《電子技術(shù)應用》
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遗传模糊算法在短期负荷预测中的应用
熊浩 罗日成
摘要: 提出了一种基于模糊逻辑原理的负荷预测方法,使用遗传算法对系统参数进行训练。在以往的模糊逻辑系统建立过程中,其主要参数(如模糊推理规则和隶属函数等)需要依靠运行人员经验或专家知识来确定,而本文利用遗传算法,通过对样本数据的自学习过程来获取系统参数。在遗传算法中,将推理规则与隶属函数参数的确定结合在一起,从而确定系统参数的最优组合,由此建立起一个较合理的模糊负荷预测系统。仿真实验结果表明,该方法能够达到满意的预测精度,具有良好的实用前景。
Abstract:
Key words :

0 引言

   短期負荷預測是能量管理系統(tǒng)(EMS)的重要組成部分,也是確定機組組合、地區(qū)間功率輸送方案和負荷調(diào)度方案不可或缺的重要一環(huán)。由于負荷變化與許多因素有關(guān),且各種因素之間相互牽連,很難確定每一種因素對預測值到底有多大的影響,因此,應用經(jīng)典數(shù)學方法難以清楚地描述問題的內(nèi)部機制,問題變得更加復雜。
   早期的負荷預測主要是運用回歸技術(shù)和時間序列法,但多為線性模型,不足以準確的描述電力系統(tǒng)負荷變化的非線性特性[1]。而近年來,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)運用于負荷預測的思想備受青睞。該算法具有很強的魯棒性、記憶能力、非線性映射能力以及強大的自學習能力,因而能夠迅速地擬和出負荷變化曲線。然而卻存在著收斂速度慢和容易陷入局部收斂等缺點,并且難以結(jié)合調(diào)度人員經(jīng)驗中存在的模糊知識,而這一模糊知識卻又是極具價值的。
   模糊邏輯原理適合描述廣泛存在的不確定性,同時具有強大的非線性映射能力。已經(jīng)證明模糊邏輯系統(tǒng)可以作為通用的模糊逼近器以任意精度逼近一個非線性函數(shù),并且能夠從大量的數(shù)據(jù)中提取它們的相似性,這些特點正是進行短期負荷預測所需要的或是其他方法所欠缺的優(yōu)勢所在[2]。上世紀九十年代初,國內(nèi)外許多學者已經(jīng)開始探索模糊邏輯原理在電力系統(tǒng)負荷預測中的運用[2][3][4],某些機構(gòu)還將這一理論運用于實際系統(tǒng)[5]。然而,在眾多的研究中,對于模糊推理規(guī)則和隸屬函數(shù)的選取仍然依賴于專家知識和運行人員的經(jīng)驗,甚至在預測中需要運行人員參與其中[5]。這種建模方式需要工作人員對模糊系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進行定期地離線修訂,系統(tǒng)建立耗時費力,且更新緩慢。本文結(jié)合模糊數(shù)學理論和短期負荷預測研究的最新成果,利用在求解組合優(yōu)化問題中具有優(yōu)良特性的遺傳算法來確定模糊邏輯系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù),從而較為迅速地構(gòu)建出一套基于模糊邏輯原理的負荷預測系統(tǒng)。以期進一步挖掘模糊邏輯系統(tǒng)在負荷預測應用中的強大生命力。

1 遺傳算法在模糊邏輯系統(tǒng)中的應用
   一般來說,模糊邏輯系統(tǒng)的設(shè)計中最棘手的問題主要是以下兩個:其一為隸屬函數(shù)個數(shù)、形狀的確定及其坐標位置的調(diào)節(jié);其二是模糊規(guī)則的確定,如果在推理句式已經(jīng)固定的情況下,該問題又可細化為對各個模糊條件語句推理結(jié)果(后件模糊詞)的選取。兩部分內(nèi)容互為依賴,相輔相成。已經(jīng)有許多學者提出了許多有益的思想對這兩問題分別進行改進,然而由于隸屬函數(shù)與模糊規(guī)則具有高度的依賴性,最優(yōu)模糊邏輯系統(tǒng)的建立取決于兩方面的有機結(jié)合,孤立地研究單方面因素的優(yōu)化往往只能得出問題的次優(yōu)解,難以在全局上把握問題的實質(zhì)。事實上,隸屬函數(shù)參數(shù)的調(diào)節(jié)與模糊推理語句中待定模糊詞的選取可以看作是一個多參數(shù)組合優(yōu)化問題。而遺傳算法非常適合于解決組合優(yōu)化問題,它具有隱含的并行特性和全局搜索能力,可以很好地對隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則進行綜合尋優(yōu)。
  設(shè)樣本集合的輸入量為X={x1,x2,…,xN},其中xj(j=1,2,…,N}為n維輸入向量,樣本集合的輸出量為Y={y1,y2,…,yN},樣本集合的輸入X對應的模糊邏輯系統(tǒng)的輸出為

  圖1表示了基于遺傳算法的模糊邏輯系統(tǒng)的訓練過程。設(shè)種群規(guī)模為K,每一次迭代所產(chǎn)生的染色體為lj(j=1,2,...K)。在適應度計算模塊中,首先對每次新產(chǎn)生得染色體lj進行解碼,還原成其所確定的模糊邏輯系統(tǒng)Lj。然后將樣本集合的輸入
集合的輸出量Y進行統(tǒng)計處理,抽取誤差平方和作為分析指標,即染色體lj對應的統(tǒng)計量作為其目標函數(shù),如式(1):
 
  其中,Cmax為一給定值。選取f*為系統(tǒng)的最優(yōu)適應值,當循環(huán)迭代出現(xiàn)期望的適應值fo(fo≥f*)時,迭代終止,由此確定最優(yōu)模糊邏輯系統(tǒng)。

2 模糊負荷預測系統(tǒng)的參數(shù)選取
  該系統(tǒng)的工作過程分為兩個階段:訓練階段和預測階段。訓練階段是將已知的歷史負荷資料作為評價指標,利用遺傳算法對模糊邏輯系統(tǒng)的參數(shù)進行選擇,這一階段可以看作是一個對人類經(jīng)驗(備選解群)進行計算機總結(jié)進而尋找出最優(yōu)模糊邏輯系統(tǒng)的過程。預測階段即系統(tǒng)的實際應用階段,將預測日的相關(guān)因素輸入預測系統(tǒng),得出預測結(jié)果。
   本文設(shè)計的模糊負荷預測系統(tǒng)共分為24個獨立的小系統(tǒng),每個小系統(tǒng)針對24個不同的時刻,對樣本數(shù)據(jù)分區(qū)處理。而在對預測日負荷進行集中預測。

  圖2所示的結(jié)構(gòu)為小系統(tǒng)i的輸入輸出關(guān)系。模糊關(guān)系用Mamdani最小規(guī)則定義,合成算法使用“∧-∨”運算準則,解模糊轉(zhuǎn)換采用重心法(亦稱為加權(quán)平均法)。輸入變量X的選取一般考慮的因素為:日期類型、天氣狀況(氣溫、降雨量、濕度和風速等)、負荷近期變化趨勢等一些因素。根據(jù)區(qū)域性和季節(jié)性對負荷變化影響的差異,不同的系統(tǒng)可以選取不同的輸入量。通過研究預測地區(qū)的負荷特性在近幾年的變化情況,本文選取輸入量X有三(即圖2中的n=3):X1為周日期類型;X2為預測日時刻T的氣溫;X3為近期負荷變化趨勢。具體的定義見2.1節(jié)。
2.1系統(tǒng)輸入量及其隸屬函數(shù)的選取
  輸入量X1為預測日的日期類型。根據(jù)負荷的周循環(huán)特性,模糊詞集定義為T(A1)={周一,周二,周三,周四,周五,周六,周日}。顯然,該詞集中的各元素之間不存在模糊關(guān)系。為適應模糊邏輯系統(tǒng)運行,需要將其按照模糊數(shù)學形式處理,即定義

  這一變量的隸屬函數(shù)參數(shù)實際上已經(jīng)確定,因此不參與隨后的遺傳算法的尋優(yōu)過程。
  輸入量X2為預測日T時刻的氣溫預報。該變量為影響負荷預測的主要因素,且與負荷變化成非線性關(guān)系,按照隸屬函數(shù)的選取原則[7],將模糊詞集劃分為T(A2)={NB(負大),NS(負小),ZE(中),PS(正小),PB(正大)},經(jīng)過反復的試驗,本文對上述的詞集依次選取梯形(偏小型),三角形、梯形(偏大型)三種形式。

  如圖3所示,溫度隸屬函數(shù)中所需調(diào)節(jié)的參數(shù)為a1、b1、a2、b2、a3、b3、a4、b4、a5、b5等十個參數(shù)。每個參數(shù)對應的調(diào)節(jié)范圍是[Umin,Umax]。值得注意的是,論域UT=[Tmin,Tmax]的選取可按照季節(jié)的不同進行設(shè)定,以期提高預測的精確度。
  輸入量X3為預測日前三周相應日0時刻負荷量的加權(quán)平均值。它反映了負荷的近期變化趨勢。結(jié)合文獻[6]中的平均值求法,給出如公式(4):
 
  其中α+β+γ=1,α≥β≥γ。該量代表過去3周同類型日同一時刻T的負荷的加權(quán)平均值。如果過去3周同類型日中的某一天正好是節(jié)日,則取再前一周的數(shù)據(jù),并根據(jù)α、β、γ的調(diào)節(jié)確定近期與遠期歷史數(shù)據(jù)對當前的影響。這一輸入中包含負荷的動態(tài)信息和近期的發(fā)展趨勢,對于預測的準確性是至關(guān)重要的。
  其隸屬函數(shù)的確定方式與輸入量X2相似,但因該變量與預測負荷基本成線性關(guān)系,因此選取的隸屬函數(shù)個數(shù)較少,選定三個模糊詞,即T(A3)={NB(低),ZE(中),PB(高)}。
  同理,輸出量Y分為4檔,設(shè)定模糊詞集T(B)={NB(負大),NS(負小),PS(正小) ,PB(正大)}。
2.2 推理規(guī)則的選取
   推理規(guī)則由一系列多維多重模糊條件語句組成,本文中輸入量有三個,因此是三維多重模糊條件語句,其基本形式為“IFx1 is Ali and x2 is A2j and x3 is A3k THEN y=Bm”。其中i、j、k分別為各輸入量的隸屬函數(shù)個數(shù),m為輸出量隸屬函數(shù)的個數(shù)。由此可知本文系統(tǒng)可能的規(guī)則數(shù)為7×3×5=105個,對105個模糊條件語句的確定實際上是對每一條語句選擇合適的Bm。

3 遺傳算法應用中的問題
  編碼方式的優(yōu)劣決定了遺傳算法總體效果的優(yōu)劣,它直接影響著遺傳算法的搜索能力和保持種群穩(wěn)定性。如果編碼不適當,會使得不可行解過多,搜索可行解困難重重,往往需要加上大量的前期或后期補救措施才能夠完成計算。因此,如何制定優(yōu)良的編碼策略是絕大部分遺傳算法問題中的重要問題。對幾種編碼進行分析比較后,本系統(tǒng)選用二進制編碼方式,每三位基因串表示隸屬函數(shù)的一個參數(shù);使用兩位基因表示每條推理條件句的推理結(jié)果,然后將兩個基因串連接起來,形成表征模糊邏輯系統(tǒng)的染色體。
  對于表示隸屬函數(shù)的基因串部分,假設(shè)某一參數(shù)ai(或者bi)的取值范圍是[Umin,Umax],用一l位數(shù)來表示,其關(guān)系表示如下: u=Umin+(n/(2t-1))(Umax-Umin)。本文中l(wèi)=3。正如第二節(jié)中所述,該系統(tǒng)輸入量X2有5個隸屬函數(shù),輸入量X3共有3隸屬函數(shù),輸出量Y為4個隸屬函數(shù),每個隸屬函數(shù)的待定參數(shù)為兩個,于是基因串共長72位,形如下式:

  從第73位開始至282位是對105條模糊條件語句的編碼,每兩位基因?qū)粭l語句,例如如果X73X74若為“01”,則表示相應的模糊條件語句為“IF x1(日期類型)is A11(周一),and x2(T時刻氣溫)is A21(很低)and x3(近期負荷量趨勢)is A31(底)then y(預測量)is B1 (很低)”。
  在確定的編碼方式后,遺傳算法對種群中的染色體進行各種遺傳算子操作(選擇、交叉和變異等),應當采用各種改進措施以提高算法的搜索效率,避免早熟收斂等問題。

4 負荷預測仿真分析
  為檢測系統(tǒng)的可行性,針對所開發(fā)的系統(tǒng)進行計算機仿真。本文利用河南省某市2002和2003年夏季(4、5月份)負荷資料,對2003年5月份第三周星期一的日負荷進行模擬預測。
  首先將兩年中4、5月份負荷資料和天氣資料按照24個不同時刻分成24份,然后選擇出可以作為訓練樣本的數(shù)據(jù)來。此處我們選擇了40份有效歷史數(shù)據(jù),按照第2、3節(jié)所敘述的方法對系統(tǒng)參數(shù)進行訓練。最后對選定日進行日模擬負荷預測。表1給出了實際值,預測值和誤差的記錄。


5 結(jié)束語
  電力系統(tǒng)短期負荷預測一項極為復雜的工作。由于負荷的變化要受到諸多因素的影響,而這種影響往往又難以用經(jīng)典數(shù)學方法準確地加以描述,所以往往很難達到預期的預測效果。本文利用遺傳算法對模糊系統(tǒng)中的隸屬函數(shù)和推理規(guī)則進行訓練,并將由該方法所確定的模糊邏輯預測系統(tǒng)應用于短期負荷預測。對影響負荷變化的因素進行研究,結(jié)合具體的問題,選取了適應于系統(tǒng)的輸入量。在遺傳編碼方面,將確定隸屬函數(shù)與推理規(guī)則的各種參數(shù)進行統(tǒng)一編碼,以求得系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)組合。實驗結(jié)果證明了該方法具有良好的預測性能,和較好的發(fā)展前景。
 

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