0 引言
    礦井主扇風(fēng)機(jī)是礦山的主要通風(fēng)設(shè)備，任務(wù)是排除礦井中的粉塵和污濁氣體，降低礦井內(nèi)的瓦斯?jié)舛?。但國?nèi)大多數(shù)煤礦產(chǎn)業(yè)中使用的主扇風(fēng)機(jī)控制技術(shù)，多年來一直沒得到改善，沒有完善的安全監(jiān)控儀表設(shè)施和裝置，而且需要24 h值守的工作人員。因此，要提高煤礦生產(chǎn)的安全性，改善主扇風(fēng)機(jī)工作人員生產(chǎn)環(huán)境惡劣和生活的極度不方便等問題，必須解決風(fēng)機(jī)自動化控制技術(shù)和監(jiān)測技術(shù)。本文介紹了一種自適應(yīng)礦井主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，有效地解決了以上問題。

1 主扇風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
    為了保證礦山作業(yè)的安全，礦井中的主扇風(fēng)機(jī)必須24 h工作，因此主扇風(fēng)機(jī)采用了雙冗余結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

    礦井中的通風(fēng)系統(tǒng)必須處于長時間不問斷運(yùn)行狀態(tài)，若是一直運(yùn)行一個風(fēng)機(jī)組，會影響風(fēng)機(jī)壽命，所以每個礦井有A，B兩個通風(fēng)口，需要配置機(jī)組I、機(jī)組Ⅱ兩套機(jī)組，每套機(jī)組分別有兩個電機(jī)。兩個風(fēng)機(jī)組必須每隔一段時間進(jìn)行切換運(yùn)行，以延長風(fēng)機(jī)設(shè)備的壽命，同時也能防止某臺風(fēng)機(jī)組由于長時間不運(yùn)行而出現(xiàn)故障的情況。
    這種雙冗余結(jié)構(gòu)也能有效地提高主扇風(fēng)機(jī)工作的可靠性。一旦當(dāng)前運(yùn)行的風(fēng)機(jī)組出現(xiàn)故障時，另外一套風(fēng)機(jī)組需要在最短時間內(nèi)啟動工作，以保證通風(fēng)系統(tǒng)的時刻運(yùn)行。

2 主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2．1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
    主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了DCS集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活。主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及溫度、轉(zhuǎn)速、壓力等多點(diǎn)多類型物理量控制，因此非常適合DCS的應(yīng)用。
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三層，儀表層、控制層和監(jiān)督層，如圖2所示。

    第一層為監(jiān)督層(上層)。主要作用是提供人機(jī)交互界面，對風(fēng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，顯示并且保存風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，提供事故追憶功能。
    第二層為控制層(中層)。主要作用是處理儀表層檢測到的數(shù)據(jù)，通過特定的算法控制，驅(qū)動可控部件，使風(fēng)機(jī)運(yùn)行在特定狀態(tài)。同時通過RS 485總線與監(jiān)督層通信，將現(xiàn)場參數(shù)與事件上傳給監(jiān)督層。
    第三層為儀表層(下層)。主要作用是使用各類傳感器獲取現(xiàn)場參數(shù)，包括：溫度傳感器檢測風(fēng)機(jī)軸溫和室內(nèi)外溫度，風(fēng)壓傳感器檢測井內(nèi)風(fēng)壓，轉(zhuǎn)速傳感器檢測風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，電量檢測單元檢測風(fēng)機(jī)電參數(shù)后，通過傳送到控制層，同時還能進(jìn)行電源、風(fēng)機(jī)、風(fēng)門的到位檢測。
2．2 硬件設(shè)計(jì)
    主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    主控制器使用的是ARM9核心板。電量檢測單元檢測風(fēng)機(jī)的電狀態(tài)包括：電壓、電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)。溫度傳感器檢測風(fēng)機(jī)的軸溫，風(fēng)壓傳感器檢測礦井中的風(fēng)壓。ARM9核心板根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)控制可控模塊，控制主備電源切換，控制風(fēng)機(jī)組的工作切換，控制變頻器調(diào)速。LCD顯示屏提供現(xiàn)場人機(jī)交換界面，數(shù)據(jù)記憶SD卡提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)備份，存儲器儲存用戶設(shè)置的現(xiàn)場額定參數(shù)，RS 485總線用于與上位機(jī)通信。同時主備電源的切換與工作風(fēng)機(jī)組切換也可以使用手動控制。
2．3 變頻調(diào)速控制風(fēng)壓的積分分離PID模型
2．3．1 標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法
    在模擬系統(tǒng)中，PID的算法為：

    系統(tǒng)的控制框圖如圖4所示。

2．3．2 積分分離PID控制算法
    在該系統(tǒng)中，如果e偏離較大，系統(tǒng)在啟動、停止或大幅度調(diào)節(jié)時，由于積分項(xiàng)的作用，會出現(xiàn)飽和和較大的超調(diào)量。為了消除上述現(xiàn)象，可以采用積分分離算法，將PID和PD結(jié)合起來，在誤差比較大，超過某一規(guī)定值時，取消積分，只用PD控制，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性；在誤差比較小時，采用PID控制，保持穩(wěn)態(tài)特性。
    積分分離的PID算法為：

2．3．3 積分分離PID控制算法參數(shù)設(shè)定
    在變頻控制系統(tǒng)中，使用合適的KP，KI，KD，KE等參數(shù)，可以達(dá)到優(yōu)質(zhì)的控制效果。該工程中確定參數(shù)的方法是在實(shí)際中使用經(jīng)驗(yàn)法來確定PID控制器的最優(yōu)參數(shù)。先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給定參數(shù)值，然后閉環(huán)運(yùn)行觀察系統(tǒng)的響應(yīng)情況，根據(jù)響應(yīng)情況反復(fù)調(diào)整參數(shù)，直到得到滿意的結(jié)果為止。
2．4 控制流程
    系統(tǒng)軟件使用C語言編寫，使用模塊化編程，采用了中斷模式的程序結(jié)構(gòu)，有效地提高了系統(tǒng)的效率。系統(tǒng)軟件控制流程圖如圖5所示。

3 抗干擾設(shè)計(jì)
    監(jiān)控系統(tǒng)的工作環(huán)境往往是十分惡劣的，在運(yùn)行時會受到來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的干擾。嵌入式系統(tǒng)在比較復(fù)雜的情況下，會出現(xiàn)測量不準(zhǔn)，控制錯誤，狀態(tài)混亂，死機(jī)等情況。而礦井主扇風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)行，關(guān)系著礦山生產(chǎn)的安全，因此要保證監(jiān)控系統(tǒng)的可靠安全運(yùn)行，抗干擾設(shè)計(jì)是必不可少的。
3．1 硬件抗干擾設(shè)計(jì)
    在硬件方面，使用通過EMC認(rèn)證的電源模塊給系統(tǒng)供電。在PCB制作時，要嚴(yán)格按照PCB抗干擾設(shè)計(jì)的原則，布線時盡量減少回路面積，減少回路噪聲；電源線和地線盡量粗，除減少壓降外，還可以降低耦合噪聲。信號采集模塊輸入以及開關(guān)量輸入／輸出時需要添加光電耦合隔離器，切斷兩個電路之間的電氣聯(lián)系。
3．2 軟件抗干擾設(shè)計(jì)
    在軟件方面，使用軟件看門狗技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)，以及數(shù)字濾波技術(shù)。ARM9系統(tǒng)中自帶看門狗定時器，當(dāng)看門狗定時器溢出時，在中斷子程序中使用跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到錯誤處理程序，從而實(shí)現(xiàn)對“跑飛”程序的引導(dǎo)。在應(yīng)用程序中插入軟件陷阱程序，當(dāng)CPU正常運(yùn)行時，不會執(zhí)行軟件陷阱程序段，當(dāng)系統(tǒng)受到干擾“跑飛”的時候，由于程序計(jì)數(shù)器PC值錯誤，落入了軟件陷阱程序，軟件陷阱程序就將程序引導(dǎo)到正確的程序地址。在程序關(guān)鍵的地方加入“NOP”指令，增強(qiáng)陷阱程序的捕捉能力。在采樣溫度、風(fēng)壓等環(huán)境參數(shù)時，由于電信號和磁場環(huán)境的干擾，采樣值與實(shí)際值之間容易出現(xiàn)較大的偏差，該系統(tǒng)中使用防脈沖平均值濾波法。每次采樣時，采樣N(N>6)個值，去掉采樣值的最大值和最小值，再將剩下的N-2個值取平均，得到的值作為最終采樣值輸入。這樣，就可以有效地消除脈沖干擾。

4 結(jié)語
    安全生產(chǎn)是礦山工業(yè)永恒的主題，主扇風(fēng)機(jī)作為保證礦山安全生產(chǎn)的重要設(shè)備，必須保證連續(xù)運(yùn)行。而工作狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是保障主扇風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的重要手段，本文根據(jù)國內(nèi)礦山工業(yè)主扇風(fēng)機(jī)的使用狀況，研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM9的礦井主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可對軸溫、風(fēng)壓、供電電壓、供電電流等多種與主扇風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測記錄，通過積分分離PID算法，使變頻器對礦井風(fēng)壓進(jìn)行自適應(yīng)控制，同時通過RS485與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。該設(shè)計(jì)有效地解決了目前國內(nèi)大多數(shù)風(fēng)機(jī)控制不能根據(jù)實(shí)際情況自動調(diào)整排風(fēng)量，需要24小時人工值守，耗能大，可靠性和實(shí)時性差等問題，具有一定的實(shí)用性和推廣性。