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安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在雕銑機上的應用
程艷
摘要: 大連安迪數(shù)控技術有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學者共同投資組建的高新技術企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。
Abstract:
Key words :

一.  前言

大連安迪數(shù)控技術有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學者共同投資組建的高新技術企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。

隨著中國百姓生活水平的不斷提高,高檔手表、精美的鉆戒已不再是奢侈品,各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中。數(shù)控雕銑機因其可以切割、鏤銑,并具有加工精度高,效率高等特點成為高精密加工的能手。數(shù)控雕銑機屬于模具加工行業(yè)的主要設備,一般需要3-5臺伺服系統(tǒng)用在進給軸,是伺服產(chǎn)品應用的重點領域。因此安迪數(shù)控有限公司對ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機的應用制作了方案。

二、雕銑機的結構

雕銑機一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進給軸系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進行驅動電主軸,最高速度為2-5萬轉/分,一般加工速度為1-2萬轉/分。進給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸,分別由3臺同步伺服驅動器和同步永磁電機組成。使用安迪伺服, ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW,Z軸控制主軸上下運動,需使用抱閘電機,抱閘由伺服驅動器輸出控制


 

高性能的數(shù)控雕銑機要求伺服系統(tǒng)有較高的響應頻率、系統(tǒng)剛性,以及良好的低速特性。這就要求可移動部分在保證靈活運動的同時,有良好的剛性,這樣能減小機械傳動的慣量,從而得到較高的響應頻率。

 

三、雕銑機控制方案

控制方案

數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制,進給軸有3個伺服輸出端口。

          大連安迪數(shù)控同步伺服驅動器具體根據(jù)負載情況選擇驅動器及同步伺服電機。采用外部位置控制方式,由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號,電子齒輪比為1:1。

數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機等接線圖紙如下:


 

四、驅動器調(diào)試

通過安迪伺服驅動器上位機軟件或鍵盤,可以對控制器的參數(shù)進行修改,在定位過程中,要保持較高的響應頻率,需在保持電機不振動的情況下,調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大,B37速度積分時間常數(shù)盡量??;再看電機定位是否準確,若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。



 

五、總結  

通過實際加工對比發(fā)現(xiàn),使用安迪伺服的雕銑機加工的模具,可達到模具要求,尺寸完全合格,手感良好,粗糙度(光潔度)良好,對于加工手板雕銑機功能足夠滿足要求,對于模具加工雕銑機可以達到要求。

通過實際加工觀察,安迪伺服電機和伺服驅動器達到要求響應速度和精度,并具有更優(yōu)良的性價比,可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。

 

 

 

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