摘 要: 設計了一款基于ADS1234的稱重系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高精度、數字化等特點。主要從硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以及提高精度的措施對系統(tǒng)進行了闡述。最后,通過加載實驗,驗證了本設計的正確性以及工作的穩(wěn)定性。
關鍵詞: ADS1234;稱重系統(tǒng);單片機; 24位數據采集;數字濾波
隨著工業(yè)過程控制以及自動化水平的不斷提高,特別是數字技術與信息技術的飛速發(fā)展,在稱重計量與控制系統(tǒng)領域,對衡器行業(yè)提出了電子衡器數字化、智能化、用數字稱重系統(tǒng)突破模擬稱重系統(tǒng)的局限性等要求。各種類型電子秤的核心都是一個高精度數字化過程,即將被測量物體重量的模擬量轉換成數字量。盡管將重量信息轉換為電信號有多種方法,但最為常用的方法是采用一個配置為惠斯通電橋(Whetstonebridge)的阻性負載單元,將采集到的惠斯通電橋輸出電壓值作為重量參數。傳統(tǒng)的電路設計方法是在A/D轉換之前增加一級或多級高精度的放大器。這樣不但增加了系統(tǒng)的成本和電路復雜性,而且在檢測過程中也會出現工頻干擾和放大器漂移等問題,從而使采集到的數據精度降低。德州儀器(TI)推出的橋接傳感器模數轉換器ADS1234,作為高度集成的Delta-Singma模數轉換器,適用于低電平、高精度測量,特別適合稱重領域的應用[1-2]。
1 ADS1234特性及其稱重應用
負載單元通常根據輸出電壓確定,該輸出電壓是在施加負載單元最大額定重量時為1 V激發(fā)電壓產生的,規(guī)格以單位mV/V確定。由5 V電壓激發(fā)的4 mV/V負載單元所具有的滿量程輸出電壓僅為20 mV。所以,稱重傳感器中的電阻橋產生的待測電壓信號非常小,而且電壓信號隨重量的變化量也非常小。如何對電阻橋接產生的信號進行低電壓、高精度測量,成為稱重系統(tǒng)設計中的核心問題。
ADS1234是一個精密的24位AD轉換器,它內部帶有低噪聲的可編程精密放大器、精密的Delta-Sigma AD轉換和內置的振蕩器。ADS1234為橋路傳感器的應用及稱重儀器提供了一個完全的前端解決方案,它具有非常低的噪聲,當PGA=128倍時,±20 mV的輸入范圍內均方根(rms)噪聲僅有17 mV,采樣速率為10 Hz~80 Hz,對于50 Hz與60 Hz具有大于100 dB的抑制能力。
ADS1234在稱重領域的應用的優(yōu)點是:(1)具有完整的前端,不需要外置放大電路;(2)沒有外部時鐘的要求;(3)所有的功能由管腳來控制,沒有寄存器需要編程。
2 稱重系統(tǒng)硬件設計
2.1 系統(tǒng)總體設計
系統(tǒng)總體結構示意圖如圖1所示。在本系統(tǒng)中MCU可選用單片機、ARM、DSP等芯片,只要內存以及處理速度能夠滿足系統(tǒng)的要求即可,本文以STC89252RC單片機為例進行說明。電源部分的主要功能是對MCU和ADS1234供電,規(guī)定需要5 V和3 V的穩(wěn)定電源。除此之外,還有通信接口、顯示系統(tǒng)以及鍵盤等部分的設計。
2.2 硬件接口設計
硬件接口電路設計主要完成ADS1234外圍電路以及與MCU之間的接口電路。惠斯通電橋的輸出電壓正負極分別接ADS1234的AINP和AINN兩個管腳。/DRDY/DOUT、SCLK和/PDWN接MCU的三個I/O管腳。圖2所示為ADS1234接口電路原理圖。
2.3 系統(tǒng)抗干擾設計
在電子系統(tǒng)設計中,應充分考慮并滿足抗干擾性的要求,避免在設計完成后再去進行抗干擾的補救措施。本文的抗干擾設計主要從以下三個方面進行:
(1)抑制干擾源,減小干擾源的du/dt、di/dt。這是抗干擾設計中最優(yōu)先考慮和最重要的原則。減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯電容實現。
(2)切斷干擾傳播路徑。充分考慮電源對MCU的影響,要給MCU電源加濾波電路或穩(wěn)壓器,以減小電源噪聲對MCU的干擾。此外,還要合理布線,分開模擬地和數字地。
(3)提高敏感器件的抗干擾性能。減少回路環(huán)的面積,電源線和地線盡量粗,閑置的I/O口不懸空[3-4]。
3 系統(tǒng)軟件設計
3.1 系統(tǒng)軟件總體設計
系統(tǒng)軟件設計主要包括系統(tǒng)初始化、MCU控制ADS1234以及串口通信設計。系統(tǒng)初始化保證系統(tǒng)能夠在預定模式和狀態(tài)下工作。控制ADS1234主要是設定內部可編程增益放大倍數、選擇測量通道、采樣速率以及控制轉換器等。串口通信部分主要是制定通信協議,包括傳輸速率和數據格式等。圖3是系統(tǒng)軟件流程圖。
3.2 系統(tǒng)初始化以及串口配置
在系統(tǒng)啟動后就進行初始化,完成系統(tǒng)參數的設置。在單片機程序中完成晶振初始值設置、工作模式設置、開啟中斷、定時器等。系統(tǒng)進行初始化后,進入系統(tǒng)自檢。系統(tǒng)自檢主要完成顯示部分、存儲器以及其他功能部件的檢查工作。
在進行串口通信之前要對控制器的串口進行正確的配置,包括串口的工作方式、波特率等。本文主處理器采用STC89C52RC單片機,串口設置為方式1,串口的波特率設置為9 600 b/s。
3.3 ADS1234數據采集設計
圖4所示為ADS1234的工作時序圖。DRDY/DOUT引腳有兩個功能。首先,其變?yōu)榈碗娖綍r表明有數據準備就緒,然后在SCLK時鐘的第一個上升沿,該引腳改變其功能,開始輸出轉換好的數據,最高有效位(MSB)優(yōu)先。數據在每個SCLK的上升沿輸出。當24位數據(第24個SCLK時鐘)都被獲取之后,將/DRDY/DOUT引腳強制拉高,并持續(xù)為高,直到有新的數據準備就緒。正是由于DRDY/DOUT引腳的這種特性,在本文中采用了中斷的方式進行數據采集。
以下為ADS1234A/D轉換核心源代碼:
//高12位A/D轉換程序
for(i=0;i<12;i++)
{ sclk=1;
_nop_();
_nop_();
sclk=0;
if(dout==1)
rice=(rice<<1)|0x0001;
else
rice=rice<<1;
_nop_();
_nop_();
}
3.4 系統(tǒng)校正
對ADS1234進行偏置校正,是在獲得24位數據之后至少兩個額外的SCLK時鐘信號,即第26個SCLK時鐘下降沿時開始校正周期。完成校正后,DRDY/DOUT為低,表明新的數據準備就緒。偏置校正所需的時間t8(即26個SCLK之后的時間),當使用的晶振為典型值4.912 5 MHz時,SPEED=1時,其MIN值為10.28 ms,MAX值為101.29 ms,±3%的浮動范圍??梢钥吹?,其所花的時間較長,大大降低了整個系統(tǒng)的運行速度,故要在系統(tǒng)運行一段時間后進行一次校正。
4 提高稱重精度的輔助措施
4.1 傳感器安裝技巧
傳感器是整個稱重系統(tǒng)的核心部件之一,要獲得可靠的數據源就要選擇合理的安裝方式。具體包括:(1)傳感器的加載方向與車輛的受載方向相一致,避免橫向力、附加的彎矩、扭矩力;(2)安裝傳感器的底座安裝面應平整、清潔,無任何油膜、膠膜等存在;(3)盡量采用有自動定位作用的結構配件,如球形軸承、關節(jié)軸承、定位緊固器等,防止某些橫向力作用在傳感器上;(4)每只傳感器安裝底座的安裝平面要求水平,多個傳感器的安裝底座的安裝面要盡量調整到一個水平面上,以保證各傳感器所承受的負荷基本一致;(5)稱重傳感器周圍設置一些防護罩,以防止雜物污染傳感器和某些可動部分,保證稱量精度。
4.2 穩(wěn)壓電源設計
在本文中采用LM2576集成芯片進行電源穩(wěn)壓設計。LM2576系列的穩(wěn)壓器是單片集成電路,能提供壓降開關穩(wěn)壓器(buck)的各種功能,能驅動3 A的負載,具有優(yōu)異的線性和負載調整能力。這些穩(wěn)壓器內部含有頻率補償器和一個固定頻率振蕩器,將外部元件的數目減少到最少,使用簡便。
4.3 數字濾波設計
數字濾波器(Digital Filter)是由數字乘法器、加法器和延時單元組成的一種裝置,其功能是對輸入離散信號的數字代碼進行運算處理,以達到改變信號頻譜的目的。本文以軟件濾波為例,結合滑動平均濾波器來說明。其濾波算法是采樣一次后,將這一次采樣值和過去的若干次采樣值一起求平均,得到的有效采樣值作為本次測得值使用。取N個采樣值求平均,RAM中要開辟N個數據的暫存區(qū)。每采集一個數據都要存入暫存區(qū),同時去掉一個最早的數據,保持這N個數據始終是最近的數據[5-6]。
部分核心源代碼如下:
//滑動平均法數字濾波
ulong filter(ulong ad)
{
static ulong buff[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //濾波緩沖區(qū)的大小
static uchar in=0;
static ulong total=0;
total-=buff[in];
buff[in]=ad;
in++;
if(in==9)
{
in=0;
}
total+=ad;
return (total/9);
}
5 稱重實驗
本文采用加載機對實驗小車進行力學加載試驗。載荷從零開始,每次增加500 N,加載至20 kN(此力接近于汽車超載重量)?;趯嶒灄l件的限制,試驗中電壓值精確到0.01 mV。表1所示為部分輸出電壓值。
當力小于3 kN時,電壓緩慢上升,說明應變變化很小,當力大于3 kN時,電壓呈線性上升,應變呈線性變化。接下來,對實驗數據進行曲線擬合。假設加載力為F(kN),輸出電壓為V(mV),則可以推算出輸出電壓與重量的關系式為:
V=0.1F-0.3(1)
通過驗證式(1),可以看到本實驗的精度在0.01 mV。
本文所設計的一種基于ADS1234稱重系統(tǒng),具有數字化、高精度等優(yōu)點。所設計的系統(tǒng)外圍電路簡單,易于在稱重領域中推廣。結合本文所述的數字濾波等技術,本系統(tǒng)也具有工作狀態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)定時間短等優(yōu)點。
參考文獻
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