文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2011)02-0060-04
單周控制是一種新型大信號(hào)非線(xiàn)性控制,其利用開(kāi)關(guān)變換器的脈沖調(diào)制和非線(xiàn)性特性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)變電壓和電流平均值的瞬時(shí)控制,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速、對(duì)輸入擾動(dòng)抑制能力強(qiáng)[1-4],可以應(yīng)用于DC-DC、AC-DC、DC-AC開(kāi)關(guān)變換器中[2]。
單周控制具有數(shù)學(xué)運(yùn)算簡(jiǎn)單、輸入擾動(dòng)響應(yīng)快速、開(kāi)關(guān)變量誤差小等優(yōu)點(diǎn)[1-2],但對(duì)于輸出負(fù)載電流的擾動(dòng),其穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)抑制能力較差[4],使其應(yīng)用范圍受到了限制。而在實(shí)際應(yīng)用中開(kāi)關(guān)電源對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載性能要求越來(lái)越嚴(yán)格,例如給微處理器供電的電壓調(diào)整模塊,其動(dòng)態(tài)特性極為關(guān)鍵。因此,研究滿(mǎn)足負(fù)載動(dòng)態(tài)性能要求的控制方法已成為電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一[2-3]。
本文對(duì)單周期控制負(fù)載擾動(dòng)調(diào)整性能差的問(wèn)題進(jìn)行研究,并從單周能量關(guān)系的角度提出了一種改進(jìn)型單周控制。仿真結(jié)果表明,該控制方法對(duì)輸入擾動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)都有較好的抑止能力。
1 單周控制的基本原理
Buck變換器的單周控制框圖如圖1所示,圖中可復(fù)位積分器和比較器是單周控制的核心部分。
在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的起始點(diǎn),由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)控制器使開(kāi)關(guān)S閉合。此時(shí)Vd=Vg,積分電容Cint上的電壓從零線(xiàn)性上升,積分電壓Vint達(dá)到參考電壓的瞬間,比較器動(dòng)作、控制器復(fù)位、S斷開(kāi),積分電容上的復(fù)位開(kāi)關(guān)閉合,積分電容兩端電壓下降到零,并保持到下一個(gè)周期。在圖1中S為開(kāi)關(guān),Vg為開(kāi)關(guān)S的輸入變量,Vd為開(kāi)關(guān)S的輸出變量, 開(kāi)關(guān)S的開(kāi)關(guān)頻率是fs,開(kāi)關(guān)周期是Ts,則:
由此可以看出,開(kāi)關(guān)完全拒絕了輸入信號(hào),線(xiàn)性通過(guò)了所有的控制參考信號(hào)Vref。所以,對(duì)于輸入電源電壓的擾動(dòng),單周期控制方法具有快速、良好的抑制性能。
2 負(fù)載擾動(dòng)分析
根據(jù)狀態(tài)空間平均法[5]和等效受控源平均法[6],推出Buck電路大信號(hào)低頻平均電路模型[4]如圖2所示。
分析圖2電路,據(jù)KVL得:
負(fù)載為R時(shí)的穩(wěn)態(tài)情況下(穩(wěn)態(tài)0):
圖3即為從穩(wěn)態(tài)0到穩(wěn)態(tài)1時(shí)的電感電流波形圖,圖3(b)為圖3(a)中10 ms出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí),電流上升過(guò)程中的一段放大效果圖。從圖3(b)可以看出,電感電流單周平均值是一個(gè)漸變的過(guò)程,這個(gè)過(guò)程即為對(duì)應(yīng)電感能量的調(diào)整過(guò)程。
所以輸出電壓Vo比Vref小,直到進(jìn)入穩(wěn)態(tài)1,電感電壓又重新滿(mǎn)足伏秒平衡。此時(shí),輸出電壓又穩(wěn)定在參考值Vref。同理,可以分析電阻增大的情況。
由以上分析可知,由于出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí),在動(dòng)態(tài)過(guò)程中,電感單周總儲(chǔ)能要調(diào)整到新穩(wěn)態(tài)的單周總儲(chǔ)能等級(jí),所以在擾動(dòng)動(dòng)態(tài)過(guò)程中電感能量需要經(jīng)過(guò)一個(gè)逐步調(diào)整的過(guò)程。在此調(diào)整過(guò)程中,電感單周平均電壓不為零,導(dǎo)致供給負(fù)載的單周總能量不能及時(shí)穩(wěn)定,從而引起了擾動(dòng)。
3 控制方程的推導(dǎo)
針對(duì)負(fù)載擾動(dòng)過(guò)程中電感能量需要調(diào)整的特點(diǎn),本文在借鑒參考文獻(xiàn)[7-8]依據(jù)能量關(guān)系進(jìn)行控制的基礎(chǔ)上,從單周能量關(guān)系的角度對(duì)單周控制進(jìn)行了改進(jìn)。圖4給出了改進(jìn)型單周控制的原理框圖。
4 仿真研究
為了驗(yàn)證所提出的控制方式的可行性及性能,利用PISM搭建電路模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。參數(shù)設(shè)置為:fs=20 kHz,Vg=20 V,Vref=10 V,L=300μH,C=88μF,R=12 Ω。
圖5、圖6分別為在10 ms時(shí)輸入電壓從20 V躍變至30 V以及在30 ms時(shí)輸入電壓從30 V躍變至20 V時(shí)的輸出電壓波形。對(duì)比仿真結(jié)果可知:?jiǎn)沃芸刂坪透倪M(jìn)型單周控制都對(duì)輸入擾動(dòng)有很強(qiáng)的抑止能力。
圖7、圖8分別為在10 ms時(shí)負(fù)載電阻從12 Ω躍變成6 Ω以及在30 ms時(shí)負(fù)載電阻從6 Ω躍變成12 Ω時(shí)的輸出電壓波形。對(duì)比仿真結(jié)果可知:?jiǎn)沃芸刂茖?duì)負(fù)載擾動(dòng)的抑制能力十分薄弱,而改進(jìn)型單周控制對(duì)負(fù)載擾動(dòng)有很強(qiáng)的抑止能力,可以明顯看出改進(jìn)型單周控制的啟動(dòng)性能優(yōu)于單周控制。
通過(guò)分析單周控制的擾動(dòng)過(guò)程發(fā)現(xiàn),電感在擾動(dòng)過(guò)程中的能量調(diào)整與輸出電壓動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定有關(guān)。從而依據(jù)能量守恒定律從單周能量關(guān)系的角度推導(dǎo)出了控制方程,并在該方程的基礎(chǔ)上搭建了仿真模型進(jìn)行仿真。理論分析與仿真結(jié)果表明,改進(jìn)型單周控制對(duì)輸入輸出擾動(dòng)有很好的抑止性能,且對(duì)輸出擾動(dòng)的抑止性能優(yōu)于單周控制。本文的改進(jìn)策略對(duì)改善單周控制對(duì)負(fù)載擾動(dòng)抑止能力薄弱的問(wèn)題是有益的探索,為單周控制的改進(jìn)提供了一種新的思路。
參考文獻(xiàn)
[1] SMEDLEY K M,CUK S.One-cycle control of switching converters[J].IEEE Transaction on Power Electronics,1995,10(6):625-933.
[2] 萬(wàn)蘊(yùn)杰,周林,張海,等.單周控制的發(fā)展及其應(yīng)用[J].高電壓技術(shù),2007,33(4):163-169.
[3] 沈霞,王洪誠(chéng),方瑋.基于恒定導(dǎo)通時(shí)間的V2控制方法研究[J].電測(cè)與儀表,2009,46(527):73-76.
[4] 林明維.PWM型DC/DC開(kāi)關(guān)變換器非線(xiàn)性閉環(huán)控制策略的研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2001,21(3):19-22.
[5] MIDDLEBROOK R D,CUK S.A general unified approach to modeling switching converter power stage[C].IEEE PESC Record,1976:8-10.
[6] REDL R.Optimizing the load transient response of the buck converter[C].APEC’98.
[7] 王云亮,李景隆.基于能量控制策略的直-交變換器的研究[J].電氣自動(dòng)化,2008,30(6):153-155.
[8] 王云亮,JIMMIE J.一種無(wú)動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程的新型DC-DC變換技術(shù)[J].電力電子技術(shù),2004,38(3):14-16.