由于PCI總線工作在頻率33 MHz，AVR單片機工作在16 MHz，它們之間時鐘不同步，要進行有效通信，必須在它們中間設置數據緩沖區(qū)，作為雙方交換數據的單元。雙口RAM正好解決了這個問題，它既作為PCI總線的局部空間又作為AVR單片機的外部擴充存儲器，通過交替讀／寫達到交換數據的目的。下面以PLX公司的PCI總線接口芯片PCI9052和IDT公司的雙口RAMIDT7006為例，介紹實現數據交換的方法。

1 PCI9052和IDT7006
1．1 PCI9052簡介
    PCI9052是PLX公司為擴展適配板卡推出的低價位PCI總線目標接口芯片，低功耗，符合PCI V2．1規(guī)范，它的本地總線(Local Bus)可以通過編程設置為8／16／32位的復用或非復用總線。其主要性能特點如下：
    (1)異步操作。PCI9052的Local Bus與PCI總線的時鐘相互獨立運行，兩總線的異步運行方便了高、低速設備的兼容。Local Bus的時鐘頻率范圍為0～40 MHz，TTL電平；PCI的時鐘頻率范圍0～33MHz。
    (2)可編程的局部總線配置。PCI9052支持8位、16位或32位Local Bus，它們是復用或非復用。PCI9052有4個字節(jié)允許信號(LBE[3：0]#)，26條地址線(LA[27：2])和32位、16位、8位數據線(LAD[31：0])。
    (3)直接從(目標)數據傳送模式。PCI9052具有雙向FIFO，可用于零等待狀態(tài)突發(fā)操作，支持從PCI總線到Local Bus的存儲器映射空間的突發(fā)傳送和I／O訪問。Local Bus能被設置成突發(fā)或持續(xù)單周期。
    (4)4個局部片選。PCI9052提供4個片選，每個片選的基地址和范圍被E2PROM或主機編程成唯一的。
    (5)5個局部地址空間。PCI9052提供5個局部地址空間，每個局部地址空間的基地址和范圍可以被E2PROM或主機編程成惟一的。
1．2 IDT7006簡介
    IDT7006是美國IDT公司開發(fā)研制的高速16K×8 B雙口靜態(tài)RAM。該雙口RAM提供兩個獨立的具有控制、地址和I／O引腳的端口。其主要性能特點如下：可同時訪問雙端口同一存儲器空間；高速存儲訪問，訪問速度最高可達到15 ns；低功耗運行；雙片選，允許不需要外部邏輯的深度擴展；使用級聯和主從選擇引腳可以擴展IDT7006的數據總線寬度到16位或更寬；具有硬件仲裁方式、中斷仲裁方式和信號燈仲裁方式，來防止訪問沖突。

2 PCI9052和IDT7006的時序轉換
    為將PCI9052的局部信號邏輯轉換為雙口RAMIDT7006的讀／寫控制信號邏輯，采用有限狀態(tài)機的方法來實現它們之間的邏輯轉換。在可編程器件設計中，狀態(tài)機的設計方法是應用最廣泛的設計方法之一，它是一種簡單、結構清晰、設計靈活的方法，易于建立、理解和維護，特別應用在具有大量狀態(tài)轉移和復雜時序控制的系統(tǒng)中，更顯其優(yōu)勢。設計中用VerilogHDL描述的狀態(tài)機來實現接口的時序轉換。
2．1 硬件連接
    硬件上采用可編程邏輯器件MAXⅡ(EPM240)來實現PCI9052和IDT7006的接口電路，PCI9052采取非復用、8 b局部總線寬度和單周期讀／寫方式，信號連接關系如圖1所示。

2．2 有限狀態(tài)機
    PCI9052局部總線有4個基本的狀態(tài)：空閑狀態(tài)、地址狀態(tài)、數據／等待狀態(tài)和恢復狀態(tài)。一旦局部總線的主設備擁有總線并需要開始一個總線訪問，則進入地址狀態(tài)，有效，此時一個有效的地址出現在地址／數據總線上；數據傳輸是在數據／等待狀態(tài)進行的，或者內部等待產生器用來在此狀態(tài)插入等待狀態(tài)；在最后的數據／等待狀態(tài)有效，用來申明最后的數據傳輸；在地址／數據復用的模式下，所有數據傳輸完畢后，總線會進入恢復狀態(tài)；隨后總線回到空閑狀態(tài)，等待下一次的總線訪問。
    整個狀態(tài)機分為外狀態(tài)機和內狀態(tài)機兩個大的部分，外狀態(tài)機識別PCI9052的讀周期和寫周期，并轉移到相應的內部狀態(tài)機，然后內部狀態(tài)機再進行讀／寫的內部狀態(tài)轉移，通過不同的狀態(tài)輸出不同的雙口RAM讀／寫控制等信號，達到時序轉換的目的。外狀態(tài)機狀態(tài)轉移圖如圖2所示。

    內狀態(tài)機中寫狀態(tài)機有5個狀態(tài)：S0，寫空閑狀態(tài)；S1，寫開始；S2，寫等待；S3，單周期寫；S4，寫結束。具體的狀態(tài)轉移圖如圖3所示。

    當系統(tǒng)復位后，狀態(tài)機輸出雙口RAM的片選信號，輸出使能，狀態(tài)機處于空閑狀態(tài)。
    寫操作的狀態(tài)機轉移過程是：當狀態(tài)機處于空閑狀態(tài)時，在每次時鐘的上升沿采樣到有效和=1，并且如果雙口RAM的片選信號有效，狀態(tài)機進入寫開始狀態(tài)，輸出和有效，并將9052的局部有效地址輸出給雙口RAM；當采樣到有效時，狀態(tài)機進入寫等待狀態(tài)，輸出；當采樣到且BUSYL=1、時，狀態(tài)機進入單周期寫狀態(tài)，輸出，將有效數據輸出到雙口RAM；當采樣到無效，狀態(tài)機進入寫結束狀態(tài)，輸出，，；之后如果采樣到有效就進入下一次的寫操作循環(huán)，如果采樣到無效且無效，狀態(tài)機回到空閑狀態(tài)。
    讀狀態(tài)機也有5個狀態(tài)：S0，讀空閑狀態(tài)；S1，讀開始；S2，讀等待；S3，單周期讀；S4，讀結束。具體的狀態(tài)轉移圖如圖4所示。

    讀操作的狀態(tài)機轉移過程是：當狀態(tài)機處于空閑狀態(tài)時，在每次時鐘的上升沿采樣到有效和=0，并且雙口RAM的片選信號有效的話，狀態(tài)機進入讀開始狀態(tài)，輸出和有效，并將9052的局部有效地址輸出給雙口RAM；當采樣到有效時，狀態(tài)機進入讀等待狀態(tài)，輸出；當采樣到且BUSYL=1，時，狀態(tài)機進入單周期讀狀態(tài)，輸出，將有效數據輸出到PCI9052；當采樣到無效，狀態(tài)機進入讀結束狀態(tài)，輸出，，；之后如果采樣到有效就進入下一次的讀操作循環(huán)，如果采樣到無效且無效，狀態(tài)機回到空閑狀態(tài)。
2．3 仿真結果
    在ModelsimSE仿真平臺下，實現了PCI9052讀／寫雙口RAM的讀／寫過程，讀操作仿真波形如圖5所示，寫操作仿真波形如圖6所示。從仿真波形可以看出，該代碼可以實現將PCI9052的讀／寫控制信號轉換成雙口RAM的讀／寫控制信號，完成時序的匹配。

3 雙口RAM的讀／寫程序
    為了達到用低速模塊處理高速數據流的效果，在雙口RAM的程序處理上采用乒乓操作的技巧。乒乓操作的最大特點是通過“輸入數據選擇單元”和“輸出數據選擇單元”按節(jié)拍、相互配合的切換，將經過緩沖的數據流沒有停頓地送到“數據流運算處理模塊”進行運算與
處理。把乒乓操作模塊當作一個整體，站在這個模塊的兩端看數據，輸入數據流和輸出數據流都是連續(xù)不斷的，沒有任何停頓，因此非常適合對數據流進行流水線式處理。所以乒乓操作常應用于流水線式算法，完成數據的無縫緩沖與處理。
    設計中將雙口RAM分為A，B兩個部分，各占8 KB空間。通過9052和AVR交替對兩個存儲器進行讀／寫操作到達交換數據的目的。在雙口RAM的仲裁方式選擇上選取中斷和硬件仲裁結合的方式，中斷仲裁在硬件電路設計上比較簡單，只要將雙口RAM兩側的INT引腳連接到AVR和PCI90 52的中斷引腳上，軟件設計上只要編寫雙口RAM操作程序和中斷服務程序兩部分。具體過程是：
    (1)數據下行(PCI9052寫，AVR讀)。在首次發(fā)起數據傳輸時，通過握手信號告訴AVR本次數據傳輸共多少個字節(jié)。然后發(fā)起本次數據傳輸，如果數據傳輸長度小于8 KB，9052向雙口RAM的A區(qū)寫入數據，并在數據全部寫完之后對地址3FFFH(右端口信箱)執(zhí)行一個寫操作，這樣引腳變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)AVR的一個中斷響應程序，該程序就是雙口RAM讀寫程序中的讀函數，該函數讀取雙口RAM A區(qū)中事先約定長度的數據，并在操作的最后對地址3FFFH(右端口信箱)執(zhí)行一個讀操作以恢復引腳為高電平，隨后退出中斷響應程序。
    如果數據傳輸長度大于8 KB，9052寫完A區(qū)后，立即對地址3FFFH(右端口信箱)執(zhí)行一個寫操作，這樣引腳變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)AVR的中斷響應程序，該程序讀取全部A區(qū)的數據，然后對地址3FFFH(右端口信箱)進行一個讀操作，使恢復為高電平，之后繼續(xù)讀取B區(qū)的數據；這時9052如果在B區(qū)完成了全部數據的寫入，則AVR在B區(qū)讀到約定長度的數據后結束本次數據傳輸；如果9052在B區(qū)沒有寫完全部數據，則它查詢是否為高，如果為高則繼續(xù)把剩下的數據寫入A區(qū)；AVR在讀完全部B區(qū)數據后進入暫停狀態(tài)，直到接到再次中斷信號繼續(xù)讀取A區(qū)數據；9052在A區(qū)的地址結束時繼續(xù)觸發(fā)中斷使得AVR繼續(xù)讀取A區(qū)數據，A區(qū)沒完接著讀B區(qū)，這樣循環(huán)下去，直到完成約定數據的全部傳輸。具體的流程如圖7所示。

    (2)數據上行(PCI9052讀，AVR寫)。雙口RAM讀／寫程序中的寫函數會將數據寫入雙口RAM的A區(qū)，并在最后一步對左端口信箱3FFEH地址執(zhí)行一個寫操作，引腳變?yōu)榈碗娖?，該引腳連至PCI9052的局部中斷引腳，通知9052讀取寫入的數據，9052在讀取數據之后會對左端口信箱3FFEH地址執(zhí)行一個讀操作，這樣引腳恢復為高電平，使之退出中斷響應程序。整個數據傳輸程序流程和下行相似，具體的流程如圖8所示。

4 結語
    高性能雙口RAM可以有效解決上位機和下位機之間的復雜數據處理問題，實現時序的粘連；乒乓操作是一個常應用于數據流控制的處理技巧，是解決高速設備和低速設備交換數據的常用方法。實踐證明本文的設計方法是解決高低速設備的傳輸瓶頸問題，提高PCI總線與AVR單片機之間的數據傳輸速度的有效途徑。