面向電動(dòng)車的新型無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參賽隊(duì)員：李憲全 指導(dǎo)教師：楊春
摘要： 為了滿足電動(dòng)車對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的要求，本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根據(jù)反電勢過零檢測算法，利用硬件模塊化的設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)了面向電動(dòng)車的新型無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。方案包括A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、反電勢過零檢測、轉(zhuǎn)速和電流PI調(diào)節(jié)、PWM調(diào)制以及串口通信等五部分模塊。試驗(yàn)結(jié)果表明，本控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了硬件設(shè)計(jì)的可靠性和可移植性，調(diào)速范圍能夠達(dá)到150r/min~3500r/min，可平穩(wěn)啟動(dòng)，對(duì)由干擾造成的檢測誤差信號(hào)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性，適用于電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
Abstract：
Key words :
摘 要：為了滿足電動(dòng)車對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的要求，本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根據(jù)反電勢過零檢測算法，利用硬件模塊化的設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)了面向電動(dòng)車的新型無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。方案包括A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、反電勢過零檢測、轉(zhuǎn)速和電流PI調(diào)節(jié)、PWM調(diào)制以及串口通信等五部分模塊。試驗(yàn)結(jié)果表明，本控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了硬件設(shè)計(jì)的可靠性和可移植性，調(diào)速范圍能夠達(dá)到150r/min~3500r/min，可平穩(wěn)啟動(dòng)，對(duì)由干擾造成的檢測誤差信號(hào)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性，適用于電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；電動(dòng)車；反電勢過零檢測算法；FPGA
面向電動(dòng)車的新型無位置傳感器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-哈爾濱工業(yè)大學(xué)-李憲全.pdf
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