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基于PBBShift的ROI編碼方法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

為使觀察者提早了解圖像的大致情況，提出了基于部分背景位平面位移(PBBShift)的感興趣區(qū)域(ROI)編碼方法。該方法將背景(BG)位平面分為兩部分，編碼時下移剩余的BG位平面，解碼時可優(yōu)先傳輸ROI系數(shù)和重要的BG系數(shù)，然后傳輸剩余的BG系數(shù)。實驗證明，該方法在低碼率下，ROI和BG質(zhì)量相差無幾；在高碼率下，ROI獲得比BG更好的質(zhì)量。改進的方法在帶寬受限的網(wǎng)絡(luò)中有很大的實用價值。

發(fā)表于：1/12/2017 10:28:00 AM

基于分層滑模控制的VTOL分星期軌跡跟蹤[嵌入式技術(shù)][航空航天]

摘要：針對VTOL飛行器的軌跡跟蹤和穩(wěn)定性問題，在考慮輸入耦合前提下，提出了一種分層滑?？刂品桨?。首先，將整個系統(tǒng)分成兩個子系統(tǒng)，分別設(shè)計兩個子系統(tǒng)的滑模面；然后利用其中一個子系統(tǒng)滑模量來構(gòu)造中間變量，進而構(gòu)造出整個系統(tǒng)總的滑模面；再利用等效控制法求取系統(tǒng)在該滑模面上的等效控制量，采用李雅普諾夫方法設(shè)計了系統(tǒng)的切換控制量，從而獲得系統(tǒng)總的控制量。該控制器能夠保證各個滑模面的穩(wěn)定性和誤差閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性。最后的仿真結(jié)果表明了該方法的有效性和可行性。

發(fā)表于：1/12/2017 9:59:00 AM

CFI中基于動態(tài)區(qū)域劃分的非平穩(wěn)雜波抑制方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在超聲彩色血流成像(Color Flow Imaging,簡稱CFI)系統(tǒng)中，為抑制雜波信號對血流速度估計的影響，提出了一種基于動態(tài)區(qū)域劃分的非平穩(wěn)雜波抑制方法。該方法首先根據(jù)回波信號的能量特性提出動態(tài)區(qū)域劃分法，將回波信號動態(tài)地分割為靜態(tài)組織區(qū)、雜波區(qū)和血流區(qū)三部分；然后根據(jù)信號的時域特性，結(jié)合非平穩(wěn)雜波抑制法和多項式回歸法進行非平穩(wěn)雜波抑制。仿真結(jié)果表明，該算法濾波后的雜波血流比約為6.120 dB，能較好地抑制非平穩(wěn)雜波信號，估計出的血流速度剖面完整，成像質(zhì)量較高；該算法的運行時間約為0.341 4 s，執(zhí)行速度為非平穩(wěn)雜波抑制法的3倍，具有較高的實時性。

發(fā)表于：1/11/2017 10:24:00 PM

LTE-A異構(gòu)網(wǎng)中空白子幀的動態(tài)配置[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了解決LTE-A異構(gòu)網(wǎng)中負載均衡和干擾問題，3GPP提出了增強型干擾協(xié)調(diào)技術(shù)。這項技術(shù)提出用空白子幀減少微基站邊緣用戶的干擾。從公平性角度討論了動態(tài)的空白子幀設(shè)定，并提出了兩種空白子幀配置算法。仿真表明，提出的兩種動態(tài)空白子幀設(shè)定方法有效提升了系統(tǒng)的公平性。此外，仿真還對比了這兩種動態(tài)的配置方法，表明最大化公平性的配置方法能夠有效緩解微基站邊緣用戶隨著覆蓋區(qū)域增大吞吐量不斷減小的趨勢。

發(fā)表于：1/11/2017 10:11:00 PM

基于高效糾錯碼的無線光通信系統(tǒng)性能分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了弱湍流信道條件下光強閃爍的對數(shù)正態(tài)分布模型，結(jié)合大氣信道特點，推導了自由空間光通信未編碼系統(tǒng)和RS編碼系統(tǒng)在開關(guān)鍵控(OOK)、脈沖位置調(diào)制(PPM)、差分脈沖位置調(diào)制(DPPM)和數(shù)字脈沖間隔調(diào)制(DPIM)方式下的平均誤碼率公式，并用數(shù)值仿真的方法分析了它們的平均誤碼率性能。仿真結(jié)果表明，采用RS編碼可以有效地增加信噪比增益，改善大氣湍流對通信鏈路性能的惡化，能夠提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在無線光通信系統(tǒng)中將有一定的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：1/11/2017 10:03:00 PM

基于一級倒立擺模型仿人機器人控制算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

針對仿人機器人步態(tài)行走不穩(wěn)定的問題，以倒立擺為控制對象，建立仿人機器人步態(tài)行走數(shù)學模型。以仿人機器人姿態(tài)角和位移建立雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用PID控制算法對仿人機器人姿態(tài)角和位移進行調(diào)節(jié)。以19自由度仿人機器人進行實驗驗證，表明了所采用仿人機器人步態(tài)行走系統(tǒng)PID控制算法的正確性及高精確度。系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定，超調(diào)<0.3%，調(diào)節(jié)時間<0.2 s，關(guān)節(jié)輸出相對誤差最大值為2.25%，可實現(xiàn)仿人機器人穩(wěn)定的步態(tài)行走。

發(fā)表于：1/11/2017 9:48:00 PM

無線電能傳輸系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

無線供電系統(tǒng)中線圈、線圈間互感、補償電容、諧振頻率各個參數(shù)之間相互制約、相互影響，系統(tǒng)的設(shè)計是一個多參數(shù)、多變量的優(yōu)化問題。以往的參數(shù)優(yōu)化一般是單參數(shù)優(yōu)化而且只優(yōu)化到互感，并沒有優(yōu)化到具體的匝數(shù)，系統(tǒng)設(shè)計需要較大修正。為解決此問題，在得到系統(tǒng)的傳輸功率和效率模型的基礎(chǔ)上，利用線圈匝數(shù)與自感互感的關(guān)系，以PS型拓撲為優(yōu)化對象，給出了系統(tǒng)的非線性數(shù)學規(guī)劃模型，利用遺傳算法得出了系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計參數(shù)。最后，通過實驗研究證明了理論分析與設(shè)計方法的正確性。

發(fā)表于：1/11/2017 8:35:00 PM

微震定位系統(tǒng)中拾震器布陣研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

對微震監(jiān)測中拾震器陣列進行科學有效的布置是保證微震定位系統(tǒng)能有效運行的一個關(guān)鍵條件，設(shè)計了4種拾震器陣列布設(shè)方案，使煤礦中微震定位監(jiān)測系統(tǒng)運行得更加科學有效。首先建立復雜地質(zhì)模型，利用微變網(wǎng)格射線追蹤正演模擬出微震源起震到拾震器陣列接收信號的過程，然后在施加隨機擾動的情況下，利用粒子群-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（PSO-BP）反演推算出震源位置，最后通過震源位置的誤差來分析各個布陣方案的特點，同時分析了陣列中拾震器數(shù)量的合理值。研究結(jié)果表明，在微震監(jiān)測系統(tǒng)中拾震器利用率最高的情況下，可以給出準確、合理、有效的拾震器布陣方案。

發(fā)表于：1/11/2017 3:47:00 PM

耳夾式可穿戴體征參數(shù)感測裝置的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

近年來，可穿戴設(shè)備逐步受到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)注，而消防部隊承擔的應(yīng)急救援工作任務(wù)日益繁重，確保消防官兵在滅火救援行動中的人身安全具有極其重要的現(xiàn)實意義。為此設(shè)計了一種基于消防安全的耳夾式可穿戴裝置，通過光電轉(zhuǎn)換方式采集脈搏波信號，然后采用CC2640濾波處理后得到血氧飽和度和脈率的體征參數(shù)，再通過無線藍牙將數(shù)據(jù)傳輸，從而實現(xiàn)消防指揮中心對消防員身體狀況的實時監(jiān)測。該裝置具有體積小、重量輕、功耗低及可穿戴的特點，可應(yīng)用于消防、公安等部門。

發(fā)表于：1/11/2017 2:09:00 PM

電動汽車遠程監(jiān)控與服務(wù)系統(tǒng)開發(fā)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

針對電動汽車設(shè)計了遠程監(jiān)控與服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)采集和無線遠程數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了車輛運行參數(shù)的實時上傳與存儲。車載控制器完成數(shù)據(jù)采集與發(fā)送，服務(wù)器按照模型對象對數(shù)據(jù)進行存儲、分析與處理，客戶端為用戶提供監(jiān)控和命令視圖，實現(xiàn)車輛的監(jiān)控功能。服務(wù)器通過對運行數(shù)據(jù)進行分析處理獲取車輛服務(wù)信息并發(fā)送給車載終端控制器，實現(xiàn)車輛的遠程服務(wù)功能。該系統(tǒng)在長城A0級小型城市純電動轎車試驗樣車上測試，具有良好的實用性及穩(wěn)定性。

發(fā)表于：1/11/2017 2:01:00 PM