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基于聲波激勵天線圓形陣列空間連續(xù)采樣的地下目標(biāo)三維定位方法

2025-07-11
關(guān)鍵詞: 天線陣列 三維定位
內(nèi)容簡介:本文提出一種不依賴距離分辨率的圓形陣列波達(dá)方向估計聯(lián)合空間連續(xù)采樣的地下目標(biāo)三維定位方法。依靠聲波激勵天線小尺寸優(yōu)勢構(gòu)建均勻圓形陣列,利用二維波達(dá)方向估計獲得目標(biāo)方位角和俯仰角,根據(jù)二維角度在空間連續(xù)采樣中的變化規(guī)律,采用遺傳算法對地下目標(biāo)三維坐標(biāo)進(jìn)行估計。數(shù)值仿真結(jié)果表明,本方法三維定位精度均方根誤差為0.039 m,優(yōu)于傳統(tǒng)寬帶天線系統(tǒng)使用雙曲線頂點檢測方法,且魯棒性良好,電磁仿真結(jié)果表明本方法具備地下目標(biāo)三維定位能力。