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基于DaVinciTM的360°全景泊車影像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

全景泊車影像系統(tǒng)通過(guò)安裝在車身前后左右的4個(gè)超廣角攝像頭實(shí)時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理器矯正變換和全景拼接后，形成一幅車輛四周的360°全景俯視圖，并實(shí)時(shí)傳送到中控臺(tái)的顯示設(shè)備上，駕駛員坐在車中即可看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。

發(fā)表于：4/14/2015

基于ModBus協(xié)議和ZigBee網(wǎng)絡(luò)的氣象無(wú)線傳感網(wǎng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了基于ModBus協(xié)議和ZigBee網(wǎng)絡(luò)的氣象無(wú)線傳感網(wǎng)采集系統(tǒng)的方案，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)匯集模塊和數(shù)據(jù)管理模塊。多種傳感器和CC2531片上系統(tǒng)組成了氣象傳輸系統(tǒng)的采集節(jié)點(diǎn)，利用Mesh型網(wǎng)絡(luò)的自組織、自配置和自維護(hù)的功能，使系統(tǒng)允許多點(diǎn)采集，而且單個(gè)節(jié)點(diǎn)可以采集多種氣象要素并進(jìn)行傳輸，遠(yuǎn)端的節(jié)點(diǎn)可通過(guò)多跳的方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端。

發(fā)表于：4/14/2015

數(shù)字式2D比例換向閥控制器的研究[嵌入式技術(shù)][其他]

為使所開(kāi)發(fā)的2D比例換向閥達(dá)到較好的性能，設(shè)計(jì)一款基于DSP芯片的數(shù)字式比例控制器，將高頻PWM波作用于反接卸荷式H橋驅(qū)動(dòng)電路以控制線圈電流變化，并且內(nèi)置PID模塊實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制。同時(shí)，在PID模塊增加線性回歸算法對(duì)線圈電流進(jìn)行校正。

發(fā)表于：4/13/2015

基于Mplayer的嵌入式流媒體播放器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基于開(kāi)源播放器Mplayer和嵌入式處理器S3C6410，通過(guò)移植開(kāi)源流媒體協(xié)議庫(kù)live555,并將S3C6410的硬件解碼器MFC加入到Mplayer的解碼庫(kù)中，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款硬件解碼視頻的嵌入式流媒體播放器。

發(fā)表于：4/13/2015

基于JMobile套件和X86架構(gòu)平板電腦的新漢HMI解決方案[嵌入式技術(shù)][其他]

新漢擴(kuò)展其配置JMobile HMI軟件和x86平板電腦架構(gòu)的HMI 產(chǎn)品。隨其簡(jiǎn)化編程，多協(xié)議，和支持Windows 7，JMobile套件可以提供便利安裝，彈性操作，和基于多選新漢平板電腦的遠(yuǎn)程監(jiān)控人機(jī)界面HMI，促進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化。

發(fā)表于：4/11/2015

研華與QNX 締結(jié)策略聯(lián)盟，為嵌入式平臺(tái)提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)解決方案[嵌入式技術(shù)][其他]

嵌入式平臺(tái)與服務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)供貨商研華科技與 BlackBerry Limited 旗下子公司QNX Software Systems于本日宣布，研華科技已和 QNX 達(dá)成協(xié)議，將提供預(yù)先整合的QNX Neutrino 操作系統(tǒng)，客戶可據(jù)以建構(gòu)醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、交通運(yùn)輸控制系統(tǒng)與其他緊急任務(wù)的嵌入式應(yīng)用。

發(fā)表于：4/7/2015

Atmel基于ARM Cortex-M的全球最低功耗解決方案突破了超低功率性能瓶頸 [嵌入式技術(shù)][其他]

全球微控制器（MCU）和觸控技術(shù)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者Atmel®公司（NASDAQ：ATML）近日宣布，公司目前正在試產(chǎn)基于業(yè)內(nèi)最低功耗的ARM® Cortex®-M解決方案的產(chǎn)品，其功耗在工作模式下已降至35µA/MHz，在休眠模式下為200nA。這一超低功率SAM L系列產(chǎn)品拓寬了Atmel|SMART 32位ARM MCU產(chǎn)品陣營(yíng)，將電池使用期限從數(shù)年延長(zhǎng)至數(shù)十年，減少了各類如火災(zāi)警報(bào)、衛(wèi)生保健、醫(yī)療、可穿戴設(shè)備以及安放在鄉(xiāng)村、農(nóng)業(yè)、離岸和其它偏遠(yuǎn)地區(qū)的器件所需的更換電池次數(shù)。SAM L21在具備超低功率的同時(shí)還配備了容量充足的閃存和SRAM內(nèi)存，能夠同時(shí)運(yùn)行應(yīng)用程序和無(wú)線堆棧，而這三項(xiàng)功能正是絕大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的基石。如今正在試產(chǎn)的SAM L21還附帶了一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括Xplained PRO套件、代碼庫(kù)和Atmel Studio支持。

發(fā)表于：4/7/2015

風(fēng)電系統(tǒng)的非線性模糊恒功率控制器的設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

研究了風(fēng)速高于額定值時(shí)風(fēng)電系統(tǒng)的非線性模糊恒功率控制。由物理分析得出風(fēng)電機(jī)組的二階數(shù)學(xué)模型，采用微分幾何的精確反饋線性化理論，對(duì)該二階模型進(jìn)行全局線性化，得到適用于全局范圍的線性模型。應(yīng)用模糊控制理論對(duì)新的系統(tǒng)寫出模糊控制規(guī)則，進(jìn)而得到原系統(tǒng)的恒功率控制器。在MATLAB/Simulink中搭建含該非線性模糊變槳距控制器的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組模型。對(duì)階躍風(fēng)和隨機(jī)風(fēng)分別進(jìn)行仿真，均能實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速及輸出功率的恒定，由此驗(yàn)證了該控制器在額定風(fēng)速以上的良好控制。

發(fā)表于：4/2/2015

智能車輛視覺(jué)導(dǎo)航橫向模糊控制策略仿真研究[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

針對(duì)智能車輛視覺(jué)導(dǎo)航橫向控制中存在的適應(yīng)性問(wèn)題，提出了一種基于橫擺角速度與橫向偏差的智能車輛橫向模糊控制策略。根據(jù)車輛于車道內(nèi)的位置狀態(tài)信息，建立了橫擺角速度預(yù)測(cè)模型、7自由度車輛操縱動(dòng)力學(xué)模型以及橫向模糊推理模型。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)位置偏差控制策略相比較，采用橫向模糊控制策略不僅能提高智能車輛橫向控制的精確性，并且具有很好的魯棒性和自適應(yīng)性。

發(fā)表于：4/2/2015

腦控智能輪椅控制系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

為身體高度癱瘓的殘疾人士能夠自由移動(dòng)，提出了一種基于腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)平臺(tái)BCI2000的自發(fā)想象控制輪椅的新方法。該控制系統(tǒng)主要由Emotiv腦電采集裝置、一臺(tái)筆記本電腦、一個(gè)單片機(jī)控制器組成，對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻特征分析，并利用改進(jìn)的感知器算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分類。利用提示被試者想象左右手運(yùn)動(dòng)的腦電信號(hào)特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的控制，對(duì)今后進(jìn)一步研究輪椅的精確控制系統(tǒng)具有重要的指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：4/1/2015

基于二維碼的移動(dòng)巡檢新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能電力巡檢中的應(yīng)用及發(fā)展，針對(duì)電力設(shè)備巡檢的現(xiàn)狀和任務(wù)需求，將智能手機(jī)終端引入到電力設(shè)備的監(jiān)測(cè)中，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于二維碼的智能移動(dòng)巡檢新系統(tǒng)。該系統(tǒng)方案結(jié)合了二維碼掃描識(shí)別技術(shù)，并融合3G移動(dòng)通信技術(shù)和Web Service數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)等，構(gòu)建了一個(gè)新的智能移動(dòng)巡檢平臺(tái)。該巡檢方案已經(jīng)在國(guó)內(nèi)某水電站成功部署，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)證明可以大量節(jié)省成本，提高電力巡檢自動(dòng)化水平，在行業(yè)內(nèi)具備實(shí)用性和推廣性。

發(fā)表于：4/1/2015

基于廣義Hamilton系統(tǒng)的機(jī)械人雙目視覺(jué)伺服控制器[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

對(duì)于手眼雙目視覺(jué)伺服機(jī)器人，考慮一類新的雙目視覺(jué)模型，研究了新模型視覺(jué)伺服控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先，基于新視覺(jué)模型和機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程，構(gòu)建了廣義Hamilton框架下的視覺(jué)反饋系統(tǒng)(GHVFS)。針對(duì)GHVFS提出了基于廣義Hamilton框架下的視覺(jué)伺服控制器設(shè)計(jì)方法。此外，研究了GHVFS下的L2增益干擾抑制問(wèn)題，并證明了該閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。最后給出的仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。

發(fā)表于：3/31/2015

基于Web的3D智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

給出了基于Web的3D智能家居系統(tǒng)的構(gòu)架方案，結(jié)合了當(dāng)前的前沿技術(shù)，詳細(xì)介紹了智能家居系統(tǒng)的軟件技術(shù)設(shè)計(jì)和硬件搭配。3D虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)使得虛擬場(chǎng)景與家庭實(shí)景保持同步，同時(shí)，用戶能夠獲得三維漫游沉浸感。實(shí)現(xiàn)了三維虛擬實(shí)景再現(xiàn)的技術(shù)，并人性化地構(gòu)建出三維人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)家庭場(chǎng)景的遠(yuǎn)程再現(xiàn)，使用戶在沉浸于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的同時(shí)完成各種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。

發(fā)表于：3/31/2015

意法半導(dǎo)體（ST）在2015年CCBN上展出完整的DOCSIS和C-DOCSIS® 3.0系列解決方案[嵌入式技術(shù)][其他]

橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）將在2015年中國(guó)國(guó)際廣播電視信息網(wǎng)絡(luò)展覽會(huì)（CCBN）上展出技術(shù)成熟且性能優(yōu)異的DOCSIS 3.0[1]解決方案。CCBN展是亞太地區(qū)最大的廣播技術(shù)設(shè)備展覽會(huì)，本屆展會(huì)將于2015年3月26日－28日在中國(guó)北京召開(kāi)。

發(fā)表于：3/28/2015

基于流媒體的移動(dòng)視頻直播系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

視頻直播是最能體現(xiàn)媒體信息實(shí)時(shí)傳播的媒體形態(tài)，介紹了一個(gè)利用3G/4G手機(jī)進(jìn)行視頻拍攝和傳輸?shù)囊苿?dòng)直播系統(tǒng)。分析了當(dāng)今移動(dòng)直播系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，介紹了如何設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于流媒體技術(shù)的移動(dòng)視頻直播系統(tǒng)。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明，用戶可以隨時(shí)隨地地利用3G/4G 的iPhone手機(jī)進(jìn)行直播，觀眾可以在遠(yuǎn)程PC端利用VLC播放器進(jìn)行觀看，提高直播系統(tǒng)的便捷性。

發(fā)表于：3/27/2015