng)用的SoC設(shè)計(jì)，其復(fù)雜程度變化很大：在一些應(yīng)用中可能需要用到所有的硬件資源，但是在其它的一些應(yīng)用中可能只需要用到其中一部分硬件資源;在一些應(yīng)用中可能需要很高的工作頻率，而在其它的一些應(yīng)用中卻可以大大降低工作頻率。動(dòng)態(tài)管理SoC系統(tǒng)時(shí)鐘的思想就是：不僅動(dòng)態(tài)地管理SoC內(nèi)部模塊的時(shí)鐘源供給，還可以動(dòng)態(tài)地配置SoC系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率。
動(dòng)態(tài)地管理SoC內(nèi)部模塊的時(shí)鐘源供給就是，根據(jù)不同的應(yīng)用，管理SoC內(nèi)部的硬件資源。簡(jiǎn)而言之，就是進(jìn)行內(nèi)部模塊的開和關(guān)的操作。關(guān)閉單個(gè)模塊，可以通過對(duì)每個(gè)模塊設(shè)置一個(gè)使能位，然后對(duì)這個(gè)使能位編程做到關(guān)閉或打開那個(gè)模塊。但這樣做不是最佳的，原因有二：其一，每個(gè)模塊的接口部分必須是始終打開的，否則，CPU核無法隨時(shí)對(duì)它的內(nèi)部寄存器進(jìn)行編程;其二，通過模塊使能位只是關(guān)閉了它的功能操作，而并沒有把它模塊內(nèi)的時(shí)鐘樹關(guān)閉掉，也就是說它里面的時(shí)鐘樹依然處于激活狀態(tài)，而時(shí)鐘樹所造成的功耗占單個(gè)模塊功耗的很大一部分。其實(shí)大多數(shù)模塊都是同步系統(tǒng)，系統(tǒng)的所有操作都是在時(shí)鐘信號(hào)的節(jié)拍下進(jìn)行的［5］，關(guān)閉時(shí)鐘源能同時(shí)達(dá)到關(guān)閉模塊和降低功耗的目的。
動(dòng)態(tài)地配置SoC系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率則是以不犧牲系統(tǒng)的性能為前提，動(dòng)態(tài)地管理系統(tǒng)的工作頻率來降低SoC的功耗。時(shí)鐘頻率是影響動(dòng)態(tài)功耗的重要因素：［3］。它的工作頻率越高，功耗也就越大。但在很多時(shí)候，所有的模塊并不是工作在同一時(shí)鐘頻率，或者同一個(gè)模塊在不同的時(shí)段可以工作在不同的時(shí)鐘頻率。這些就是動(dòng)態(tài)地配置SoC系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率的前提。
圖1是整個(gè)SoC中的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)（時(shí)鐘樹）。圖中的功耗管理模塊（power management module）完成這種功能。
圖1 SoC時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)
2 芯片的低功耗工作管理模式
為了更好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置時(shí)鐘的SoC低功耗管理策略，芯片在其工作中開發(fā)出了其低功耗管理機(jī)制中的四種工作模式：Slow、Normal、Idle和Sleep。下面結(jié)合圖2所示的工作模式流程圖來說明它的工作機(jī)制。
圖2 工作模式流程
表1為四種工作模式的狀態(tài)。
表1
?。?） Slow模式
當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位以后或當(dāng)系統(tǒng)關(guān)掉PLL不需要高速時(shí)鐘運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入到Slow模式。在Slow模式下，系統(tǒng)中的CPU核和所有模塊的時(shí)鐘源都來自晶振。如果這時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為有必要關(guān)掉某些模塊，那么，就可以通過配置功耗管理模塊內(nèi)部的寄存器，把相應(yīng)模塊的時(shí)鐘源使能位關(guān)掉。
?。?） Normal模式
如果在某些應(yīng)用中需要高速時(shí)鐘，那么就應(yīng)該切換到Normal模式。在Normal模式下，系統(tǒng)中的CPU核和所有模塊的時(shí)鐘源都來自PLL。當(dāng)然，在這種模式下也可以根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用關(guān)掉某些模塊。如果系統(tǒng)需要調(diào)整時(shí)鐘的頻率，可以通過動(dòng)態(tài)配置PLL來實(shí)現(xiàn)。但是在動(dòng)態(tài)配置PLL過程中，要注意這樣一個(gè)問題：因?yàn)镻LL有一個(gè)時(shí)鐘鎖定的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，它輸出的時(shí)鐘波形是不規(guī)則的，此時(shí)不能使用它作為芯片的時(shí)鐘源。為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，可以暫時(shí)把系統(tǒng)的時(shí)鐘源切換到晶振狀態(tài)，待PLL的時(shí)鐘輸出穩(wěn)定以后再把系統(tǒng)的時(shí)鐘源切換到PLL狀態(tài)。
?。?） Idle模式
如果CPU核在當(dāng)前狀態(tài)下已經(jīng)處理完所有任務(wù)，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都將處于空閑狀態(tài)，那么系統(tǒng)應(yīng)該進(jìn)入到Idle模式。在Idle模式下，只會(huì)關(guān)閉CPU核的時(shí)鐘源，而所有的模塊都保持原狀。但在這種模式下，不可動(dòng)態(tài)配置PLL，以得到不同的時(shí)鐘頻率;也不可以動(dòng)態(tài)地管理各模塊的時(shí)鐘源，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)鐘Core已經(jīng)休眠了，它沒辦法對(duì)功耗管理模塊內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置。無論前一個(gè)狀態(tài)是Slow模式還是Normal模式，系統(tǒng)都可以進(jìn)入到Idle模式下;而當(dāng)系統(tǒng)退出Idle模式時(shí)，它應(yīng)該退回到前一個(gè)工作模式。當(dāng)系統(tǒng)重新需要CPU核進(jìn)行事務(wù)處理時(shí)，可以通過一個(gè)喚醒信號(hào)讓系統(tǒng)退回到Slow模式或Normal模式。
?。?） Sleep模式
如果整個(gè)系統(tǒng)都已經(jīng)處理完所有的事務(wù)，并且在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)都將處于空閑狀態(tài)，那么系統(tǒng)應(yīng)該進(jìn)入到Sleep模式。在Sleep模式下，關(guān)閉CPU核和所有模塊的時(shí)鐘源。雖然可以從Slow模式或Normal模式切換到Sleep模式，但是當(dāng)它退出Sleep模式時(shí)，系統(tǒng)只能回到Slow模式。因?yàn)闉榱诉M(jìn)一步降低整個(gè)芯片的功耗，在Sleep模式時(shí)會(huì)同時(shí)關(guān)閉PLL，所以在它退出時(shí)只能回到Slow模式，然后根據(jù)當(dāng)前的應(yīng)用決定有沒有再切換到Normal模式的必要。當(dāng)系統(tǒng)需要再次進(jìn)行事務(wù)處理時(shí)，可以通過一個(gè)喚醒信號(hào)喚醒整個(gè)SoC芯片系統(tǒng)。
3 功耗管理模塊的實(shí)現(xiàn)
功耗管理模塊主要由一個(gè)狀態(tài)機(jī)、一些多路選擇器和一些門控時(shí)鐘電路組成。狀態(tài)機(jī)的責(zé)職就是完成各種模式之間的切換和送出PLL的控制信號(hào)。多路選擇器主要完成各種時(shí)鐘源之間的選擇，而門控時(shí)鐘電路則完成CPU核和各模塊時(shí)鐘源的打開和關(guān)閉功能。圖3是功耗管理模塊中時(shí)鐘源路線。
從圖3中可以清楚地看出，在功耗管理模塊中例示了兩個(gè)PLL：一個(gè)是主PLL（MPLL），它提供整個(gè)SoC中除USB模塊以外的所有模塊的時(shí)鐘源;另一個(gè)是次PLL（UPLL），它只對(duì)USB提供時(shí)鐘源。MUX完成晶振時(shí)鐘和PLL時(shí)鐘的選擇，被選中的時(shí)鐘（FCLK）同時(shí)送到CPU核、HCLK和PCLK，然后根據(jù)各個(gè)模塊的需要門控地送出時(shí)鐘源。這是基于AMBA總線結(jié)構(gòu)的SoC。根據(jù)AMBA總線的協(xié)議，CPU核、AHB上的模塊和APB上的模塊的時(shí)鐘頻率可以配置成倍比關(guān)系［6］。經(jīng)過HCLK分頻的時(shí)鐘源只提供給AHB上的模塊，而經(jīng)過PCLK分頻的時(shí)鐘源只提供給APB上的模塊。AHB_con 、APB_con、Core_con和USB_con一起管理SoC內(nèi)部模塊的時(shí)鐘源供給。
圖3 時(shí)鐘源路線
4 動(dòng)態(tài)時(shí)鐘管理中的問題及消除方法
動(dòng)態(tài)地配置整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率，雖然可以很方便地控制好整個(gè)SoC芯片的功耗，但同時(shí)也帶來了一些負(fù)面影響。功耗管理單元中的多路選擇器和門控時(shí)鐘電路是最有可能產(chǎn)生毛刺的，而毛刺對(duì)同步數(shù)字系統(tǒng)是致命的。它會(huì)導(dǎo)致同步的失敗、數(shù)據(jù)的丟失、寄存器進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)，更為嚴(yán)重的是，使整個(gè)同步系統(tǒng)的功能失敗。毛刺的產(chǎn)生是因?yàn)槟切┹斎胄盘?hào)的時(shí)序匹配出現(xiàn)了問題，沒有按照既定的順序出現(xiàn)，或者說那些信號(hào)裝轉(zhuǎn)換的時(shí)機(jī)不合適。因此在RTL設(shè)計(jì)時(shí)要保證做到時(shí)序的匹配，以降低毛刺產(chǎn)生的可能性。
在功耗管理模塊中有三種情況需要用到多路選擇器：
a. 由Slow模式切換到Normal模式;
b. 在Normal模式下重新配置PLL;
c. 由Normal模式切換到Slow模式。
圖4是功耗管理模塊中的一個(gè)二選一MUX。它的控制信號(hào)是OscillatorOrMPLL，兩個(gè)選擇源是clk_MPLL和clk_Osci，輸出是out_ClockSource。當(dāng)OscillatorOrMPLL為“1”時(shí)，MUX選中clk_Osci;當(dāng)OscillatorOrMPLL為“0”時(shí)，MUX選中clk_MPLL。在MUX選擇其中任何一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)之前，clk_MPLL或clk_Osci必須已經(jīng)穩(wěn)定下來了。強(qiáng)調(diào)一下，這里的穩(wěn)定不是指已經(jīng)輸送出完整的時(shí)鐘信號(hào)，而是輸送出高電平或低電平。這樣當(dāng)選擇開關(guān)達(dá)到它們那一方時(shí)，接受到的是沒有毛刺的且對(duì)整個(gè)SoC不會(huì)產(chǎn)生操作的時(shí)鐘信號(hào)。雖然在這時(shí)因?yàn)檫@種操作把SoC的頻率降了下來，但這是暫時(shí)的（大約2~3個(gè)晶振時(shí)鐘周期），因此對(duì)整個(gè)SoC性能的影響是微乎其微的。接下來被選中的信號(hào)（clk_MPLL或clk_Osci）才開始輸送出沒有毛刺的時(shí)鐘信號(hào)，從而最終送出的時(shí)鐘信號(hào)是去除了毛刺的。
圖4 MUX結(jié)構(gòu)
圖5是系統(tǒng)從Slow模式切換到Normal模式時(shí)的時(shí)序圖。通過配置功耗管理模塊的內(nèi)部寄存器打開PLL，即in_PLLStartOrStop信號(hào)，由它觸發(fā)Slow2Normal_r信號(hào)，表明當(dāng)前將要從Slow模式過渡到Normal模式。然后，由這個(gè)信號(hào)觸發(fā)Lock Time 計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)（計(jì)數(shù)值由PLL的IP提供商所給的公式中確定），接著先把晶振時(shí)鐘的使能信號(hào)關(guān)掉，再把多路選擇器打到MPLL那一方。最后，把PLL時(shí)鐘的使能信號(hào)打開，這時(shí)得到的就是經(jīng)過倍頻的PLL時(shí)鐘。
圖5 Slow到Normal的切換時(shí)序
從時(shí)序圖可以清晰看出，在時(shí)鐘源切換的過程中，最終送出的時(shí)鐘（out_ClockSource）頻率會(huì)很明顯地降低下來（大約是晶振時(shí)鐘頻率的1/3或1/2）;但是如果選擇的晶振時(shí)鐘頻率在10MHz以上，則不會(huì)對(duì)整個(gè)SoC芯片的性能產(chǎn)生影響。
至于門控時(shí)鐘電路，已經(jīng)有許多人在這方面作了很廣泛的研究，本文不再對(duì)此作過多的解釋［7］。
5 結(jié)論
本文提出了一種SoC芯片的低功耗管理策略。其基本思想是，首先從全局考慮，在滿足性能的前提下，根據(jù)各種應(yīng)用環(huán)境動(dòng)態(tài)地配置SoC芯片的時(shí)鐘頻率。然后，從局部單獨(dú)考慮單個(gè)模塊，通過判斷它當(dāng)前的工作狀態(tài)決定是否打開其時(shí)鐘源。
該低功耗管理方案已經(jīng)應(yīng)用于我們?cè)O(shè)計(jì)的一款SoC芯片——Garfield。經(jīng)過表2所列Power Compiler的功耗分析，可以清晰地看出：在Slow模式下的功耗僅為Normal模式下功耗的17%左右，而在Sleep模式下的功耗更低。
表2 功耗分析結(jié)果
參考文獻(xiàn)
1 Bill Moyer. Low-Power Design for Embedded Processors
2 Jerry Frenkil， Sequence Design Inc. Santa Clara， CA A multi-level approach to low-power IC design. IEEE Spectrum （Volume 35， Number 2， February 1998）
3 Secareanu Radu M. David Albonesi and Friedman Eby G. A Dynamic Reconfigurable Clock Generator. Motorola， Inc， Semiconductor Products Sector， Digital DNA Laborites， Tempe， AZ 85284 University of Rochester， Department of Electrical and Computer Engineering， Rochester， NY 14627-0231
4 Nassiri Hamid R. Low power design. Synopsys SUNG
5 Rabaey Jan M. A Design Perspective——數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)透視。 1999
6 Caldari M， Conti M， Crippa P， et al. Dynamic Power Management in an AMBA-Based Battery-Powered System. Departimento di Elettronica e Automatia， University of Ancona Via Brecce Bianche， I-60131 Ancona， ITALY
7 Sujit Dey， Anand Raghunathan， Jha Niraj K， et al. Controller-based power management for control-flow intensive designs. 1999
8 MIPS Technologies Inc. Darren Jones. How to Successfully Use Gated Clocking in an ASIC Design
9 AMBA Specification 2.0 。 ARM corporation