項(xiàng)目簡(jiǎn)介
全自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)是專(zhuān)用于生產(chǎn)鉤型整流子" title="整流子">整流子轉(zhuǎn)子的設(shè)備,適用于中、細(xì)線徑轉(zhuǎn)子的高速繞線。用于生產(chǎn)吸塵器電機(jī)轉(zhuǎn)子、電動(dòng)工具轉(zhuǎn)子以及各類(lèi)鉤型整流子的串激電機(jī)轉(zhuǎn)子。
此類(lèi)全自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)原來(lái)采用人機(jī)界面和PLC/CNC控制3軸伺服電機(jī)" title="伺服電機(jī)">伺服電機(jī)。工作順序如下:利用氣缸可使繞線護(hù)頭分開(kāi),頂工件系統(tǒng)將工件頂入夾頭內(nèi),護(hù)頭護(hù)住轉(zhuǎn)子,進(jìn)行工件初定位,然后夾頭夾緊工件,夾線系統(tǒng)夾線,飛叉通過(guò)CNC控制進(jìn)行掛線、剪線系統(tǒng)剪線、飛叉通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線,分度、掛線,護(hù)線系統(tǒng)配合動(dòng)作自動(dòng)完成掛線,然后繞下一槽,最后完成或繞線后,護(hù)線、夾線、剪線系統(tǒng)配合動(dòng)作完成剪線、夾線動(dòng)作。
可見(jiàn)繞線的起停加速度直接關(guān)系到轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)速度和繞線質(zhì)量。同時(shí)對(duì)眾多的氣動(dòng)組件的快速時(shí)序控制也是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵,所以傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)和普通的PLC并不能很好地適合于此類(lèi)繞線機(jī)的控制工作,進(jìn)一步提升繞線速度的空間有限,所以生產(chǎn)廠商開(kāi)始尋求更好的解決方案。
SIGMATEK" title="SIGMATEK">SIGMATEK的解決方案
原有的系統(tǒng)人機(jī)界面需要與PLC/CNC進(jìn)行通訊,因而便存在了信號(hào)傳輸延時(shí)的問(wèn)題,直接影響了生產(chǎn)效率。
全新的系統(tǒng)同過(guò)選用Sigmatek的智能化控制終端,內(nèi)部直接集成了控制用的CPU,從而將人機(jī)界面和PLC/CNC合而為一,不存在通訊延時(shí)的問(wèn)題,生產(chǎn)效率高大幅度提高。同時(shí)還有效減少電氣柜內(nèi)的空間占用,使整機(jī)體積大大減小。
Sigmatek系統(tǒng)通過(guò)發(fā)揮高級(jí)編程語(yǔ)言" title="編程語(yǔ)言">編程語(yǔ)言的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),對(duì)每軸交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行精確優(yōu)化,不僅能夠?qū)λ欧姍C(jī)的位置和速度進(jìn)行精確控制,同時(shí)還對(duì)扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)繞線過(guò)程中的伺服電機(jī)起停進(jìn)行變加速度控制,從而能夠大大縮短了飛叉的起停加速時(shí)間,定位速度更快,控制精度高。在保證高性能的同時(shí),在高可靠性方面也作了強(qiáng)化。Sigamtek控制終端自身便能通過(guò)伺服系統(tǒng)進(jìn)行張力的調(diào)整,保證繞線過(guò)程所需的恒定張力,再加上送線部分的張力控制器,便可輕松適應(yīng)各種不同線徑的繞線需要。
該系統(tǒng)控制終端的控制面板上有薄膜輕壓按鍵和數(shù)據(jù)輪,操作極為方便。5.7的LCD彩色顯示屏有背光照明" title="背光照明">背光照明。用戶(hù)可以通過(guò)屏幕上的全中文菜單、人機(jī)對(duì)話(huà)編程界面進(jìn)行參數(shù)化" title="參數(shù)化">參數(shù)化輸入編程,圖形實(shí)時(shí)顯示工況,可任意對(duì)繞線參數(shù)進(jìn)行編輯、修改、儲(chǔ)存和加密等多種處理,可方便的繞制不同型號(hào)的轉(zhuǎn)子,并可儲(chǔ)存全部繞制參數(shù)。
借助于以上的優(yōu)勢(shì),裝備全新控制系統(tǒng)的繞線機(jī)繞制一個(gè)下圖所示的轉(zhuǎn)子用時(shí)不超過(guò)35秒。