2 CPLD在TMS320F2812系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1 TMS320F2812介紹
TMS320F2812 數(shù)字信號(hào)處理器是在F24X的基礎(chǔ)上開發(fā)的高性能定點(diǎn)芯片。能夠運(yùn)行24x 開發(fā)的代碼程序，并且F2812 采用32bit 操作大大提高了處理能力。它的主要特點(diǎn)如下：
● 采用高性能的靜態(tài)CMOS 技術(shù)，主頻可以工作在150 MHZ（時(shí)鐘周期可達(dá)6.67ns）；
● 高性能的 32 位中央處理器，可以進(jìn)行16 位X16 位以及32 位X32 位的乘且累加操作；
● 片內(nèi)大容量存儲(chǔ)器，128 K×16 bits 的Flash 和18 K×16 bits 的數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器；
● 高速外設(shè)接口，最多可擴(kuò)展1.5 M×16 bit 存儲(chǔ)器；
● 3 個(gè)32-bit CPU 定時(shí)器，其中CPU 定時(shí)器1 和CPU 定時(shí)器2 被保留用作實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)OS。CPU 定時(shí)器0 可供用戶使用，作為獨(dú)立的，全局性的定時(shí)中斷控制；
● 具有 12-bit 的 ADC 流水線變換時(shí)間最小60 ns，單變換200 ns；可選擇兩個(gè)時(shí)間管理器觸發(fā)功能；
● 改進(jìn)的 eCAN 2.0B 接口模塊；
● 多種串行通信接口（2 個(gè)UART、1 個(gè)SPI 及1 個(gè)MCBSP）；
● 高性能低功耗，采用1.8V 內(nèi)核電壓和3.3V 外圍接口電壓；
2.2 硬件結(jié)構(gòu)介紹
我們采用 Altera 公司的EPM7064S 芯片來完成內(nèi)部邏輯管理及與總線接口工作。該芯片采用快閃存儲(chǔ)技術(shù)（FastFLASH），功耗較低。宏單元數(shù)達(dá)到64 個(gè)，完全滿足設(shè)計(jì)的邏輯要求。引腳到引腳的延時(shí)為4ns,計(jì)數(shù)器頻率可達(dá)151MHZ。其輸出電壓為3.3V 或5V，可以通過設(shè)置VCCIO 引腳來選擇不同的輸出電壓。I/O 引腳可接受5V、3.3V 和2.5V 的混合電壓輸入，在多電源混合系統(tǒng)中，這一特性非常有用，可以節(jié)省大量的電平轉(zhuǎn)換器。
TMS320F2812 應(yīng)用系統(tǒng)需要外擴(kuò)一些必要的電路，包括支持內(nèi)部程序運(yùn)行的RAM 和EEROM，以及D/A 轉(zhuǎn)換電路等，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示：
2.2.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
在 TMS320F2812 中，片外擴(kuò)展是通過TMS320F2812 中的外設(shè)接口XINTF 來實(shí)現(xiàn)的。
它類似于C240X 的外部接口，但也做了改進(jìn)：
（1）在C240X中，程序存儲(chǔ)空間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和I/O 空間映射在相同的地址（0000~FFFF），對(duì)它們的訪問通過控制線（ DS , PS , IS ）來區(qū)分；而在F2812 中，外部存儲(chǔ)器接口分成了5個(gè)固定的存儲(chǔ)映像區(qū)域，可尋址1MB 的片外存儲(chǔ)器空間，具有獨(dú)立的地址，沒有了控制線（ DS , PS , IS ）。
?。?） 每個(gè) F2812 的XINTF 區(qū)都有一個(gè)片選信號(hào)。其中，有的區(qū)域的片選信號(hào)在內(nèi)部是“與”在一起的，組成了一個(gè)共享的芯片選擇，比如XZCS0 和XZCS1共享一個(gè)片選信號(hào)XZCS0AND1，XZCS6和XZCS7共享一個(gè)片選信號(hào)XZCS6AND7。在這種方式下，同一個(gè)存儲(chǔ)器可被連到兩個(gè)區(qū)或者我們可以用外部譯碼邏輯來區(qū)分這兩個(gè)區(qū)。
?。?）5 個(gè)固定的存儲(chǔ)映像區(qū)域的每一個(gè)區(qū)還可以分別指定等待狀態(tài)數(shù)，選通信號(hào)的建立時(shí)間，激活時(shí)間和保持時(shí)間。這些特征使得接口與外部存儲(chǔ)器及外設(shè)脫離了聯(lián)系，可以靈活獨(dú)立地進(jìn)行外部擴(kuò)展。在本次設(shè)計(jì)中，除了液晶顯示模塊和鍵盤外，所有的外擴(kuò)寄存器和存儲(chǔ)器全部映射在XINTFZONE 2（0x080000~0x0FFFFF）譯碼的空間內(nèi)。我們使用了DAC7625 作為數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，該芯片為4 通道12 位雙緩沖的DAC 芯片，工作電壓可以是+5V 或-5V～+5V 的模擬電壓。
輸出電壓是0～3.3V 的直流電壓。功能框圖如圖2 所示：
其中，DAC7625 芯片中LDAC 引腳為載入DAC 引腳，當(dāng)為低電平時(shí)，所有寄存器為透明，保持寄存器里的數(shù)據(jù)送到轉(zhuǎn)換器輸出通道；A1、A0 引腳為寄存器選擇引腳，CPLD根據(jù)地址總線譯碼選通不同的A1、A0 組合，從而將1 ~ 4 通道的保持寄存器映射到0xC0000~0xC0003 的地址空間。此外，我們還設(shè)計(jì)了傳送寄存器（DACTLR），映射地址為0xC0004,這個(gè)寄存器的所有數(shù)據(jù)位都無效，既不可讀也不可寫。對(duì)這個(gè)寄存器執(zhí)行任何讀或?qū)懖僮鞫紩?huì)產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部信號(hào)，將LDAC 引腳置為低電平，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換器工作。其中，整個(gè)譯碼邏輯都是由CPLD 芯片完成。下面介紹譯碼邏輯的部分VHDL 語言描述：
process（reset,xzcs2）
begin
if（reset=’0’） then
daccs<=’1’；daca0<=’1’daca1<=’1’； --復(fù)位狀態(tài)
--選通0xC0000～0xC0003
elsif（xzcs2='0' and a18='1' and a17=’0’ and a16=’0’ and a3=’0’ and a2=’0’） then
daccs<='0';
case a1_a0（1downto 0） is
when "00"=>dac_a1_a0<="00";--選擇A，B，C，D 數(shù)據(jù)保持通道
when "01"=>dac_a1_a0<="01";
when "10"=>dac_a1_a0<="10";
when "11"=>dac_a1_a0<="11";
when thers=>null;
end case;
--選通傳送寄存器
elsif（xzcs2='0' and a18='1' and a3=’0’ and a2=’1’and a1_a0=”00”） then
daccs<='0';
ldac<=’0’；
end if;
end if;
end if;
end process;
2.2.2 串行非易失型存儲(chǔ)器X25650芯片的應(yīng)用
在這里，我們外擴(kuò)了SPIOER 寄存器來控制DSP 與X25650 的SPI 接口，它的作用是連A18-A0XZCS2XWETMS320F2812XR/WD11-D0CSA0A1LDACDAC7625R/WDB11-DB0CPLD 譯碼邏輯daccsdaca0daca1DACTLR ldac圖 2通或割斷DSP 與X25625 的連接。當(dāng)需要F2812 的SPI 接口與SPI515（SPI 接口型）仿真器連接，實(shí)現(xiàn)仿真操作時(shí)，可以通過寄存器屏蔽SPI 對(duì)X25650 的操作。SPIOER 控制寄存器的地址為0xC0002,使用了外部總線來對(duì)其進(jìn)行讀寫，它的使用：
SPIOE 位：當(dāng)SPIOE 位為“1”時(shí)，DSP 與X25650 各引腳接通；當(dāng)為“0”時(shí)各個(gè)引腳斷開，此時(shí)，DSP 上的SPI 引腳為高阻態(tài)，可以連接其他設(shè)備。上電復(fù)位時(shí)為“1”。該寄存器由CPLD 內(nèi)部編程構(gòu)成。
在 F2812 中，SPI 模塊支持125 種不同的波特率，通過向波特率寄存器（SPIBRR）寫入設(shè)定值，可以與不同速率要求的外設(shè)通信。其波特率設(shè)定如下：
當(dāng) SPIBRR=3-127 時(shí)， SPI 波特率=LSPCLK/（SPIBRR+1）。當(dāng)SPIBRR=0，1，2 時(shí)， SPI波特率=LSPCLK/4在這里：LSPCLK=設(shè)備的低速外圍時(shí)鐘頻率。SPIBRR=主SPI 設(shè)備中SPIBRR 的內(nèi)容。
這里，通過配置低速外設(shè)時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)器寄存器（LOSPCP）和SPI 波特率寄存器（SPIBRR）中的內(nèi)容，使DSP 的波特率達(dá)到5MHZ，滿足X25650 的要求。
2.2.3 字符型液晶顯示器的應(yīng)用
本系統(tǒng)將字符型液晶顯示器MDL（S）16263 作為DSP 的一個(gè)慢速顯示設(shè)備，映射在XZCS6 區(qū)域。該模塊共有11 條信號(hào)線，RS 是寄存器選擇，低電平選擇指令寄存器，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器。R/W 是讀寫控制端，低電平寫顯示模塊，高電平讀顯示模塊。E 為允許輸入信號(hào)線（數(shù)據(jù)讀寫操作允許信號(hào)），高電平有效。DB0~DB7 為數(shù)據(jù)線。
但是相比較 DSP 而言，LCD 是慢速設(shè)備，在設(shè)計(jì)器件時(shí)要考慮時(shí)序匹配問題，加入合適的等待狀態(tài)。該液晶模塊讀寫周期Tcyc 最小為1000ns，脈沖寬度Pw 最小為450ns,讀寫操作數(shù)據(jù)保持時(shí)間最小為10ns,而F2812 的XINTF 外設(shè)接口的讀寫訪問默認(rèn)情況下為最大值，為26 個(gè)XTIMCLK 周期（XTIMCLK 默認(rèn)為SYSCLK/2，13ns.），也就是說最大讀寫周期為346ns,其中讀或?qū)懺L問的建立階段默認(rèn)為6 個(gè)XTIMCLK 周期、激活階段默認(rèn)為14 個(gè)XTIMCLK 周期、跟蹤階段默認(rèn)為6 個(gè)XTIMCLK 周期。因此，讀寫周期需要加入等待狀態(tài)。
當(dāng)對(duì)DSP 的XREADY 引腳采樣為低電平時(shí)，激活階段將擴(kuò)展一個(gè)XTIMCLK 周期，在下一個(gè)XTIMCLK 周期期間，XREADY 再次被采樣。這一個(gè)過程一直被采樣，直至XREADY采樣為高，正常地完成訪問。這里，我們利用CPLD 芯片將DSP 的XREADY 信號(hào)置為低電平，保持50 個(gè)XTIMCLK 周期，從而產(chǎn)生合適的等待狀態(tài)。如圖3 所示：
3 結(jié)論
本系統(tǒng)的開發(fā)采用了 DSP+CPLD 的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)將DSP 較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力與CPLD 的高集成性、硬件可重復(fù)編程性結(jié)合在一起，使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程更加的合理、緊湊和簡(jiǎn)化。并且，該系統(tǒng)經(jīng)過擴(kuò)展后可以應(yīng)用在工業(yè)控制的多種場(chǎng)合，具有一定的實(shí)際參考價(jià)值。