伴隨微電子、微機、PLC、網(wǎng)絡技術以及控制技術的發(fā)展，煤礦現(xiàn)代化和自動化已成為我國煤礦企業(yè)發(fā)展的趨勢，煤礦供電系統(tǒng)作為煤礦自動化系統(tǒng)中極其重要的一部分，自動化、智能化的程度也必然越來越高。
因此以往煤礦井下高壓供電系統(tǒng)的高壓防爆開關的綜合保護裝置的缺陷也日益暴露出來，例如可操作性較差、可靠性不高、升級改進困難等等，這已經(jīng)遠遠不能滿足井下高壓供電系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要。本文就是基于上述各種情況，運用西門子軟PLCWinAC、WinCC6．0和必須的硬件，實現(xiàn)了集測量、控制、保護、通信功能于一體的高壓防爆開關保護測控系統(tǒng)裝置。
1 智能型保護裝置的主要功能分析
經(jīng)過對煤礦高壓供電系統(tǒng)的實際調研，智能高壓隔爆開關保護裝置最好集“檢測、控制、保護、通信”4功能于一體。
具體主要功能與特點描述：
1)檢測功能。能夠精確實時檢測電網(wǎng)運行中的參數(shù)，如Ua、Ub、Uc等。
2)控制功能。具有就地與遠程控制功能。
3)保護功能。能與10／6kV電壓等級的高壓防爆開關配套使用，可完成、過載、短路、欠壓等多種保護功能，且漏電保護具有選擇性。
4)通信功能。裝置具有Profibus-DP通信接口，可以實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、操作功能，這樣便于實現(xiàn)礦井管理的現(xiàn)代化。
5)事件及故障記憶功能。每次調整的各項保護功能參數(shù)與故障信息均記憶保存，下次上電或系統(tǒng)復位時自動提取上一次設定的參數(shù)。
6)自檢功能。軟硬件自檢功能，如有問題，系統(tǒng)給出相應的出錯信息。
7)Window XP Embedded嵌入式實時操作系統(tǒng)的嵌入式PC平臺，提供強大的人機交互界面，保證系統(tǒng)的實時性，可靠性。
2 硬件系統(tǒng)設計
該系統(tǒng)采用西門子基于PC控制的自動化解決方案，在該解決方案中工業(yè)控制計算機是整個控制系統(tǒng)的核心，即以裝有西門子公司的Win-AC RTX的工業(yè)PC機為核心，另外配置了數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊等。系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示，工控機上安裝了SIMATICW-inAC、WinCC6．0組態(tài)軟件，Net Working for System軟件與STEP7／編程軟件。
1)SIMATIC WinAC RTX處理單元該處理單元性能極高，有較好的實時性。其高性能體現(xiàn)在高速控制應用運算時僅占用微處理器的較少資源。除了處理控制任務，CPU還有足夠的資源運行其他大量需要并行處理的復雜的PC任務。SIMATIC WinAC RTX(軟件PLC)，在PC上能實現(xiàn)硬件PLC的功能，替代了傳統(tǒng)的硬件PLC，實現(xiàn)了基于PC的開放的控制系統(tǒng)設計。運用它實現(xiàn)了將PLC控制、數(shù)據(jù)處理、通訊、可視化集成于一臺PC機上。軟件方面支持各種開放性協(xié)議，例如：OPC、DDE、COM／DCOM、OLE等。硬件方面不僅能夠支持各種運動控制產(chǎn)品，而且能夠支持各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
2)ET200及榆入、輸出模塊ET200是多通道模塊化的分布式I／O，模塊分為數(shù)字量與模擬量兩種，開關量輸入單元共有4路輸入信號，采集當前的開關量狀態(tài)以及手動操作的輸入等。開關量輸出單元共有6路輸出信號。模擬量輸入單元共9路信號，分別為電網(wǎng)電壓Ua、Ub、Uc、Uo，電流Ia、Ic、Io、附加電阻監(jiān)視線電流、地線電流等。
3)通訊單元 系統(tǒng)采用Profibus-DP通信，選用CP5611卡，實現(xiàn)ET200與上位機的通信。同時，系統(tǒng)還具有以太網(wǎng)通信功能。
3 軟件設計
控制系統(tǒng)軟件包括上位機軟件和PLC軟件2個部分。
1)上位機系統(tǒng)軟件設計上位機編程軟件采用西門子公司的組態(tài)軟件WinCC6．0，主要實現(xiàn)人機交互界面的設計，界面結構框圖如圖2所示。通過界面可以實時顯示當前電力電網(wǎng)的運行狀態(tài)、實時數(shù)據(jù)、自檢狀態(tài)、告警類型、故障狀態(tài)等信息，完成數(shù)據(jù)采集、過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析等。
2)下位機系統(tǒng)設計PLC軟件以西門子STEP7 V5．2為開發(fā)平臺，采用直觀通用的梯形圖語言編程，實現(xiàn)高壓防爆開關狀態(tài)參數(shù)的采集、處理、保護等功能，系統(tǒng)程序結構如圖3所示。由以下幾個組織塊及功能組成OB塊：程序循環(huán)塊OB1、中斷服務塊OB35、暖啟動塊OB1000另外還用到了自定義的功能FC、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)功能SFC等。
圖3中保護子程序是整個裝置的核心，根據(jù)實際應用中的具體保護類型，保護子程序包括絕緣監(jiān)視保護、電流保護、欠壓保護、選擇性漏電保護等。其中，絕緣監(jiān)視保護子程序的開發(fā)設計主要依據(jù)附加電阻的交流監(jiān)視線保護原理。通過實時檢測監(jiān)視線和地線之間的電流，然后通過歐姆定律，結合監(jiān)視電壓，計算出電阻。選擇性漏電保護子程序設計主要利用選相法。
系統(tǒng)開始運行時，經(jīng)過OB100初始化之后就開始任務調度，通過OB35定時進行模擬量采集，接受外部輸入。本系統(tǒng)中，首先是以采樣中斷為原發(fā)事件，并按保護功能處理流程激活一系列后續(xù)任務FC8-FC11，完成保護功能的任務鏈。同時，系統(tǒng)通過FC7完成通訊功能以及人機交互任務等。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，調用FC6進行故障判決。當滿足故障判據(jù)后觸發(fā)故障處理任務，實現(xiàn)報警等。
4 抗干擾設計
由于該設備主要應用于煤礦井下，工作環(huán)境惡劣，存在強大的干擾源，這些干擾常常使控制器系統(tǒng)工作中斷，造成嚴重事故，為此該設備從硬件、軟件兩方面進行了考慮。
硬件方面：1)輸入模塊采用光電隔離I／O模塊：輸入電路接入光電耦合后，使夾雜在輸入開關量中的各種干擾脈沖被有效阻擋；2)輸出模塊選用繼電器隔離模塊：利用繼電器的線圈和觸點間沒有電氣上的聯(lián)系的特點，有效避免強電和弱電信號之間的直接接觸。
軟件方面：在軟件上主要采用滑動平均數(shù)字濾波，程序隸屬于FC1模塊，流程圖如圖4所示。該濾波方法對周期性交流電帶來的干擾具有良好的抑制作用。
5 結論
本文介紹了一種基于WinAC的高壓防爆開關保護測控系統(tǒng)設計方法。硬件采用基于高性能的工業(yè)PC機，使系統(tǒng)接口簡單、功能豐富、抗干擾性強；軟件采用模塊化設計思路，設計了功能強大的人機交互界面，開發(fā)了保護、故障處理等相關程序，保證了整個裝置的可靠性、實時性和易擴展性。